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北京潤尼爾科技股份有限公司（以下簡稱"潤尼爾”)于2007年12月成立，實繳注冊資本2483萬，是一家在北京石景山區注冊的國家高新技術企業、北京市專精特新企業，總部位于北京，目前在武漢、西安、成都、廣州、合肥、哈爾濱等地設立了分支機構。潤尼爾以虛擬仿真技術和網絡技術為依托，主要從事教育教學系統的研究、開發、銷售、集成和服務，可為學校的虛擬仿真實驗教學、實驗中心信息化、線上線下混合式教學以及VR相關專業人才培養、VR教育應用硬件提供一體化建設方案。截止2024年3月，公司（含子、分公司）現有全職員工500多人，獲得發明專利授權12項，軟件著作權400余項。 潤尼爾堅持"讓教育更生動 讓現實更精彩”使命，擁有一支既熟悉信息網絡科技，又具有豐富教學實踐經驗的專家隊伍，2010年潤尼爾與華中科技大學、上海交通大學、北京航空航天大學、北京郵電大學、吉林大學等國內10余所知名高校共同參與"十一五”國家科技支撐計劃重點項目《虛擬實驗教學環境關鍵技術研究與立用示范》的協同攻關，取得了虛擬實驗智能指導與管理系統等一系列研究成果。2013-2015年期間教育部認定的300個國家級虛擬仿真實驗教學中心，其中有36個中心是與潤尼爾合作共建的，涉及電子、電氣、計算機、通信、機械、力學、材料、石油、礦業、心理學、公安、藝術、傳媒、體育、交通、航空、能源、生物、環境、旅游、歷史、考古、語言等學科；2017年12月，公司與教育部裝備中心合作共建了"虛擬現實教育應用研究院"，2022年與教育部教育技術與資源發展中心合作成立“虛擬現實教育應用研究小組”，與國內著名高校及相關研究機構共同研制虛擬仿真實驗資源開發與制作、應用與評價的規范標準；2023年與北京郵電大學共建“北郵-潤尼爾虛擬現實創新技術與應用聯合實驗室”；2017-2023年度教育部認定的1200門國家虛擬仿真實驗教學一流課程，其中由潤尼爾提供技術服務有314門，占比26%，認定數量居行業企業首位，為我國高校實驗教學的改革與創新提供了重要的技術支撐。 作為國內技術領先的虛擬仿真實驗教學解決方案專業提供商，北京潤尼爾的方案及產品已經銷售應用到1000多所院校，其中39所985高校全部與潤尼爾建立合作關系，116所211高校與潤尼爾合作的有112所，案例包括北京大學、清華大學、上海交通大學、浙江大學、中國科學技術大學、西安交通大學、中山大學、四川大學、電子科技大學、西南交通大學、蘭州大學、中南大學、山東大學、大連理工大學、哈爾演工業大學、天津大學、南開大學、國防科技大學、山東英才學院、深圳信息職業技術學院、貴州交通職業技術學院、青海建筑職業技術學院、黃河水利職業技術學院、許昌職業技術學院、大連理工大學遠程與繼續教育學院、浙江開放大學大連理工大學遠程與繼續教育學院、浙江開放大學等國內各大中專院校。

研發階段/n內容簡介：本項目以PVC樹脂或植物纖維粉（稻殼、秸稈等）為主要原料，添加熱穩定劑、填充劑、發泡劑和發泡助劑等輔助材料，通過高效塑化擠出和可控結皮發泡技術，生產硬質PVC微孔板材(包括普通板、印刷板和、覆膜板等，寬度400-1600mm，厚度3-25mm)。具有質輕、節能、難燃低煙、耐腐防潮、保溫減震等特點和能釘、鉆、刨、鑿、鉚、粘等木材加工特性，廣泛用于裝飾裝潢、商貿廣告、建筑、汽車、家具、交通運輸等行業，對推動以塑代木、以塑代金屬、節能環保等具有深遠意義。經濟效益：結皮PVC－U微發泡

研發階段/n該發明提供一種安全、簡便的帶開關的經皮元件，選用醫用液體硅橡膠壓鑄成形，并以HA粒子摻雜復合進行增強。可得到生物相容性和 力學性能良好的經皮元件。它包括經皮元件本體(1)，乳膠氣囊(2)，單向充氣閥(3)、排氣閥(4)，安全帽(5)，乳膠氣囊安置在經皮元件本體內腔，經皮元件本體上端中部有I、II、III三孔，I、II孔同乳膠氣囊相連，I孔內設單向充氣閥(3)，II孔內設排氣閥(4)，III孔為導管或導線通道，安全帽(5)與III孔相配，經皮元件本體用聚甲基乙烯基硅氧烷、含氫硅油、羥基磷灰

研發階段/n本成果為能長期埋植于體內的羥基磷灰石生物陶瓷新型經皮通路裝置，臨床上可廣泛應用于人體內外信息和物質的傳輸。通過材料體系選擇、配方和工藝制度確定及加工性能研究，研制出了較致密的加工性能優良的羥基磷灰石（HA）基陶瓷，可直接用于復雜形狀產品的制作； 通過仿生礦化法(蛋白調控)，用磷灰石對硅橡膠等材料進行表面改性，解決陶瓷層穩定性及與基體結合強度的關鍵問題 ，發展了一種制備優異性能通路材料的新技術。設計制作了導尿和內窺用經皮元件，進行了經皮元件的生物學性能研究，包括動物體內植入及臨床前期實驗研

通過利用環形明場成像技術在皮米（0.001 納米）尺度上精確測量陰、陽離子之間的鍵長來計算表面結構的細微畸變（圖一）。研究表明，在不同極化取向的鐵電疇中，PbZr0.2Ti0.8O3的表面原子結構完全不一樣，在表面薄層中可以存在“鐵電死層”和高能的帶電疇壁。這些發現為鐵電薄膜、鐵電陶瓷、鐵電表面催化等應用提供了非常重要的信息。同時，發展起來的基于環形明場像技術定量測量絕緣氧化物表面結構的方法，將極大地提高我們對這些復雜功能氧化物材料物性的認知。

【發 明 人】陳佩東；張麗；單鳴秋；包貝華；曹雨誕；丁安偉 【摘要】 本實用新型公開了一種厚樸去粗皮的加工裝置，其快速去除厚樸的粗皮，且確保去除厚度穩定，提高了厚樸的生產效率。其包括機架，所述機架上設置有切片機傳輸帶，所述切片傳輸帶上布置有壓輥結構，所述壓輥結構橫跨切片機傳輸帶的寬度方向，所述壓輥結構的最低端位置高于所述切片機傳輸帶，切片機傳輸帶的初始物料位置為前部，所述壓輥結構的后方布置有刨刀片，所述刨刀片的刀尖位置低于所述壓輥結構的最低端位置，所述刨刀片的刀尖位置高于所述切片機傳輸帶，所述刨刀片的末端連接有廢料排出通道，所述廢料排出通道通向廢料排出口。  

研發階段/n這是一種用于經皮腎鏡取石術后的引流管。該引流管能在拔除腎造瘺管的同時也拔除輸尿管導管，并且能有效防止該引流管滑脫和輸尿管導管嵌套入腎造瘺管中，另外還能保留傳統輸尿管導管和腎造瘺管的功能。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。 ■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統 實現，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題：1、液壓系統的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗；2、動態響應速度慢，無法進行高頻疲勞試驗；3、功 率大，試驗過程中產生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因 此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能測 試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復合應力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學性能的測試。 技術原理與工藝流程簡介：音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具 有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當電機型號 確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據需要形成力矩環或速度環 的閉環控制方式。電機的動態響應性能優越，運動加速度可達到 20g。同時，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調節。將電機控制器 與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環控制，或采用電機控制 器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉方向采用微型直流電機與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內的扭矩。采用 與直線動動方向相同的控制器對扭轉方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。 試驗機的控制裝置為全數字閉環控制系統，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經標 定可以將位移信號用作應變信號。軸向運動與扭轉運動由獨立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協調工作。控制波形由音圈電 機控制器的內部數字寄存器產生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實 現比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學響應。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗 過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續處理。 音圈電機控制器可以解釋和執行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令 的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態響應要求。自主開發的疲勞 試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數，對試驗數據如軸向力、位 移、扭矩、轉角進行實時顯示和存儲，設定試驗參數，對電機進行位移和載荷方 式保護等。 技術水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應快、功耗小、易操作 等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。 拉伸載荷±100N；扭轉載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請號：2004200298116，已授權。 [2] 專利：高頻響應高溫拉-扭疲勞引伸計，申請號：2004100721891 應用前景分析及效益預測：將單軸疲勞模型應用到多軸情況已不能滿足現代 工業的設計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現，對其力學性能的試驗研究有很大的 需求。 應用領域：材料的力學性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉，拉扭復合的疲勞試 128天津大學科技成果選編 129 驗。 合作方式及條件：可提供現成產品，或技術轉讓。