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對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達到設(shè)定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當(dāng)前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進的控制方法實現(xiàn)對多目標(biāo)被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機軟件技術(shù)和先進控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術(shù)特點：（1）綜合了計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設(shè)計是本技術(shù)的著眼點之一。    應(yīng)用范圍： 本項目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應(yīng)個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動作，當(dāng)邏輯值為1時，其所對應(yīng)的導(dǎo)向機構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準(zhǔn)確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。

隨著我國電力工業(yè)的不斷發(fā)展，大型發(fā)電機組的制造的水平不斷提高，對我國取向硅鋼產(chǎn)品的性能提出了更高的要求。相比于一般鋼鐵產(chǎn)品，取向硅鋼的制造工藝和設(shè)備復(fù)雜，生產(chǎn)過程影響因素眾多，對化學(xué)元素和析出相的控制提出了極高的要求，因此被稱為“鋼鐵中的藝術(shù)品”。目前，我國能夠生產(chǎn)取向硅鋼的企業(yè)只有寶武集團、首鋼集團等少數(shù)企業(yè)。取向硅鋼的磁性能受到鋼成分和析出相的影響很大。其中由于其鋼中非金屬夾雜物和析出相控制存在以下兩個難題：（1）取向硅鋼在冶煉過程中，鋼中化學(xué)成分要求實現(xiàn)窄成分控制，尤其是在精煉過程中對酸溶鋁（[Al] s ）和鈦（[Ti]）含量等的控制。其中鋼中[Al] s 和[Ti]含量對硅鋼鐵損和磁感強度的影響很大，目前取向硅鋼的[Al] s 很難穩(wěn)定的達到的要求，鋼中[Al] s 的命中率不高，同時[Ti]控制也不穩(wěn)定。本項目通過潔凈鋼的冶煉技術(shù)，確定當(dāng)前取向硅鋼中影響硅鋼磁性的主要元素為酸溶鋁和鈦含量，其控制目標(biāo)為[Al] s =0.0265%±0.001%和[Ti]＜25 ppm。（2）取向硅鋼精煉渣成分設(shè)計技術(shù)。本項目首先通過工業(yè)實驗數(shù)據(jù)和熱力學(xué)計算研究了精煉渣對鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化的影響。通過動力學(xué)計算，重點研究了鋼包鎮(zhèn)靜過程的不同時刻，鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化規(guī)律，為取向硅鋼冶煉過程中酸溶鋁和鈦含量的變化的精準(zhǔn)控制提供理論指導(dǎo)。本項目得出增加精煉渣堿度可以增加取向硅鋼中[Al] s 含量。為了降低取向硅鋼中[Ti]含量，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格控制精煉渣中 TiO 2 含量。，從而更系統(tǒng)準(zhǔn)確地確定了有利于控制取向硅鋼中[Al] s 和[Ti]含量的最優(yōu)精煉渣成分。

簡介：本發(fā)明公開了一種新型低端MOSFET/IGBT負(fù)壓箝位驅(qū)動電路及其控制方法，屬于電力電子驅(qū)動領(lǐng)域。它包括電路連接的負(fù)壓箝位驅(qū)動單元與BOOST升壓單元；控制方法的步驟為：（1）控制S1與S4處于導(dǎo)通狀態(tài)，S2與S3處于關(guān)斷狀態(tài)；（2）控制S1、S2、S3和S4處于關(guān)斷狀態(tài)，Q柵源極上的電壓始終維持在U3上不變；（3）控制S2與S3處于導(dǎo)通狀態(tài)，S1與S4處于關(guān)斷狀態(tài)，Q上的柵源電壓將會被箝位在電壓U4上，Q瞬間被關(guān)斷；（4）控制S1、S2、S3和S4都處于不導(dǎo)通狀態(tài)，Q柵源極上的電壓維持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET開關(guān)管。本發(fā)明提高了驅(qū)動電路的抗干擾能力，可有效防止開關(guān)器件的誤導(dǎo)通。

本實用新型公開一種基于傳感技術(shù)的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括單片機、按鍵模塊、電源模塊、環(huán)境溫度檢測模塊、液晶顯示模塊、人體紅外檢測模塊和電機轉(zhuǎn)速控制模塊；單片機分別與按鍵模塊、電源模塊、環(huán)境溫度檢測模塊和液晶顯示模塊連接，人體紅外檢測模塊通過非門芯片與單片機連接，單片機通過繼電器與電機轉(zhuǎn)速控制模塊連接；環(huán)境溫度檢測模塊和人體紅外檢測模塊分別檢測室內(nèi)溫度及是否有人，并將檢測的信息發(fā)送至單片機，單片機控制液晶顯示模塊顯示溫度，且對電機轉(zhuǎn)速控制模塊進行控制。本實用新型中單片機根據(jù)室內(nèi)是否有人及室內(nèi)溫度對風(fēng)扇進行控

本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置；所述站姿突發(fā)減載裝置包括箱體、信號發(fā)射裝置、磁力鎖、連桿機構(gòu)、復(fù)位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設(shè)有通孔，連桿機構(gòu)的一端與箱體的側(cè)壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構(gòu)的另一端相連接，所述連桿機構(gòu)與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復(fù)位彈簧，所述信號發(fā)射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設(shè)置在箱體內(nèi)且位于踏板的下方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發(fā)生姿勢干擾，可模擬腰椎穩(wěn)定肌突發(fā)性失衡，形成非穩(wěn)定坐面，進而研究突發(fā)性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應(yīng)的能力。

本實用新型提供了一種水產(chǎn)養(yǎng)殖雙向水溫控制系統(tǒng)，涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，包括取水系統(tǒng)、低溫循環(huán)系統(tǒng)和高溫循環(huán)系統(tǒng)，取水系統(tǒng)包括一級抽水泵和總砂濾池，總砂濾池通過兩個二級管道泵，分別與低溫循環(huán)系統(tǒng)、高溫循環(huán)系統(tǒng)連接；低溫循環(huán)系統(tǒng)包括循環(huán)連通的第一板式換熱器，蒸發(fā)器，低溫車間，低溫車間砂濾池，高溫循環(huán)系統(tǒng)包括循環(huán)連通的第二板式換熱器，冷凝器，高溫車間，高溫車間砂濾池，所述蒸發(fā)器與所述冷凝器通過壓縮機連接，低溫循環(huán)系統(tǒng)和高溫循環(huán)系統(tǒng)共用一個壓縮機，總砂濾池與兩個二級管道泵之間設(shè)有電磁閥，二級管道泵上設(shè)有變頻器。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，同時可養(yǎng)殖兩種不同溫度需求的水產(chǎn)動植物，養(yǎng)殖成本低，節(jié)能的有益效果。

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具，實現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監(jiān)測輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態(tài)實現(xiàn)手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

高速、高精度數(shù)控切紙機關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品。自主開發(fā)了MT系列切紙機數(shù)控系統(tǒng)，在印刷企業(yè)中得到了推廣和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，“高速、高精度數(shù)控切紙機關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品開發(fā)”獲得2006年度教育部科學(xué)技術(shù)進步一等獎。

針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。