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我國(guó)大氣污染形式較為嚴(yán)峻，2019年全國(guó)338個(gè)地級(jí)及以上的城市中，有239個(gè)城市環(huán)境空氣質(zhì)量超標(biāo)，占70.7%。污染天氣頻發(fā)是現(xiàn)階段大氣污染治理的焦點(diǎn)和難點(diǎn)，其中工業(yè)排放是大氣污染的第一大排放源，包括二氧化硫、氮氧化物、煙（粉）塵等污染物排放。對(duì)此，國(guó)家出臺(tái)系列政策嚴(yán)控燃煤電廠排放標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)決打贏“藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)制多環(huán)境煙氣超低排放技術(shù)，對(duì)脫硫、脫硝、除塵、技術(shù)集成和其他多種廢氣處理均有針對(duì)性處理效果。其中，煙氣脫硫超低排放采用三種核心技術(shù)，電石渣－石膏法脫硫技術(shù)，在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)顯著增強(qiáng)脫硫效率，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；塔內(nèi)煙氣流場(chǎng)優(yōu)化技術(shù)，在解決塔內(nèi)旋流問(wèn)題的基礎(chǔ)上大幅加強(qiáng)氣液平均分布：高效托盤技術(shù)，通過(guò)優(yōu)化開孔率、氣液比、煙氣流速進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效脫硫、除塵。煙氣脫硝技術(shù)采用中低溫脫硝，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雙流體脫硝噴槍和脫硝高效響應(yīng)－反饋控制系統(tǒng)，首創(chuàng)的寬溫窗高抗性脫硝催化劑實(shí)現(xiàn)了90％以上的脫硝效率。煙氣除塵技術(shù)采用濕式電除塵技術(shù)，經(jīng)廠區(qū)改造后除塵效率顯著提高。項(xiàng)目為不同應(yīng)用環(huán)境下的煙氣排放控制均有針對(duì)性幫助，經(jīng)技術(shù)改造后均可實(shí)現(xiàn)排放達(dá)標(biāo)且減少成本。

有源噪聲控制是指在通過(guò)激勵(lì)次級(jí)源，使其輻射的聲場(chǎng)與實(shí)際的聲場(chǎng)相抵消，進(jìn)而使得在特定的空間內(nèi)達(dá)到降噪的目的。與傳統(tǒng)的被動(dòng)噪聲控制相比較，有源噪聲控制對(duì)低頻噪聲有顯著的效果，同時(shí)具備體積小、配置靈活等特點(diǎn)，具有較好的應(yīng)用前景。有源噪聲控制系統(tǒng)實(shí)施的難點(diǎn)在于噪聲環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，如多樣的噪聲源特性、聲場(chǎng)傳遞路徑的復(fù)雜性、噪聲控制區(qū)域的復(fù)雜性等，導(dǎo)致有源噪聲控制長(zhǎng)期以來(lái)難以在實(shí)際的降噪應(yīng)用中發(fā)揮作用，當(dāng)前較成熟的商用有源降噪方案主要有源降噪耳機(jī)和汽車發(fā)

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 近年來(lái)，鋼鐵企業(yè)無(wú)組織顆粒物排放表現(xiàn)為排放點(diǎn)多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時(shí)無(wú)序、排放位置不固定、排放量不穩(wěn)定等特點(diǎn)，在超低排放無(wú)組織改造過(guò)程中，以前的僅靠人工干預(yù)的無(wú)組織管控治系統(tǒng)建設(shè)，無(wú)法全面有效顧及點(diǎn)多面廣量大的無(wú)組織顆粒物排放源。因此，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)組織的智能化管控，是實(shí)現(xiàn)顆粒物無(wú)組織管控的核心問(wèn)題，也是目前無(wú)組織顆粒物管控的瓶頸。 2.解決方案 本技術(shù)是一款對(duì)無(wú)組織排放的顆粒物進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制的智能化控制管理及自適應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)，可真正有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣污染源排放中的無(wú)組織排放進(jìn)行智能控制，直擊企業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，從而有效控制無(wú)組織的顆粒物排放，減少企業(yè)的能耗、水耗，改善空氣質(zhì)量。 用戶通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)顆粒物進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)管理，通過(guò)深度學(xué)習(xí)等手段對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，形成智能化的排放精準(zhǔn)管控，觸發(fā)控制管理操作；并基于大數(shù)據(jù)融合技術(shù)，產(chǎn)生顆粒物監(jiān)測(cè)報(bào)表，并可對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)。系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境空氣網(wǎng)格化監(jiān)控管理中心；施工工地等工業(yè)，道路等環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)所。 合作需求 尋求資源對(duì)接。期待與第三方大氣環(huán)境治理服務(wù)供應(yīng)商進(jìn)行深度合作，包括但不限于工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)平臺(tái)；企業(yè)環(huán)境治理系統(tǒng)及項(xiàng)目設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)商等。特別歡迎無(wú)組織粉塵污染的重點(diǎn)行業(yè)，例如鋼鐵、水泥等行業(yè)環(huán)境治理或大數(shù)據(jù)監(jiān)控企業(yè)進(jìn)行合作對(duì)接。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。這對(duì)應(yīng)用于特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車輛的制動(dòng)系統(tǒng)提出了新的需求，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)為真空助力器，該產(chǎn)品依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)為助力器提供真空動(dòng)力源，而應(yīng)用于該領(lǐng)域的車輛大多為新能源電動(dòng)車，取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，無(wú)法直接為車輛制動(dòng)系統(tǒng)提供真空動(dòng)力源，且不能配合電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)能量回收功能。另外，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是純機(jī)械部件，無(wú)法為該類特種車輛的智能化需求提供主動(dòng)制動(dòng)、輔助制動(dòng)等功能。 2. 解決方案 本項(xiàng)目所研究的特種車用線控制動(dòng)系統(tǒng)，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)。主要由電機(jī)、減速増扭機(jī)構(gòu)（齒輪、絲桿、螺母）、制動(dòng)主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機(jī)控制器等組成。項(xiàng)目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳感器內(nèi)部器件的轉(zhuǎn)動(dòng)，基于此，可以通過(guò)在推桿上設(shè)計(jì)不同曲率的溝槽，將傳感器設(shè)計(jì)為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動(dòng)踏板推桿和制動(dòng)主缸活塞之間無(wú)機(jī)械鏈接，屬于智能制動(dòng)執(zhí)行器，滿足特種自動(dòng)駕駛車輛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)制動(dòng)的功能要求、取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)真空度的依賴、具備配合電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收的功能。 解耦原理：踏板推桿與制動(dòng)總泵推桿之間無(wú)連接，制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作依靠電信號(hào)或者行程傳感器信號(hào)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)。 工作原理：當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板推桿向前移動(dòng)，推動(dòng)行程傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器記錄旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)角，根據(jù)推桿滑槽曲率計(jì)算出踏板推桿實(shí)際行程，識(shí)別駕駛員制動(dòng)意圖。通過(guò)電信號(hào)傳遞給系統(tǒng)控制器，控制器控制執(zhí)行器電機(jī)動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿和螺母，講轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)缸活塞建立液壓制動(dòng)力，作用在輪邊制動(dòng)盤上，產(chǎn)生制動(dòng)力。 合作需求 尋求與特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執(zhí)行器等行業(yè)客戶合作，解決行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，共同推進(jìn)特種場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展。

成果簡(jiǎn)介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動(dòng)車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電動(dòng)車的綜合控制，將電動(dòng)車的各個(gè)部分組成為一個(gè)完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問(wèn)題：一是如何最有效地管理電動(dòng)車輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測(cè)與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動(dòng)車輛運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的故障診斷、高壓

本成果主要瞄準(zhǔn)農(nóng)村家用發(fā)電系統(tǒng)中存在的工況復(fù)雜，小型化等問(wèn)題，以及影響永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)控制精度提升的關(guān)鍵問(wèn)題——干擾和不確定性， 在確保風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在所有運(yùn)行風(fēng)速范圍內(nèi)能夠穩(wěn)定運(yùn)行以及捕獲最大風(fēng)能的前提下，通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)特性和受擾特性進(jìn)行機(jī)理研究，設(shè)計(jì)新型的、 可行有效的抗干擾復(fù)合預(yù)測(cè)優(yōu)化控制理論方法和應(yīng)用技術(shù)。

本項(xiàng)目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車精確高效的主動(dòng)防擺控制；基于主動(dòng)標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，建立了吊鉤/吊物擺角檢測(cè)、旋角檢測(cè)以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測(cè)儀。 成果在天車實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，天車運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)藥囊、與儲(chǔ)藥囊數(shù)量相同的加藥機(jī)構(gòu)、輸藥管、程控開關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲(chǔ)藥囊、輸藥管的進(jìn)藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時(shí)埋于患者皮下，加藥機(jī)構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。