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        LGH-DQ01A型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機界面編程與應(yīng)用。         工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨立的實訓(xùn)系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動化控制實訓(xùn)項目。各種電氣元器件、機械構(gòu)部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實訓(xùn)。 一、技術(shù)參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術(shù)指標 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓(xùn)項目 1、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目： （1）低壓電器選型實訓(xùn) （2）配電工藝實訓(xùn) （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓(xùn) （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （6）降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （7）自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實訓(xùn) （8）PLC編程方法訓(xùn)練實訓(xùn) （9）PLC指令訓(xùn)練實訓(xùn) （10）PLC控制電機訓(xùn)練實訓(xùn) （11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實訓(xùn) （12）PLC采集傳感器信號訓(xùn)練實訓(xùn) （13）PLC控制氣動裝置訓(xùn)練實訓(xùn) （14）PLC對電機速度控制訓(xùn)練實訓(xùn) （15）PLC 1:1通訊實訓(xùn) （16）PLC N:N通訊實訓(xùn) （17）觸摸屏頁面設(shè)計實訓(xùn) （18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （19）PLC與觸摸屏通訊實訓(xùn) （20）變頻器選型實訓(xùn) （21）變頻器控制線路設(shè)計實訓(xùn) （22）變頻器參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （23）變頻器點動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn) （24）變頻器7段數(shù)控制實訓(xùn) （25）變頻器15段數(shù)控制實訓(xùn) （26）變頻器與PLC通訊實訓(xùn) （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓(xùn) 2、氣動實訓(xùn)項目： （1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓(xùn) （2）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實訓(xùn) （3）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓(xùn) （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓(xùn) （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設(shè)計實訓(xùn) 3、傳感器模塊實訓(xùn)項目： （1）電感式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （2）電容式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （3）光電傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （4）光纖傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （5）溫度傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （6）霍爾傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （7）磁性傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （8）光幕傳感器應(yīng)用實訓(xùn) 4、伺服步進模塊實訓(xùn)項目： （1）步進電機驅(qū)動選型實訓(xùn) （2）步進參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （3）步進電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （4）步進電機控制程序設(shè)計實訓(xùn) （5）伺服電機與驅(qū)動選型實訓(xùn) （6）伺服參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （7）伺服電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （8）定位控制實訓(xùn) （9）轉(zhuǎn)矩控制實訓(xùn) （10）速度控制實訓(xùn) 5、機械拆裝模塊實訓(xùn)項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調(diào)試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

作為工程施工環(huán)節(jié)中最重要的一環(huán)，計量支付是準確考核工程進度、計劃完成情況，進行施工產(chǎn)值統(tǒng)計、經(jīng)濟核算及財務(wù)撥款的基本依據(jù)。做好計量支付工作，對加強成本管理、優(yōu)質(zhì)高效完成工程任務(wù)具有重要意義。 縱橫計量支付結(jié)算決算一體化云版軟件，解決從“計量支付到結(jié)算決算”的工程數(shù)據(jù)管理，實現(xiàn)從“概算-計量-決算”的公路工程全過程動態(tài)管理，基于大數(shù)據(jù)、云計算進行開發(fā)，提供SaaS平臺服務(wù)，使計量支付結(jié)算決算智慧化、數(shù)字化，信息化。 快速準確建立各類臺賬，滿足各維度計量（清單計量、0#臺賬計量、比例計量）要求，做到標準化、規(guī)范化、精細化管理。合理的控制工程建設(shè)投資，方便全過程跟蹤審計，維護參建各方合法權(quán)益。

天津大學(xué)地科院多功能碳十四石墨化系統(tǒng)招標項目的潛在投標人應(yīng)在天津市河?xùn)|區(qū)大橋道52號渤輕黨校B座1層104室獲取招標文件，并于2022年06月21日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運行及管控評價技術(shù)。通過對關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應(yīng)用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術(shù)及解決方案。

浙江財經(jīng)大學(xué)賀武華教授等學(xué)者撰寫的論文《特色化高教強省建設(shè)的理念、目標內(nèi)容及其評價標準——浙江模式探析》發(fā)表于《教育研究》2018年第2期，獲2019年“浙江省第二十屆哲學(xué)社會科學(xué)優(yōu)秀成果獎”三等獎（應(yīng)用對策研究類）。 該成果是浙江省高校人文社科重大攻關(guān)項目“浙江高等教育強省目標研究”的研究成果之一。該成果認為，高教強省是一個涵蓋先進性、相對性、動態(tài)性、過程性等諸多特質(zhì)的綜合概念，基本內(nèi)涵：一是高等教育基于量與質(zhì)內(nèi)在規(guī)定性的整體發(fā)展水平與基礎(chǔ)條件居于領(lǐng)先地位；二是高等教育自身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的內(nèi)在協(xié)調(diào)性與自洽性，具有整體效益、系統(tǒng)優(yōu)勢與可持續(xù)性發(fā)展競爭力；三是高等教育理念、制度和文化軟實力優(yōu)勢突出；四是高等教育服務(wù)經(jīng)濟社會發(fā)展的能力、水平和貢獻。該成果明確高教強省建設(shè)的“二維”目標。高教強省的“自為”之態(tài)，體現(xiàn)為高等教育的規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益等的綜合實力和水平，即必須在全國走在前列、有其地位，體現(xiàn)比較優(yōu)勢。高教強省的“應(yīng)為”之態(tài)，即為浙江的強大提供高等教育支持，不斷為浙江經(jīng)濟社會發(fā)展貢獻人才資源、科技生產(chǎn)力等，這方面的水平和實際貢獻主要由各級政府、企事業(yè)單位等去評判，輔以全國貢獻度中去比較。面對日益繁多的第三方評估、政府主導(dǎo)的評估，建設(shè)高教強省急需將外部標準內(nèi)部化，自信探索區(qū)域特色高等教育發(fā)展的評估體系，自主開展服務(wù)強省的評價研究。構(gòu)建浙江高教強省“評-建”指標體系，既能科學(xué)指引建設(shè)方向，又能準確反映投入與建設(shè)效果。關(guān)注重點是兼顧高等教育自身發(fā)展水平評價與高等教育服務(wù)本省發(fā)展的貢獻度。具體操作上權(quán)衡發(fā)展的數(shù)量水平、質(zhì)量水平、貢獻度的客觀評估、貢獻度的主觀評價四個維度。

現(xiàn)階段所設(shè)計的存算一體器件單元結(jié)構(gòu)如圖 1 所示： 器件的基本結(jié)構(gòu)由波導(dǎo)和功能層（由下到上分為加熱層、電極層、保護層、相變材料（硫系化合物）層）所構(gòu)成。擬通過在當前流行的絕緣層上硅(SOI)光子平臺上集成四氮化三硅光波導(dǎo)的方式實現(xiàn)器件的光學(xué)讀取功能，即在非常厚的硅襯底層上生長一層絕緣層二氧化硅和波導(dǎo)層，然后在基片上通過光刻、顯影、刻蝕等工藝制備四氮化三硅波導(dǎo)。功能層主要用于實現(xiàn)器件的電學(xué)寫入功能。加熱器層的主要用途是與相變材料層形成電接觸，通過較小的接觸面積使接觸處的熱量集中，從而可以在較小的電壓或電流下使相變材料發(fā)生相變。因此需要加熱器層具備較好的導(dǎo)熱和導(dǎo)電性能，同時在近 C 波段具有較低的光損耗，可采用石墨烯。電極層可用于提供相變材料器件單元所需要的編程電脈沖。當前擬采用硒摻雜的相變材料合金（如 GSST）作為器件的核心功能層的相變材料。該材料在通信/非通信波段顯示了極低的光損耗和更高的品質(zhì)因數(shù)，且相變前后在通信 C 波段具有足夠大的光學(xué)常數(shù)反差，可在更惡劣的高溫環(huán)境下進行操作，適用于硅基光子器件應(yīng)用。 采用的主要技術(shù)手段包括： ① 依托于相變材料的電致和光致相變特性，通過電學(xué)編程、光學(xué)讀取的方法實現(xiàn)器件的存儲、算術(shù)運算和邏輯運算功能：  存儲功能的實現(xiàn)：擬利用相變材料晶態(tài)低透過率和非晶態(tài)高透過率分別代表二進制中的‘1’和‘0’，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲（編程）功能。例如在電極兩端施加合適的電脈沖，所產(chǎn)生電流流經(jīng)加熱層時，生成的熱量主要集中在加熱層和相變材料層接觸處，使得接觸處的相變材料發(fā)生相變，實現(xiàn)存儲功能。在完成上述編程操作后，從器件波導(dǎo)輸入端輸入讀取連續(xù)光。由于相變材料功能層對光強的吸收能力在編程和非編程區(qū)域間存在著顯著的差異，因此當輸入光經(jīng)過波導(dǎo)后，其能量會因為相變材料編程區(qū)域的吸收而發(fā)生改變，進而顯著改變輸出光強能量。所以通過測量輸入輸出光強的能量之比（即透過率），可實現(xiàn)對先前編程區(qū)域的讀取。  算術(shù)和邏輯功能的實現(xiàn)：通過調(diào)整編程電脈沖的幅度和寬度可以動態(tài)調(diào)控相變材料的相變程度，使得器件的中間透過率值可用于代表不同的數(shù)值，實現(xiàn)多級存儲功能。所以擬采用輸入脈沖數(shù)量對應(yīng)加數(shù)的方法實現(xiàn)標量加法計算。同時由于所設(shè)計器件的讀取連續(xù)光輸出功率可視為讀取連續(xù)光輸入功率和器件透過率的乘積，因此可采用將輸入功率和透過率作為被乘數(shù)和乘數(shù)的方法實現(xiàn)基本乘法運算。除此之外還可以將器件功能層的初始狀態(tài)設(shè)置為非晶相，把晶化脈沖幅值和不足以產(chǎn)生晶化的脈沖幅值分別作為輸入邏輯‘1’和‘0’；同時設(shè)定一個判定閾值并與編程后器件透過率的變化率進行對比，把高于和低于閾值的透過率變化率分別作為輸出邏輯 ‘1’和‘0’；通過合理選擇編程脈沖有望實現(xiàn)各種邏輯功能輸出。 ② 基于器件透射率可調(diào)特性驗證其實現(xiàn)神經(jīng)突觸的可行性。并依托所設(shè)計人工突觸構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，實現(xiàn)圖像、語音和文本識別功能：  突觸可塑性是大腦記憶和學(xué)習的神經(jīng)生物學(xué)基礎(chǔ)，也是人工類腦器件需要實現(xiàn)的首要功能。為實現(xiàn)突觸可塑性，擬把相變材料和波導(dǎo)之間的耦合區(qū)域視為仿生神經(jīng)突觸，左右兩端電極分別代表突觸前和突觸后，分別施加在兩端電極上的電脈沖則作為突觸前和突觸后刺激。通過調(diào)節(jié)從左右兩端電極輸入耦合區(qū)域的電脈沖時間差對耦合區(qū)域的光透過率進行連續(xù)調(diào)控，進而依托于上述存算理論模型和實物器件仿真和實驗實現(xiàn)仿生神經(jīng)突觸的脈沖時序依賴可塑性（Spike-Timing-Dependent-Plasticity, STDP)。  將不同波長的光脈沖序列輸入所設(shè)計的突觸單元, 經(jīng)過相變材料的作用，脈沖強度發(fā)生變化，對應(yīng)于乘法器。進而借助于微環(huán)結(jié)構(gòu)，將不同波長的脈沖導(dǎo)入進同一波導(dǎo)中，該功能類似加法器。相加后的脈沖光強較小時，讀取光與微環(huán)發(fā)生共振，在輸出端口沒有光強輸出。當光強達到一定的閾值后，讀取信號不再和微環(huán)發(fā)生共振，而是傳播到輸出端口。這一過程類似神經(jīng)元脈沖信號的激發(fā)，實現(xiàn)了非線性激活函數(shù)的功能。利用上述的單個神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，驗證其監(jiān)督式機器學(xué)習和非監(jiān)督式機器學(xué)習。對于監(jiān)督式機器學(xué)習，權(quán)重的數(shù)值通過外部管理器設(shè)置；對于非監(jiān)督式機器學(xué)習，不再需要外部管理器來設(shè)置權(quán)重值，而是通過輸出光脈沖進行反饋控制，調(diào)整權(quán)重值。在單個神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，更復(fù)雜的光學(xué)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，證明該結(jié)構(gòu)的可擴展性。擬設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的每一層結(jié)構(gòu)包括三個功能單元，即收集器、分發(fā)器和神經(jīng)突觸結(jié)構(gòu)。收集器將上一層不同波長的光脈沖信號收集到同一根波導(dǎo)中，分發(fā)器將光脈沖分發(fā)給多個神經(jīng)元，神經(jīng)突觸結(jié)構(gòu)則產(chǎn)生光脈沖信號，輸入給下一層結(jié)構(gòu)。基于上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)圖片、語音和文本的識別。 創(chuàng)新性分析：①首次研究了一款基于“電學(xué)編程、光學(xué)讀取”模式的光電混合存算一體化器件。與傳統(tǒng)電學(xué)存算一體化器件相比,擬研發(fā)的器件可以進行長距離的信息傳輸，具有傳輸帶寬高、信號間延遲低、損耗低、抗干擾、集成密度高等優(yōu)點。②采用硒(Se)摻雜的相變材料作為存算一體化器件的核心功能材料。與采用其他相變材料的存算一體器件相比，以硒參雜的相變材料作為功能材料的存算一體器件有望展現(xiàn)出極低的光損耗。③提出了一種基于“電學(xué)脈沖刺激、光學(xué)權(quán)重調(diào)節(jié)”的人工神經(jīng)突觸。該突觸器件有望成為未來通用型人工神經(jīng)突觸，填補了光電混合型人工突觸的技術(shù)空白。 先進性分析：①所提出的光電混合工作模式使得該存算一體化器件不但具有傳統(tǒng)集成電路的高密度特性，且兼具光通信技術(shù)的寬頻帶、低延遲、抗干擾的優(yōu)越性能。②所采用硒參雜的相變材料不但繼承了傳統(tǒng)材料具有的快速相變轉(zhuǎn)化速度、低功耗和穩(wěn)定性強等特性，且本身在通信波段非晶態(tài)透明的同時還保持了相變前后足夠大的光學(xué)性能差異的特點。③所設(shè)計的突觸繼承了人工電子突觸和全光突觸的優(yōu)點，具有高集成度、低功耗、超快響應(yīng)時間、穩(wěn)定性強等優(yōu)點。 獨占性分析：根據(jù)已取得成果正在撰寫專利，以獲得該關(guān)鍵技術(shù)的獨有權(quán)。