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成果來(lái)自多項(xiàng)省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，分別獲得省部級(jí)一、二、三等獎(jiǎng)勵(lì)的重點(diǎn)縱向成果，發(fā)表論文10多篇，出版專著3部，獲發(fā)明專利1項(xiàng)，目前已進(jìn)入實(shí)用階段。該成果首次提出高鐵衛(wèi)星和常規(guī)測(cè)量的控制網(wǎng)技術(shù)指標(biāo)；研制出方向自適應(yīng)投影和CPⅢ網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件；建立600 m標(biāo)準(zhǔn)軌道檢驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行軌道檢測(cè)設(shè)備的國(guó)內(nèi)首次產(chǎn)品技術(shù)認(rèn)證。方向自適應(yīng)投影的準(zhǔn)確性比國(guó)外同類型技術(shù)提高10倍，使高鐵控制網(wǎng)邊長(zhǎng)投影變形<1 mm/km；建立600 m以上標(biāo)準(zhǔn)軌道進(jìn)行軌道檢測(cè)設(shè)備的計(jì)量認(rèn)證國(guó)外尚無(wú)先例，是唯一可以檢測(cè)軌道300 m弦平順性≤10 mm技術(shù)指標(biāo)的計(jì)量檢測(cè)手段。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個(gè) 糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個(gè)糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號(hào)采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī) 反饋模塊，其中信號(hào)采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號(hào)， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算， 得到 PWM 波并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過(guò)程。 本發(fā)明中還對(duì)糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào) 采集

? 本項(xiàng)研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘鍘彳垼攸c(diǎn)是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動(dòng)生成與自動(dòng)修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學(xué)問(wèn)題。本研究運(yùn)用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、系統(tǒng)辨識(shí)理論和計(jì)算機(jī)控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動(dòng)厚度控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過(guò)程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī)程動(dòng)態(tài)設(shè)定與自學(xué)習(xí)研究緊密結(jié)合，形成了具有多種完整功能的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并成功地應(yīng)用于熱軋板帶生產(chǎn)

新能源發(fā)電廣泛通過(guò)交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當(dāng)中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問(wèn)題，造成系統(tǒng)故障、停運(yùn)、保護(hù)甚至燒毀設(shè)備等嚴(yán)重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問(wèn)題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當(dāng)中的寬頻振蕩問(wèn)題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術(shù)解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級(jí)聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓?fù)浼耙葡嗫刂品椒ǎ軌蛴行У馗纳菩履茉唇?jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過(guò)一項(xiàng)控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級(jí)聯(lián)DC/DC實(shí)現(xiàn)MPPT控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)獨(dú)立輸入串聯(lián)輸出的級(jí)聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在光照不均時(shí)不能實(shí)現(xiàn)均壓的問(wèn)題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問(wèn)題，在拓?fù)渲性鲈O(shè)LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時(shí)，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。 創(chuàng)新點(diǎn) 針對(duì)模塊化級(jí)聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當(dāng)光照不均時(shí)，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會(huì)導(dǎo)致輸出側(cè)的均壓?jiǎn)栴}，為此，在原有的DCDC拓?fù)浠A(chǔ)上增加一個(gè)后級(jí)均壓?jiǎn)卧梢粋€(gè)二極管和開關(guān)管組成，并且采用移相控制策略，可有效實(shí)現(xiàn)輸入功率不同時(shí)，級(jí)聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。 市場(chǎng)前景 新能源直流匯集直流升壓是未來(lái)建設(shè)多電壓等級(jí)直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關(guān)鍵技術(shù)裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 應(yīng)用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號(hào)覆蓋，無(wú)法對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動(dòng)執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對(duì)各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對(duì)閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過(guò)北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無(wú)線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號(hào)，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對(duì)北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號(hào)”、“閥門號(hào)”與“傳感器號(hào)”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)或預(yù)警，對(duì)設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識(shí)別，處理，控制信號(hào)的生成，信息回傳等功能均是通過(guò)微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號(hào)會(huì)通過(guò)控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測(cè)，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

（專利號(hào)：ZL 201310652676.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)，屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域。動(dòng)力總成部件智能體包括發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體、變速器智能體以及系統(tǒng)智能體，混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成主要部件智能體監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池、變速器的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并將此信息交互至系統(tǒng)智能體；系統(tǒng)智能體接收發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池、變速器狀態(tài)信息，智能選擇與當(dāng)前車輛自身狀態(tài)及當(dāng)前行駛路況相吻合的工作模

實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）的自動(dòng)變速電子控制，各項(xiàng)功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區(qū)專用試車場(chǎng)進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺(tái)架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。

散熱器的熱性能試驗(yàn)不但是關(guān)系到質(zhì)量問(wèn)題，而且，也是關(guān)系到內(nèi)燃機(jī)的冷卻效果問(wèn)題。在汽車行業(yè)中，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)散熱用的散熱水箱更具有特殊意義，若散熱效果不好，將影響到旅客或駕駛?cè)藛T的生命安全。因此，對(duì)散熱水箱性能必須進(jìn)行實(shí)樣試驗(yàn)，方能確保其質(zhì)量。 我校集多年教學(xué)科研之經(jīng)驗(yàn)，先后為國(guó)內(nèi)多家企業(yè)和科研單位設(shè)計(jì)制造了多種功能的傳熱風(fēng)洞，既有兩種以上流體進(jìn)行熱量交換的穩(wěn)態(tài)傳熱風(fēng)洞，也有兩種流體進(jìn)行熱濕同時(shí)交換的熱濕傳熱風(fēng)洞，具有較典型的是上海合眾汽車零部件公司汽車配件廠研制的全自動(dòng)控制檢測(cè)的穩(wěn)態(tài)傳熱風(fēng)洞，在該試驗(yàn)裝置上可同時(shí)進(jìn)行水-油-氣同時(shí)參與熱交換的試驗(yàn)并可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行工況的控制和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、回歸整理及打印最終試驗(yàn)報(bào)告和曲線。另外，考慮到控制微機(jī)容易發(fā)生故障，在無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)控制、采集的情況下，利用人工控制調(diào)節(jié)工況，并由多功能采集儀完成數(shù)據(jù)的采集任務(wù)。在自動(dòng)控制采集情況下，一臺(tái)試樣的試驗(yàn)時(shí)間在2小時(shí)左右，人工試驗(yàn)在5小時(shí)左右。 我校設(shè)計(jì)制造的傳熱風(fēng)洞其測(cè)量截面可在1000×800～250×250(mm2)變動(dòng)，測(cè)量精度、控制精度和范圍分別為：

本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制的除梗破碎機(jī)，包括輸漿泵、破碎裝置、機(jī)架、托輪、左側(cè)軸承、除梗葉片、除梗軸、轉(zhuǎn)篩、上限位輪、進(jìn)料螺旋、旋轉(zhuǎn)齒輪、右側(cè)軸承、轉(zhuǎn)篩傳動(dòng)裝置、調(diào)速手輪和減速機(jī)；所述機(jī)架的底端中間位置安裝有輸漿泵，其輸漿泵上固定安裝有破碎裝置；所述轉(zhuǎn)篩安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)篩的內(nèi)部設(shè)置有除梗軸；所述除梗軸上設(shè)置有除梗葉；所述除梗軸的左端安裝在左側(cè)軸承上，兩者活動(dòng)連接；所述除梗軸和進(jìn)料螺旋固定連接，在兩者的連接處設(shè)置有上限位輪；該遠(yuǎn)程控制的除梗破碎機(jī)，破碎裝置位于轉(zhuǎn)篩的下部，兩者采取快開方式連接，方便拆卸，利于內(nèi)部清洗；由于進(jìn)料螺旋上安裝有電子流量計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)螺旋定量輸送，進(jìn)行先除梗后破碎。

成果簡(jiǎn)介：靛藍(lán)是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛藍(lán)需求量達(dá) 10 萬(wàn)噸之多。靛藍(lán)生產(chǎn)工藝主要以間歇法為主，已經(jīng)有一百多年歷史了。其中 的堿熔反應(yīng)工藝堪稱間歇反應(yīng)的經(jīng)典，在一百多年歷史中，即使到上世紀(jì) 90 年代國(guó)際上最大、技術(shù)最先進(jìn)的化學(xué)品公司最后放棄該產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)候，也沒有能夠用一種連續(xù)的生產(chǎn)工藝來(lái)代替它。目前全世界大概 80％的靛藍(lán)由中 國(guó)生產(chǎn)，其中 60~70％出自江蘇泰豐公司。在 2006&nbs