一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別方法,包括目標(biāo)聚類步驟、目標(biāo)特征提取步驟和目標(biāo)特征匹配步驟。通過遍歷聲納數(shù)據(jù)點(diǎn),利用數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離連通性對(duì)目標(biāo)進(jìn)行聚類,得到單幀圖像中的各個(gè)獨(dú)立目標(biāo);對(duì)聚類后的各個(gè)目標(biāo)進(jìn)行三維特征提取,包括目標(biāo)總點(diǎn)數(shù)、目標(biāo)質(zhì)心、距離跨度和邊界信息等;對(duì)相鄰兩幀中處于重疊區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行前后幀的特征匹配,通過合理設(shè)定各個(gè)特征參數(shù)的權(quán)重值,計(jì)算各個(gè)特征參數(shù)與權(quán)重值的累加和,實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜目標(biāo)的有效識(shí)別。該方法布局嚴(yán)謹(jǐn)、高實(shí)時(shí)高精度、準(zhǔn)確率高、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實(shí)現(xiàn)了三維聲納目標(biāo)動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11