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高等教育領域數字化綜合服務平臺
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風電機組優化設計方法
本發明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風電機組優化設計方法，屬于風電領域。該方法采用一種雙饋型風力發電系統拓撲結構對包括齒輪箱、雙饋發電機(DFIG)和直流變流器的雙饋型風電機組進行優化設計及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優化前后所述DFIG的定轉子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優化后雙饋型風電機組總成本Cs2；最后求風電機組優化設計參數：根據Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優值，由此獲得優化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉子電流、同步轉速、定子額定頻率。本發明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統運行可靠性。
曲阜師范大學
2021-05-07
一種基于真雙極柔性直流輸電系統的多目標協同控制方法
本發明公開了一種基于真雙極柔性直流輸電系統的多目標協同控制方法，同一換流站內正、負兩極換流器獨立控制；其中一極換流器采用恒交流電壓幅值/頻率控制方式，作為電壓控制極提供穩定交流電壓；另一極換流器采用有功/無功解耦控制方式，作為功率驅動極，通過修改有功功率參考值實現換流站所傳輸功率在正負極直流電網中的主動靈活分配。本發明通過極間協同控制策略，根據系統的有功消納需求和運行工況協同兩極間具體功率分配，功率驅動極具有良好的功率調節特性，而電壓控制極的直流電壓保持穩定，且能夠在非正常工況下由健全極主動承擔部分故障極功率，避免故障極傳輸功率過剩，增強了雙極系統的靈活性和可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種單回高壓直流輸電系統諧波不穩定的判定方法
本發明公開了一種單回高壓直流輸電系統諧波不穩定的判定方法，其特點是本發明結合變壓器的直流偏磁效應，將直流偏磁系數帶入了推導過程，省去了交流側的負序阻抗參數，只采用交流側正序二次阻抗和直流側基頻阻抗來判定系統是否會發生諧波不穩定，提出了新的判定單回高壓直流系統是否會發生諧波不穩定的方法。
四川大學
2016-10-27
一種直流輸電系統換流站雷電侵入波采樣裝置及采樣方法
本發明公開了一種直流輸電系統換流站雷電侵入波采樣裝置及 采樣方法，所述裝置包括金屬圓盤、金屬支柱和采樣電阻；所述金屬 圓盤水平置于換流站直流母線正下方，通過金屬支柱支撐；所述金屬 支柱一端與金屬圓盤中心相連，另一端接地；所述采樣電阻設置于金 屬支柱中間段；所述雷電侵入波采樣方法采用本發明裝置，當雷電侵 入換流站時，獲取采樣電阻兩端電壓，根據雜散電容與采樣電阻兩端電壓獲取換流站母線雷電侵入波分量。采用本發明提供的裝置以及方 法能夠實現對換流站雷電侵入波的在線監測，對換流站設備影響小、 結構簡單、體積小
華中科技大學
2021-04-14
一種對稱雙極 MMC 直流側單極接地故障穿越和恢復方法
本發明提出了一種對稱雙極 MMC 直流側單極接地故障穿越和 恢復方法。本發明通過直流斷路器和換流器的配合，實現了對直流故 障電流的開斷和功率的恢復，保護換流器的安全運行。通過健全極和 故障極的有功功率和無功功率配合減小了故障期間換流站的有功功率 缺額，同時向電網提供額定的無功功率，減小了故障對交流系統的沖 擊；通過對換流器上、下橋臂參考電壓共模分量的主動控制，避免了 換流器因重合閘失敗導致的過大的電流浪涌應力給系統安全運行帶來 的風險。基于對稱雙極 MMC 直流側發生雙極短路故障可看成正負極 直流母
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于交流保護的柔性直流雙極短路解析分析方法
本發明公開了一種適用于交流保護的柔性直流雙極短路解析分 析方法，應用于交流保護技術領域，將 MMC-HVDC 閉鎖后換流站不 控整流分為四個臨界狀態，分別是三相環流、兩相環流、單相環流和 無環流狀態；建立這四個臨界狀態的電流微分方程與邊界條件方程， 得出對應的電流與臨界電阻解析表達式；通過線性化擬合，得出任意 短路電阻下的故障電流解析表達式，以對 MMC-HVDC 直流雙極短路 故障進行分析。通過本發明可實現任意短路電阻下的交流電流計算， 彌補了交流保護整定計算無法計及 MMC-HVDC 直流雙極短
華中科技大學
2021-04-14
用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法
本發明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預測跟蹤控制方法，將k周期內的輸出電流信息通過負載特性采樣單元實時采集并通過模數轉化單元進入STM32。進行運算得出(k+1)周期對應的正常工作點，輸出相應的電壓控制信號，并輸出相應的電壓控制信號；與設定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調節單元進行電壓調控成計算所得的電壓控制信號并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進入功率閉環，調節輸出電壓。本發明通過電流信息實時預測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發明實現多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應性與拓展延伸性。能夠很好的響應負載突變的情況，進行快速協同調整，提升電源系統的響應速度以及穩定性。
南京工業大學
2021-01-12