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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
用于富集甲烷氧化耦合高氯酸鹽還原菌群的MBBR反應器
本實用新型涉及生物降解處理技術，旨在提供一種用于富集甲烷氧化耦合高氯酸鹽還原菌群的MBBR反應器。其反應器本體由兩根中空的玻璃管組成，分別為主管和副管，內部沿長度方向填充了長條形的疏水性微孔聚乙烯膜；上端通過橡膠管相連，底部通過循環蠕動泵相連，內部循環方向是由副管底部流向主管底部；副管的上端設出樣口，底部設有進樣口，定量進樣泵通過管路接至進樣口；甲烷鋼瓶出口通過橡膠管分別接至主管底部和頂部及副管頂部。本實用新型所采用的MBBR反應器能為生物膜生長提供良好的微環境。具有成本低，有效期長，降解效果穩定等優點，適合長時間地處理大量低高氯酸鹽污染的廢水。
浙江大學
2021-04-13
一種溶體磁紡絲裝置及使用該裝置制備微納米纖維的方法
該發明公開了一種熔體磁紡絲裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率可加熱的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅動機構和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵。該設備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產成本和安全隱患，同時可批量連續生產微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產量高適合大規模生產，所得纖維有很好的應用前景
青島大學
2021-04-13
一種甲殼素纖維或殼聚糖纖維的真空冷凍干燥方法
“一種甲殼素纖維或殼聚糖纖維的真空冷凍干燥方法”將真空冷凍干燥技術應用于甲殼素/殼聚糖纖維生產過程中的脫水干燥，這種方法和技術可以提高甲殼素/殼聚糖纖維特別是生物醫用甲殼素/殼聚糖纖維的柔順性、蓬松性、吸水性。相對于現有甲殼素/殼聚糖等纖維生產技術，本發明技術可以減少危險性有機化學品的應用，技術工藝簡單、易控，過程安全高效、穩定可靠。發明技術應用于工業生產中，綠色環保、社會效益顯著。
青島大學
2021-04-13
一種具有彈性應力發光性能的鈮酸鹽發光材料及其制備方法
本發明涉及一種鈮酸鹽彈性應力發光材料及其制備方法，本發明的優點在于：(1) 材料制備方法簡單、易操作、設備要求低；(2) 制備的材料具有強的彈性應力發光，在黑暗環境下肉眼可直接觀測，并具有較好的耐熱性和耐水性，可加工性好，應用范圍廣；(3) 材料的基體原料均為地球上的富含元素，屬于環境友好型材料。本發明的鈮酸鹽彈性應力發光材料，可廣泛應用于壓力傳感器、機械應力可視化、人造皮膚、智能蒙皮、自診斷系統、超精密器件加工，生物體、建筑物和機器的應力分布檢測、城市建筑物防災以及減災系統、預測地震產生、檢測飛機和汽車的損害、研究人體疾病等。
青島大學
2021-04-13
一種二元前驅體合成伸展石墨烯復合薄膜的制備方法
本發明屬于半導體納米復合材料的制備技術領域，涉及一種利用二元前驅體合成石墨烯復合薄膜的制備方法。該發明采用簡單的兩步合成路線，通過在水熱法中合成兩元前驅體，然后經過高溫處理使四氧化三鐵納米顆粒均勻的分散在石墨烯納米薄膜的表面。相對于其他合成方法，此方法制備的石墨烯復合薄膜具有伸展更充分，Fe3O4納米粒子粒徑更均勻，分布范圍窄等優點。借助本發明提供的方法，制備出的石墨烯納米復合薄膜可作為鋰離子電池的負極材料，顯示了較高的電容量和循環穩定性。通過本發明提供的無機半導體和石墨烯復合納米材料制備方法，可制備多種不同種類的復合材料，制備出的復合材料在鋰離子電池，無機太陽能電池，藥物的靶向緩釋與治療等方向具有實際的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種櫻桃殼碳負載的鈀催化劑及其制備方法與應用
本發明屬于催化劑技術領域，具體涉及一種具有高活性的櫻桃核碳負載的鈀催化劑及其制備方法與應用。所述催化劑中櫻桃核碳為成型顆粒狀，作為載體硬骨架；鈀負載于碳層表面，其在催化劑中的重量含量為0.05～2％。本發明以櫻桃核作為前驅體，經過高溫碳化，然后經過氫氧化鉀活化并在活化過程中進行原位氮原子摻雜，從而獲得大比表面、表面氮原子修飾的多孔櫻桃核硬碳材料，作為載體時能更好的分散催化劑，展現出更為優異的催化性能，同時具有更為優異的機械強度，可減緩碳載體反應過程中破碎等問題，提高催化劑壽命，在對苯二甲酸加氫精制反應中有替代商業活性炭的潛在工業應用價值。采用創新性的制造工藝將廢棄櫻桃殼轉變成高硬度、氮摻雜的、高比表面積的成型多孔活性碳顆粒，在催化加氫反應中作為催化劑的載體展現出優異的性能。可作為吸附材料及催化劑載體得以廣泛應用。
青島大學
2021-04-13
一種氧化石墨烯/海藻酸鈉液晶復合溶液的制備方法及應用
本發明公開了一種氧化石墨烯/海藻酸鈉液晶復合溶液的制備方法,包括以下步驟：先將氧化石墨烯加入去離子水中,制得氧化石墨烯溶液,氧化石墨烯溶液的濃度為1-10mg/mL；然后向氧化石墨烯溶液中加入海藻酸鈉,制得氧化石墨烯/海藻酸鈉液晶復合溶液；氧化石墨烯/海藻酸鈉液晶復合溶液中氧化石墨烯與海藻酸鈉的質量比為0.5-0.05。本發明通過在氧化石墨烯(GO)溶液中添加海藻酸鈉(SA)促進其液晶相的形成,所制得的氧化石墨烯/海藻酸鈉液晶復合溶液具有較低的液晶臨界濃度,而且工藝簡單,易操作,成本低廉,對環境友好,產品易于獲得。本發明有望實現在更低的氧化石墨烯(GO)的濃度下制備高度取向的纖維和薄膜材料等,更有利于石墨烯液晶的應用。
青島大學
2021-04-13
一種用于種植草坪的植生紗線以及生產工藝及其織成品
發明了一種用于種植草坪的植生紗，它的主體是無紡布或低密度織物形成的紗線體，紗線體內部形成一沿紗線體長度形成可容納草籽的空腔，空腔內填充有由營養土、有機肥料及吸水劑組成的營養混合層，在營養混合層內填充有草籽。該紗線結構簡單、成本低廉、原料無污染、可有效控制草籽數量，提高耐踩踏性能，其能夠合理控制成本、有效提高生產效率、實現標準化生產，同時便于搬運、種植及施工，且耐踩踏、透氣性好、有效保護土壤質量、無污染、草坪平整。植生紗用于種植草坪，結構簡單、便于搬運、種植及施工，且耐踩踏、透氣性好、有效保護土壤質量、無污染、草坪平整。成本低廉、原料無污染、可有效控制草籽數量，提高耐踩踏性能，其能夠合理控制成本、有效提高生產效率、實現標準化生產，具有良好的生產前景和應用前景，社會效益良好。
青島大學
2021-04-13
一種基于計算相關度的多數據中心數據布局優化方法
一種基于計算相關度的多數據中心數據布局優化方法，根據執行計算處理數據集的情況，生成計算 集和數據集集合的訪問關聯矩陣，計算出任意兩個數據集之間的計算相關度，生成對應的計算相關度矩 陣;計算每個數據中心的基本容量，定義布局關聯矩陣，根據計算相關度部署數據集。本發明通過構建 訪問關聯矩陣和布局矩陣，給出計算相關度的具體數學表示，根據建立的計算相關度矩陣，以低復雜度 的方法實現數據布局，并將新數據和中間數據動態部署至合適的數據中心，可以有效減少跨數據中心數 據調度，提高系統的訪問性能。
武漢大學
2021-04-13