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? 清潔機器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術(shù)擂臺賽（標準平臺）三等獎。

成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術(shù)擂臺賽（標準平臺）三等獎。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造技術(shù)、人工智能 應(yīng)用范圍：家庭服

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內(nèi)江衛(wèi)生與健康職業(yè)學(xué)院是經(jīng)四川省人民政府批準，教育部正式備案的全日制高等專科職業(yè)學(xué)校，由內(nèi)江市人民政府舉辦，四川省教育廳依法實施教育行政管理。學(xué)院位于四川省首批醫(yī)養(yǎng)結(jié)合試點城市——內(nèi)江。內(nèi)江素有“成渝之心、大千故里、甜城內(nèi)江”之稱，是“成渝雙城經(jīng)濟圈”主軸發(fā)展帶腹心節(jié)點城市，內(nèi)江到成都、重慶的高速鐵路僅需30余分鐘，盡享兩座特大城市的同城效應(yīng)。學(xué)院環(huán)境幽雅、景色宜人，設(shè)施完備、生活便捷，是讀書治學(xué)的理想之地。兼具景觀休閑、實踐基地等功能的校園山體“百草山”藥花飄香、碧草如茵。學(xué)院占地443畝，一期建成校舍建筑面積12.99萬平方米，包括教學(xué)樓、圖書館、實驗（訓(xùn)）樓、大禮堂、學(xué)生宿舍、食堂等。其中，階梯教室23間（包括學(xué)術(shù)廳2間）、普通教室65間；實驗（訓(xùn)）樓3棟2.3萬平方米119間，包括基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實驗室、護理實訓(xùn)室、模擬病房、模擬藥房、中藥標本室、康復(fù)實訓(xùn)室等；學(xué)生宿舍778間；一個地下停車場，共550個車位；有標準的足球場、籃球場等體育設(shè)施；圖書館1棟，有紙質(zhì)圖書9.5萬冊、電子圖書15萬冊、電子期刊8000種5000萬篇。學(xué)院有專兼職教師240人，具有碩、博士學(xué)位93人，副高級及以上職稱107人，雙師型教師151人，外聘專家6人，擁有一大批神經(jīng)學(xué)、心理學(xué)、呼吸內(nèi)科等專家和學(xué)科帶頭人。學(xué)院堅持“精誠濟世、仁心善治”的校訓(xùn)，培育和踐行“定心守本、恒久為功”的校風(fēng)和“行勝于言、止于至善”的學(xué)風(fēng)，以“扎根內(nèi)江、服務(wù)西南、健康中國”為辦學(xué)目標，努力建設(shè)高水平醫(yī)藥衛(wèi)生類高等職業(yè)院校。學(xué)院設(shè)護理系、健康服務(wù)系、醫(yī)學(xué)技術(shù)系和藥學(xué)系，開設(shè)老年保健與管理、健康管理、中醫(yī)康復(fù)技術(shù)、助產(chǎn)、護理、藥學(xué)6個專業(yè)，2020年在校生規(guī)模2400余人。學(xué)院秉承“醫(yī)校共育、系科融合、理實一體”的辦學(xué)理念，擁有校外實習(xí)基地30余個，內(nèi)江市第二人民醫(yī)院、內(nèi)江市中醫(yī)醫(yī)院兩所三級甲等醫(yī)院為學(xué)院直屬附屬醫(yī)院。內(nèi)江市第二人民醫(yī)院是“全國醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)基地”“四川省全科醫(yī)生培訓(xùn)基地”“四川省護士規(guī)范化培訓(xùn)基地”，是全國第三家、四川省第一家“全國全民健康管理示范醫(yī)院”。內(nèi)江市中醫(yī)醫(yī)院是“全國市級示范中醫(yī)院”“國家重點建設(shè)醫(yī)院”“國家級中醫(yī)醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)基地”“國家級中醫(yī)助理全科醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)基地”。學(xué)院附屬醫(yī)院實力雄厚，全面滿足人才培養(yǎng)和專業(yè)建設(shè)需要。百舸爭流、千帆競發(fā)，學(xué)院將踐行為黨育人、為國育才的初心使命，為健康中國奮力譜寫高等職業(yè)教育的輝煌篇章！

針對空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監(jiān)護問題，通過智能穿戴和智能攝像頭等等設(shè)備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數(shù)據(jù)，記錄老人的體征數(shù)據(jù)、日常行為與精神外態(tài)，實現(xiàn)老人無監(jiān)督、連續(xù)的日常家居生活、健康狀況和精神狀態(tài)的可視化、智能化、自動你險遠程化監(jiān)護，及時發(fā)現(xiàn)老人摔倒、表情痛苦、發(fā)出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數(shù)據(jù)，建立空巢老人的體征狀態(tài)模型、日常行為模型和精神狀態(tài)模型，實現(xiàn)對老人身體健康和精神狀態(tài)的長期監(jiān)測。同時，通過移動無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數(shù)據(jù)圖表信息發(fā)送到監(jiān)護人以及醫(yī)療機構(gòu)和醫(yī)護人員的移動通信終端，實現(xiàn)對老人異常生活狀態(tài)、健康狀況變化的及時響應(yīng)和監(jiān)管。

故障預(yù)測與健康管理(Prognostics and Health Management, PHM)是利用先進的傳感器技術(shù)集成，借助各種算法和智能模型來診斷、預(yù)測和監(jiān)測系統(tǒng)/子系統(tǒng)/設(shè)備的健康狀態(tài)，并根據(jù)診斷或預(yù)測信息、可用維修資源和使用要求對裝備維修活動做出適當決策，從而以最小的投入獲得最佳的健康狀態(tài)。 PHM是一種實施以健康為核心的裝備綜合管理的技術(shù)方法和系統(tǒng)。實現(xiàn)了兩個轉(zhuǎn)變：由傳統(tǒng)的基于傳感器的故障診斷轉(zhuǎn)向基于智能系統(tǒng)的健康狀態(tài)預(yù)測與評估；由事后維修和定期維修轉(zhuǎn)向基于狀態(tài)的視情維修。主要研究內(nèi)容包括：飛機液壓/環(huán)控/供電/蓄電池/作動器等典型機電系統(tǒng)的地面故障診斷與健康預(yù)測評估，機載狀態(tài)監(jiān)測與診斷推理，飛機機電PHM原型系統(tǒng)，小衛(wèi)星電源系統(tǒng)在軌壽命預(yù)測與運行管理，船舶機電系統(tǒng)綜合狀態(tài)評估與維護維修輔助決策，測試性設(shè)計分析與試驗驗證等。 已在SCI/EI/ISTP檢索的國際國內(nèi)學(xué)術(shù)刊物和會議上發(fā)表論文100多篇，獲得國家發(fā)明專利10余項。

氣體傳感器的應(yīng)用日趨廣泛，其優(yōu)勢在于可微型化、集成化、模塊化、智能化。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海搖櫓儀器設(shè)備有限公司 企業(yè)法人 陳楊 注冊時間 2017.07.24 注冊所在省市 上海市 組織機構(gòu)代碼 91310113MA1GLUPB96 經(jīng)營范圍 從事儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、機械電子、計算機信息技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號1幢209室 獲投資情況 已獲A輪融資數(shù)千萬元 三、負責人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 陳楊 凝聚態(tài)物理 2019.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 徐甲強 理學(xué)院物理系 副院長、教授 氣體傳感器 五、項目簡介 氣體傳感器的應(yīng)用日趨廣泛，其優(yōu)勢在于可微型化、集成化、模塊化、智能化。我們基于自主研發(fā)了多款高性能氣體傳感器，如TOVC類、易燃易爆類等，可提供各類傳感器與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品及解決方案。同時我們還將傳感器作為核心節(jié)點，在物聯(lián)網(wǎng)及醫(yī)療健康領(lǐng)域內(nèi)研發(fā)了相應(yīng)產(chǎn)品。

1 成果簡介現(xiàn)代社會人們生活節(jié)奏加快、缺乏鍛煉、工作學(xué)習(xí)壓力加大，使人們不自覺地進入“亞健康”狀態(tài)，特別是隨著步入老年社會，人們越來越關(guān)注身體的健康，推行健康概念服務(wù)可以滿足大多數(shù)人群的需求。 飛活網(wǎng)（ fihuo.com） 通過結(jié)合便攜的傳感器腕帶、智能手機和后臺海量數(shù)據(jù)處理平臺，可以給人們展示長期的基本健康數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，并用于比較和分析。關(guān)注家人和朋友的健康不再是一個夢想，可以實現(xiàn)在線的健康數(shù)據(jù)瀏覽和監(jiān)控。 飛活網(wǎng)具備社交網(wǎng)絡(luò)的基本交互功能， 可以輕松獲得最新和最熱的健康資訊；可以邀請和加入朋友的健康生活圈子，開始健康的生活方式； 可以定制和發(fā)布個人的健康計劃，并記錄健康日記；可以長期保存，瀏覽和分析個人健康數(shù)據(jù)； 可以發(fā)布和參與健康測試，提高對健康生活的認識； 可以提交和回答健康問題，獲得貼心的健康問題答案。 飛活網(wǎng)還研制了計步器和健康腕帶智能設(shè)備，以及相關(guān)的智能手機應(yīng)用和微博應(yīng)用，可以實現(xiàn)隨時隨地的健康數(shù)據(jù)采集、分析與共享，比如步數(shù)、距離、路線、卡路里、 脈率、血氧和營養(yǎng)等數(shù)據(jù)。基于健康傳感器網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理平臺， 可以實現(xiàn)具有特色的健康主題服務(wù)。 下圖展示了傳感器設(shè)備、智能手機應(yīng)用和飛活網(wǎng)服務(wù)的連接關(guān)系。 2013_18_12 應(yīng)用說明2012 年 8 月，飛活網(wǎng)服務(wù)網(wǎng)站開始上線試運行，同時發(fā)布了 Android 平臺的手機健康應(yīng)用供用戶免費下載，用戶可以使用手機健康應(yīng)用不斷收集日常的運動和健康數(shù)據(jù)，并定時上傳到飛活網(wǎng)服務(wù)器上進行保存和處理，從而實現(xiàn)長期的健康數(shù)據(jù)瀏覽、管理和分析，不僅可以幫助用戶建立個人健康檔案，還可以進行健康指導(dǎo)。此外， 飛活網(wǎng)研制的計步器和健康腕帶智能設(shè)備非常方便攜帶和使用，不僅能耗較低，而且可以緩存多天的數(shù)據(jù)并能通過藍牙上傳到手機，然后通過無線上傳至服務(wù)器。3 效益分析目前移動健康領(lǐng)域發(fā)展迅速，國內(nèi)外都涌現(xiàn)出一些優(yōu)秀的初創(chuàng)公司，各個投資機構(gòu)都密切關(guān)注健康醫(yī)療領(lǐng)域。 飛活網(wǎng)的核心競爭力是為用戶提供長期的健康數(shù)據(jù)采集、管理、分析和指導(dǎo)等服務(wù)。 而且， 面向不同人群開發(fā)的擴展傳感器設(shè)備還可以擴展到家庭和社區(qū)等更廣泛的領(lǐng)域。飛活網(wǎng)通過初步建立從個人健康數(shù)據(jù)產(chǎn)生、收集、存儲到分析和指導(dǎo)的路徑，具有明顯的社會和經(jīng)濟效益。通過結(jié)合智能設(shè)備的制造和營銷，以及增值的飛活網(wǎng)服務(wù)可以吸引越來越多的人群參與其中，并享受健康生活帶來的幸福感和成就感。

心理健康信息化綜合管理平臺（心理健康云平臺）是集學(xué)校綜合管理系統(tǒng)、心理咨詢師管理系統(tǒng)、學(xué)生測評系統(tǒng)、教師測評系統(tǒng)、家長測評系統(tǒng)等五大子系統(tǒng)于一體，將校長、心理教師、教師、學(xué)生、家長多角色進行分類管理的學(xué)校心理教育工作綜合管理平臺，五大子系統(tǒng)通過綜合的心理健康網(wǎng)站平臺進行集中統(tǒng)合管理。各子系統(tǒng)功能如下：1、學(xué)校綜合管理系統(tǒng)：包含心理測量管理、心理檔案管理、預(yù)警管理、數(shù)據(jù)管理、咨詢互動、科研調(diào)研、系統(tǒng)管理等功能。1）心理測量管理功能：以班級、年級為單位群體導(dǎo)入包含學(xué)生姓名、性別、出生日期、入學(xué)日期等基本信息的EXCEL格式的背景資料，建立學(xué)生的測評賬號；綜合管理75個測評量表，可以查閱每個量表的介紹與題目，并進行在線試測；支持量表導(dǎo)出，進行紙筆測試，導(dǎo)出方式為WORD；支持量表組合，教師可根據(jù)需要將兩個或多個量表組合成一套量表進行統(tǒng)一邦定發(fā)放；通過量表邦定群體發(fā)放量表；可以自主添加量表，包含量表類別、名稱、介紹、指導(dǎo)語、題目、答案等信息。2）心理檔案管理：可以以個體或者群體方式查詢與導(dǎo)出學(xué)生個體檔案，包含學(xué)生背景信息、測評結(jié)果分析、咨詢記錄、預(yù)約記錄、留言記錄、在線咨詢記錄等；可以查詢或?qū)С鲆园嗉墶⒛昙墶⒒蛘呷我庠O(shè)置多個班級、多個年級組合的綜合分析報告，報告以餅狀圖、柱狀圖等圖表的方式對測評數(shù)據(jù)進行分析說明。?系統(tǒng)具備有效性檢測功能，對有效性低的無效答卷能自動提示給管理人員。3）預(yù)警管理：自動篩查預(yù)警學(xué)生名單，篩查過程中系統(tǒng)能夠自動鑒別有效問卷與無效問卷；可以個性化設(shè)置需要篩查的因子范圍，自動生成符合該范圍的人員名單，并進行導(dǎo)出；針對篩查出的預(yù)警學(xué)生可以進行危機干預(yù)，并進行干預(yù)記錄，干預(yù)完成后可進行個體追蹤測評；可以進行多個量表多個因子或者同一量表的多個因子的多維度分析，生成多維分析報告。4）數(shù)據(jù)管理：可以對群體測評數(shù)據(jù)進行描述統(tǒng)計、兩樣本均值差異比較、方差分析；可以對個體進行個體追蹤分析，支持個體心理測評結(jié)果的圖表式橫向和縱向比較，用于追蹤和比較個體心理的發(fā)展變化；支持答題卡群體測評數(shù)據(jù)導(dǎo)入；支持原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出。5）咨詢互動：提供心理咨詢互動式管理平臺，有在線預(yù)約、留言及回復(fù)功能，并有保密性強的網(wǎng)上實時在線咨詢室、咨詢個案記錄管理等，能完成心理咨詢整個流程工作的信息化；提供團體心理輔導(dǎo)記錄管理、心理咨詢報表管理。能自動統(tǒng)計咨詢數(shù)量和問題類型，生成數(shù)據(jù)報表；6）科研調(diào)研：支持自定義調(diào)研問卷，自主添加管理調(diào)查問卷的類別、名稱、介紹、指導(dǎo)語、題目及答案等，可靈活擴展評估項目。系統(tǒng)可分發(fā)給學(xué)生測試進行數(shù)據(jù)采集和調(diào)研，并能對分數(shù)、結(jié)果的頻率分布進行自動統(tǒng)計等；7）系統(tǒng)管理：支持多用戶管理，可以添加管理咨詢師用戶賬號；實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)安全備份；設(shè)置測評報告的查閱權(quán)限，家長、學(xué)生在管理員的授權(quán)下方可查看測評報告；進行標簽管理，通過標簽可對學(xué)生群體進行分類查詢。8）標簽管理功能：管理員可以通過系統(tǒng)定義不同類別標簽，定義的標簽可以作為查詢條件，便于根據(jù)定義標簽第一時間找到需要干預(yù)的異常心理人員。2、學(xué)生測評系統(tǒng)：學(xué)生憑借測評賬號登陸該系統(tǒng)，可以進行心理健康、人格、情緒、智力、學(xué)習(xí)等方面的心理測量，如“學(xué)生心理健康診斷測驗”“卡特爾16種人格因素問卷”“MBTI職業(yè)性格測試”“青少年人格優(yōu)勢測評”“兒童自我意識測驗量表”“父母教養(yǎng)方式評價量表”等。在管理老師授權(quán)下可以查看測評報告。系統(tǒng)提供語音讀題功能，識字量較低的低年級學(xué)生與閱讀書寫障礙學(xué)生也可以根據(jù)語音指引自主完成相應(yīng)測量。可以完成教師為其邦定的調(diào)查問卷項目；與心理教師實現(xiàn)在線咨詢、預(yù)約咨詢、留言咨詢；具有訓(xùn)練中心，可以進行認知協(xié)調(diào)訓(xùn)練與放松訓(xùn)練，認知協(xié)調(diào)訓(xùn)練包含記憶力訓(xùn)練、注意力訓(xùn)練、感知統(tǒng)覺訓(xùn)練、反應(yīng)訓(xùn)練、思維訓(xùn)練、言語訓(xùn)練等，通過有趣、操作性強的互動游戲完成訓(xùn)練，如架子鼓聲音游戲、太空漫步、尋找不一樣的色彩、你的反應(yīng)到底有多快、最強大腦、漢字王等。放松訓(xùn)練通過圖片、視頻等設(shè)置不同類別的訓(xùn)練方案。換膚功能：系統(tǒng)可更換操作界面皮膚，可供用戶選擇使用。語音播報功能：測評用戶登陸軟件系統(tǒng)，進入測評頁面后，軟件能用精確的普通話語音播報用戶所選量表的心理測試題目和答案。3、心理咨詢師管理系統(tǒng)：為學(xué)生發(fā)放心理測量量表，查看自己管理的學(xué)生檔案，管理自己的個體與群體案例記錄。與學(xué)生進行在線、預(yù)約留言回復(fù)等咨詢互動。4、教師測評系統(tǒng)：教師憑借測評賬號登陸該系統(tǒng)，可以進行心理健康、人格、情緒等方面的心理測量，如“癥狀自評量表”“教師職業(yè)倦怠量表”“九型人格測試”“抑郁自評量表”等。5、家長測評系統(tǒng)：無需單獨導(dǎo)入家長測評賬號，與學(xué)生測評賬號相關(guān)聯(lián)設(shè)置，在導(dǎo)入學(xué)生群體賬號時默認群體導(dǎo)入家長帳號；可以完成教師為其發(fā)放的量表與問卷，在教師授權(quán)下查看學(xué)生測評報告。6、心理健康網(wǎng)站：包含八大功能模塊，如心育動態(tài)、心理科普、心靈氧吧、景點案例等，學(xué)校可根據(jù)自我需要自行定義模塊名稱與內(nèi)容；網(wǎng)站具有獨立的后臺管理，可以發(fā)布文章、視頻影音、動畫等多媒體資料；具有心理咨詢案例資源庫，可以查閱100個以上不同類型的案例分析；提供認知訓(xùn)練功能，學(xué)生無需登錄即可進行注意力訓(xùn)練、記憶力訓(xùn)練、感知統(tǒng)覺訓(xùn)練、思維訓(xùn)練、言語訓(xùn)練等；支持自行更換網(wǎng)站皮膚；7、移動端支持：系統(tǒng)支持通過手機及PAD多種移動終端隨時隨地進行測評使用，支持包括Android與IOS等移動操作系統(tǒng)訪問使用，學(xué)生或教師都無需登錄電腦即可完成測試，測試時間與方式更加靈活。包括管理端、學(xué)生端、教師端三種用戶端口，實現(xiàn)全部數(shù)據(jù)手機端與電腦端共享。8、全面安全保障：系統(tǒng)支持多種安全登錄方式，包括指紋登錄與人臉識別登錄。可通過生物數(shù)據(jù)存儲加密，增強系統(tǒng)安全保障。本公司主營心理咨詢室、資源教室及生涯教室整體解決方案、心理專業(yè)設(shè)備研發(fā)與銷售、特殊教育專業(yè)設(shè)備研發(fā)與銷售、職業(yè)生涯產(chǎn)品研發(fā)與銷售及心理培訓(xùn)服務(wù)。?公司主頁：http://www.sunpsy.com.cn/???????????????詳情請聯(lián)系：?劉經(jīng)理?13522378192??010-59798196??