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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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LL—1000型激光掃平自動(dòng)控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：LL—1000型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向360o的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光信號(hào)，形成一個(gè)激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由54個(gè)高敏感激光探測(cè)器組成，可以全方位(360o)接收激光信號(hào)，它一般裝在拖拉機(jī)或推土機(jī)的平鏟上通過控制箱可以對(duì)平鏟高度進(jìn)行自動(dòng)控制，這樣實(shí)現(xiàn)了以激光平面為參考的機(jī)械化自動(dòng)平整土地。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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含虛擬慣量新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的區(qū)域協(xié)同控制
成果圍繞互聯(lián)電網(wǎng)中風(fēng)電、光儲(chǔ)的虛擬同步控制技術(shù)展開研究，通過量化評(píng)估風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量和區(qū)域電網(wǎng)慣量，利用功率跟蹤優(yōu)化、變槳減載以及混合儲(chǔ)能，提出了風(fēng)電、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量及一次調(diào)頻控制策略。在此基礎(chǔ)上，分析含虛擬慣量互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定機(jī)理，研究虛擬慣量與阻尼的多區(qū)域協(xié)同優(yōu)化方法，使風(fēng)電、光儲(chǔ)設(shè)備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態(tài)穩(wěn)定的支撐能力。
創(chuàng)新點(diǎn)
發(fā)明風(fēng)電、光儲(chǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的虛擬同步耦合控制技術(shù)，建立風(fēng)機(jī)、蓄電池及超級(jí)電容與系統(tǒng)頻率間的虛擬同步耦合關(guān)系，提升高比例新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量支撐能力；發(fā)明多區(qū)域風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量的協(xié)同控制優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)，在變慣量控制下，分別構(gòu)建高比例接入風(fēng)電、光儲(chǔ)區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的等值模型，掌握慣量、頻率調(diào)整及低頻振蕩多重控制目標(biāo)之間的規(guī)律，通過多區(qū)域協(xié)同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
獲獎(jiǎng)情況
華北電力大學(xué)
2023-07-19
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一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法
（專利號(hào)：ZL 201310647806.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法，屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動(dòng)力汽車啟動(dòng)，動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)中的各智能體電控單元上電初始化，發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；步驟二、交互信息并初步?jīng)Q策，各智能體交互信息，根據(jù)各自ECU預(yù)設(shè)值做出初步?jīng)Q策；步驟三、系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務(wù)，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對(duì)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于迭代變時(shí)長(zhǎng)視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長(zhǎng)迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括用于采集室內(nèi)溫度的溫度傳感器，通過光照下阻值迅速減少的光敏電阻制成的用于采集室內(nèi)光線的光敏傳感器，用于將輸出的電壓值在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換模塊，單片機(jī)，電機(jī)，串口，wifi模塊以及PC上位機(jī)；溫度傳感器將溫度數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，光敏傳感器將光線產(chǎn)生的阻值變化由A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)所接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為引腳相應(yīng)的高低電平經(jīng)串口由Wi Fi模塊發(fā)送給PC上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)，PC上位機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量得到光照和溫度數(shù)據(jù)運(yùn)用離散粒子群算法進(jìn)行控制優(yōu)化，并返回控制指令實(shí)時(shí)控制電機(jī)工作。本發(fā)明搜索速度快、效率高、算法簡(jiǎn)單。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種用于水中設(shè)備姿態(tài)控制的勺鉤
本實(shí)用新型公開了一種用于水中設(shè)備姿態(tài)控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設(shè)備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實(shí)用新型使用環(huán)境廣泛，在多種水中設(shè)備尤其是水下自主航行器的姿態(tài)控制、布放與回收過程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統(tǒng)的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測(cè)試和海洋航行過程中都發(fā)揮了重要的作用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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等離子切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)
數(shù)控等離子切割機(jī)行業(yè)屬于高端裝備制造產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)其完全國產(chǎn)化有助于我國由制造大國到制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)型，具有重要戰(zhàn)略意義。等離子切割機(jī)包括機(jī)械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數(shù)字控制系統(tǒng)CNC以及其他六大重要配件。 本項(xiàng)目創(chuàng)新技術(shù)如下：（1）部分?jǐn)夭ǖ娜郟WM整流器技術(shù)和軟上電技術(shù)；（2）兩級(jí)交錯(cuò)并聯(lián)模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調(diào)高器以及自動(dòng)氣控箱等；（4）ECAN總線實(shí)時(shí)信息傳輸技術(shù)；（5）智能自動(dòng)套料軟件。 本項(xiàng)目技術(shù)水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數(shù)≤5%。（2）數(shù)控系統(tǒng)CNC控制軸數(shù)：2－4軸聯(lián)動(dòng)；控制精度：±0.001mm；坐標(biāo)范圍：±99m；（3）工件切割質(zhì)量的5大指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時(shí)、自動(dòng)、高效的平面切割和坡口切割，支持自動(dòng)套料。 本項(xiàng)目實(shí)施過程中，與上海方菱計(jì)算機(jī)軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（中小微企業(yè)），2015年11月獲得第17屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器研究與開發(fā)
在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器是機(jī)組正常運(yùn)行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機(jī)組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機(jī)組的安全與效率，針對(duì)大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器上述技術(shù)特點(diǎn)，本課題研究了大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，提出了大型風(fēng)機(jī)最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機(jī)組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機(jī)控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)控制器的組成，進(jìn)行了整機(jī)控制器硬件平臺(tái)的選型和配置，設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請(qǐng)授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機(jī)集成一體化整機(jī)控制器，集成一體化整機(jī)控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
無刷直流電機(jī)控制器（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP 為控制核心，通過檢 測(cè)無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：采用無位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制
高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長(zhǎng)行程傳輸領(lǐng)域。
江蘇大學(xué)
2021-04-14