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本發明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括如下步驟：將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設置在餐盤兩側的相機采集餐盤的圖像；將圖像經預處理、圖像配準及融合處理進行整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖；將餐盤輪廓圖與餐盤的理論CAD模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和偏差角；根據中心位置和偏差角在數控系統中進行坐標偏置，坐標偏置后的數控系統按照理論CAD模型對應的G代碼控制磨邊單元實現餐盤的磨邊。本發明在加工工位采用兩個對稱分布在餐具盤兩側的相機，對餐具盤的邊緣進行輪廓采集，可實現餐具盤輪廓的全面采集與控制，最終采用G代碼加工，具有磨邊質量好、加工效率高等優點。

本發明公開了一種船艇推進軸系縱向振動控制裝置，包括加速度計、數據采集卡A/D、處理器、數據采集卡D/A、功率放大器以及壓電作動器。該裝置利用推力軸承基座上的振動信號作為反饋控制信號，并結合安裝在推進軸系上的壓電作動器，向推進軸系施加軸向的控制力，以減小推進軸系的縱向振動從而減小船體的振動。本裝置采用壓電作動器，可以有效控制推進軸系的中高頻振動；采用柔性鉸鏈位移放大機構有效地放大其中一組壓電堆疊的輸出位移，且其位移放大系數可調；采用另一組壓電堆疊，調節壓電作動器的軸向剛度，以減小第一組壓電堆疊的位移損失；采用柔性球鉸、預緊彈簧以及預緊螺釘起到保護壓電堆疊的作用，以延長壓電堆疊的使用壽命。

白酒是中國傳統蒸餾酒，工藝獨特，歷史悠久，享譽中外。中國白酒屬于天然微生物富集制曲，固態自然富集發酵，含有極為豐富的呈香呈味物質，這些香味成分在酒體中的種類基本相同，但因地域資源環境、釀造工藝和酒曲種類等不同，其含量千差萬別，從而形成影響白酒風格的龐大因素。白酒勾兌中各次所取的基酒，受外界環境因素影響巨大，成分難以有嚴格統一標準，如此時仍然按照某特定比例勾兌，最后成品的品質在受到基酒不確定因素影響下很難達到比較高的一致性。本項目建立在利用電子鼻對白酒氣味的特征進行定義的研究基礎之上，結合在線氣味檢測及流量控制技術，將相關研究結果轉化為關鍵技術，成功開發出基于氣味控制的白酒自動勾兌系統成套設備及白酒發酵過程控制系統，并順利投入生產運行，滿足我國規模巨大的白酒制造行業旺盛的消費需求及品質要求。 項目中，從利用電子鼻氣味檢測技術對白酒的量化區分研究出發，聯系氣味量化檢測的客觀結果與人對白酒香氣的主觀評價，逐步完善數據庫，為利用在線氣味檢測控制白酒發酵及自動勾兌提供了完備的前期理論基礎；從利用電子鼻氣味檢測技術對不同年份的年份酒的量化區分研究出發，提出了對年份酒的鑒定方法，在有數據庫支持的前提下，準確率可達到 100%，為利用在線氣味檢測控制白酒發酵及自動勾兌提供了完備的前期理論依據；基于對白酒氣味特征標定的研究，開發了基于計算機控制的在線氣味檢測技術，結合反饋控制開發基于在線氣味檢測的白酒發酵及自動勾兌設備。 本項目研究在酒類氣味在線自動檢測及酒類生產中取得了突破性的成果，處于國際國內研究前列，其中白酒自動勾兌系統通過了中國輕工業聯合會鑒定，鑒定委員會認為，本項目在白酒數字化勾兌方面有創新，技術達到國際先進水平。本項目研發制作的基于氣味在線檢測的白酒自動勾兌系統，提高了對勾兌原料差異及品酒主觀差異的適應性，提高生產效率，降低人力成本，在包括汾酒集團的多家白酒廠家得到應用，順利投入生產運行。應用廠家對設備的性能與使用情況均表示滿意，提高產能，增加利潤，累計實現銷售銷售收入達 6636.27 萬元，獲得可觀的經濟效益。 本項目在解決白酒發酵及勾兌的關鍵技術難題與工程實踐應用中顯示出的創新性與先進性，為白酒行業的發展做出貢獻。 

該項目是由江南大學教育部針織技術工程研究中心自主設計開發，經 10 多年研究，逐步完善并升級。系統梳櫛橫移由柔性電子凸輪控制，并配備了高剛性橫移機架，機速可達 850r/min 以上；適用于大花高的復雜花型編織花高最高可達 8000 橫列以上，配以最新的 Piezo 賈卡裝置，可高效實現各類提花三明治和毛絨的編織；擁有極強的在線花型編輯與顯示功能，實時顯示并且可以進行在線式花型修改；可配置 4-8 軸多速送經與電子橫移控制、1-3 把賈卡梳提花控制和多速牽拉/卷曲控制系統；具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與高速率動態存取； （4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。 知識產權及項目獲獎情況 1、發表 CSCD 論文 46 篇； 2、申請專利 8 項，授權 6 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科學技術一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2009 年江蘇省科技進步二等獎。 項目成熟度 批量生產階段 5 投資期望及應用情況 已得到江蘇潤源、晉江佶龍、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福聯等多家公司的認可

白酒是中國傳統蒸餾酒，工藝獨特，歷史悠久，享譽中外。中國白酒屬于天然微生物富集制曲，固態自然富集發酵，含有極為豐富的呈香呈味物質，這些香味成分在酒體中的種類基本相同，但因地域資源環境、釀造工藝和酒曲種類等不同，其含量千差萬別，從而形成影響白酒風格的龐大因素。白酒勾兌中各次所取的基酒，受外界環境因素影響巨大，成分難以有嚴格統一標準，如此時仍然按照某特定比例勾兌，最后成品的品質在受到基酒不確定因素影響下很難達到比較高的一致性。本項目建立在利用電子鼻對白酒氣味的特征進行定義的研究基礎之上，結合在線氣味檢測及流量控制技術，將相關研究結果轉化為關鍵技術，成功開發出基于氣味控制的白酒自動勾兌系統成套設備及白酒發酵過程控制系統，并順利投入生產運行，滿足我國規模巨大的白酒制造行業旺盛的消費需求及品質要求。項目中，從利用電子鼻氣味檢測技術對白酒的量化區分研究出發，聯系氣味量化檢測的客觀結果與人對白酒香氣的主觀評價，逐步完善數據庫，為利用在線氣味檢測控制白酒發酵及自動勾兌提供了完備的前期理論基礎；從利用電子鼻氣味檢測技術對不同年份的年份酒的量化區分研究出發，提出了對年份酒的鑒定方法，在有數據庫支持的前提下，準確率可達到 100%，為利用在線氣味檢測控制白酒發酵及自動勾兌提供了完備的前期理論依據；基于對白酒氣味特征標定的研究，開發了基于計算機控制的在線氣味檢測技術，結合反饋控制開發基于在線氣味檢測的白酒發酵及自動勾兌設備。 本項目研究在酒類氣味在線自動檢測及酒類生產中取得了突破性的成果，處于國際國內研究前列，其中白酒自動勾兌系統通過了中國輕工業聯合會鑒定，鑒定委員會認為，本項目在白酒數字化勾兌方面有創新，技術達到國際先進水平。本項目研發制作的基于氣味在線檢測的白酒自動勾兌系統，提高了對勾兌原料差異及品酒主觀差異的適應性，提高生產效率，降低人力成本，在包括汾酒集團的多家白酒廠家得到應用，順利投入生產運行。應用廠家對設備的性能與使用情況均表示滿意，提高產能，增加利潤，累計實現銷售銷售收入達 6636.27 萬元，獲得可觀的經濟效益。本項目在解決白酒發酵及勾兌的關鍵技術難題與工程實踐應用中顯示出的創新性與先進性，為白酒行業的發展做出貢獻。

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產品詳細介紹【恒溫恒濕試驗箱】官方網站：http://www.sylinpin.com.cn美觀大氣、高效安全、易學易用恒溫恒濕試驗箱是航空、汽車、家電、科研等領域必備的測試設備，用于測試和確定電工、電子及其他產品及材料進行高溫、低溫、濕熱度或恒定試驗的溫度環境變化后的參數及性能。淺漕加濕、特色設計、高效亮點淺漕加濕方法加濕器控制方式：無觸點等周期脈沖調寬，SSR（固態繼電器）具有水位自動補償、缺水報警系統濕度控制均采用P.I.D + S.S.R系統同頻道協調控制頂級配置.生態環保.綠色科學為了保證試驗箱對降溫速率和最低溫度的要求, 本試驗箱的制冷系統采用進口壓縮機所組成的復疊式制冷系統，該制冷系統具有匹配合理、可靠性高、使用維護方便等優點精益求精、細致入微、使用更傾心輔助結構密封：門與箱體之間采用雙層耐高溫高張性密封條以確保測試區的密閉門把手：采用無反作用門把手，操作更簡便腳輪：機器底部采用高品質可固定式PU活動輪觀察窗采用多層中空鋼化玻璃,內側膠合片式導電膜加熱除霜（清楚觀察試驗過程）

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隨著5G時代的來臨，各個領域的智能化水平也隨之提高，實驗室作為孕育高科技的搖籃，其建設要求也在近幾年發生了翻天覆地的變化，為滿足不同客戶的需求，埃松持續不斷的在智能化產品研發中投入，旨在為國內各行業實驗室提供更加先進、便捷的建設及運維服務。 一直以來，為了提高智慧實驗室的可視化水平，埃松產品在不斷地更新升級，包括實驗室通風柜控制、房間微負壓控制、組合式兩相逆流廢氣處理控制，在去年，埃松也研發了負壓隔離病房智慧監控系統。 通風柜液晶面板 5英寸液晶觸摸顯示面板： ● 5英寸彩色液晶觸摸屏，多種款式選擇，可個性化顯示各項運行參數； ● 具有一鍵節能功能，激活時切換至節能模式參數運行（一般為0.3m/s）； ● 具有一鍵緊急排風功能：激活時閥門最大開度、最大風量運行； ● 具有門高超限報警、溫度超限報警、缺風報警等功能； ● 具有未授權密碼保護功能，快速調節面板參數。 埃松Slim/Cute液晶觸摸顯示面板： ● 窄邊框設計，適用于更多類型通風柜； ● 具有一鍵節能功能，激活時切換至節能模式參數運行（一般為0.3m/s）； ● 具有一鍵緊急排風功能：激活時閥門最大開度、最大風量運行； ● 具有門高超限報警、溫度超限報警、缺風報警等功能。 實驗室房間控制面板 ● 7英寸彩色液晶觸摸屏，可個性化顯示各項運行參數； ● 持續測量并數字顯示當前實驗室壓力值； ● 實時測量并數字顯示實驗室溫濕度參數； ● 具有一鍵緊急、一鍵節能功能； ● 具有房間再熱盤管控制功能，提高室內舒適性； ● 具有未授權密碼保護功能，快速調節面板參數以滿足實驗室需求。 組合式兩相逆流廢氣處理器控制面板 7寸全觸摸液晶顯示屏進行就地管理，將廢氣處理裝置的運行參數更加直觀的展示出來，方便管理人員運行維護，保證系統運行安全可靠； 實時顯示各分級處理段、排風機運行狀態及壓差；PH、TVOC、鹽度；溫度（室外及噴淋液溫度）、濕度；處理風量、空塔氣速、排放風速；噴淋泵浦運行頻率、運行狀態；管道靜壓、排風機運行頻率、運行狀態；各功能段及設施運行狀態。 負壓隔離病房監控器 提供在負壓隔離病房就地病室、緩沖間等實時運行參數和運行狀況的監控，不安全狀況聲光報警，提升運行安全性和智能化程度。 也可用于護士站實時了解各負壓隔離病房單元的運行情況和壓力情況，對各負壓隔離病房單元進行安全監控和智能化管理；在護士工作站即可遠程了解各負壓隔離病房單元的運行參數和運行狀況，不安全狀況聲光報警，提升系統運行安全性。 面板認證 埃松觸摸顯示面板通過SGS等權威機構的檢測認證，并取得多項認證證書。 項目案例 埃松秉承“安全，舒適、節能、環保、智能”的設計理念，憑借專業技術，在保證標準工作流程的前提下，兼顧實驗室人員的使用習慣，為使用人員提供最舒服的，最貼心的實驗室。