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高等教育領域數字化綜合服務平臺
流域（區域）控制斷面污染物來源解析與決策支持服務
流域模型 GWLF 平臺介紹：通用流域污染負荷模型（簡稱 GWLF模型）是 1987 年由美國康奈爾大學提出的一種半分布式、半經驗式流域模型算法，主要用于在中尺度流域(幾百～萬 km2 左右)模擬水文及污染物負荷通量，可以提供逐月的模擬結果并對關鍵斷面（如國家、省級考核斷面，跨區域（跨行政區）分界斷面，生態補償斷面）污染源構成進行來源解析。其所需數據類型及數據量與我國的水環境、水資源管理部門所能提供的數據類型相匹配，保證了該模型在我國流域管理中的適用性和可達性，為流域尺度或區域尺度（一般市級行政區域大小為幾百～萬 km2）水環境及水資源規劃、決策與管理提供可靠支持。該模型為美國 TMDL 計劃實施推薦流域模型之一。利用該模型所得結論可以進一步加工分析并結合 GIS 等空間分析軟件，得出時空差異分析結果，為區域或城市水環境管理急需的決策提供支持與建議。
南開大學
2021-02-01
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
（1）立式機器人創新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法
本發明公開了一種雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風電外送系統的狀態?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風速構成的“風速穩定域”為目標，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數進行優化；S3：根據步驟S2優化得到的附加阻尼控制器的各個參數，對風電外送系統進行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風速穩定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結束。本發明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設計，具有良好的應用價值。
東南大學
2021-04-11
用于高效協同組播通信中繼選擇和功率控制法
本發明采用的模型將協同組播通信的每個組播分為兩個時隙。在第一時隙，基于在第一個時隙中是否成功接收到數據，將均勻分布的N個用戶劃分為兩個集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F代表失敗用戶集。在第二時隙，成功用戶將數據轉發給失敗用戶。與傳統方法相比，本發明設計的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實現協同組播通信支持任意數據傳輸率的能效最大化。
電子科技大學
2021-04-10
一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術領域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應器、單相固態繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學
2021-04-10
一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法
本發明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現位置、速度閉環控制的基礎上，采用自適應模糊耦合控制算法實現了雙自動門同步協調控制，保證兩扇門的運行狀態基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環采用電流預測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環的響應速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構方法估算永磁同步直線電機的轉子電流，從而實現自動門到位防撞、防夾人等功能，還節省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。
東南大學
2021-04-11
深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協同控制關鍵技術
針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅動失穩力學機理基礎上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統失穩的能量判據，特別是從理論和技術層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發明了與三種典型圍巖類型相適應的巷旁支護技術與支護設計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協同控制關鍵技術。經20多個多個煤礦推廣應用實踐表明，該項技術成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業協會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領先水平。
山東科技大學
2021-04-22
城市交通信號自組織控制裝備開發授權
高?？萍汲晒M在科轉云
同濟大學
2021-04-10
超低功耗、高可靠和強實時微控制器芯片
本項目重點研究面向物聯網極低功耗微控制器關鍵技術，包括寬電壓標準單元和片上存儲器設計技術、工藝-電壓-溫度（PVT）偏差檢測技術與自適應動態電壓和頻率調節技術、快速響應的寬負載高效率電源轉換技術、低功耗高精度模數轉換電路設計技術、極低功耗快速啟動晶體振蕩器技術；面向工業控制微控制器關鍵技術，包括高可靠處理器架構、低延時訪問存儲策略、納秒級中斷響應處理技術、容錯型自糾錯SRAM 設計技術、高精度時鐘基準電路設計技術。
東南大學
2021-04-11
帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機控制
高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關頻率下，電機電流紋波（主要為開關頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉子位置觀測。實驗結果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學
2021-04-11