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南開大學(xué)自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國家起重運輸機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”提供的權(quán)威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 橋式吊車應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊車的主要問題： 工作效率低 定位準(zhǔn)確度不高，難以應(yīng)用在核電場合 人工操作安全系數(shù)低，傷亡事故頻發(fā) 國內(nèi)統(tǒng)計：吊車作業(yè)傷亡事故占很大比率 美國統(tǒng)計：年均死亡300~400人，死亡人數(shù)逐年上升 自動吊車研究目標(biāo)： 對負(fù)載的自動快速運輸，提高運輸效率與自動化水平； 對負(fù)載的擺動進行抑制，提高效率、安全性與操作精度； 對各種緊急情況的自動處理，提高安全性。  南開大學(xué)自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統(tǒng)一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領(lǐng)先地位。經(jīng)“國家起重運輸機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”提供的權(quán)威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統(tǒng)PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。所搭建的自動吊車已在天津起重設(shè)備有限公司內(nèi)進行初期應(yīng)用，目前正積極推進產(chǎn)業(yè)化。

本成果通過系統(tǒng)計算、材料篩選等方式對氫能、生物質(zhì)能和二氧化碳實現(xiàn)高效轉(zhuǎn)化利用，同時可對污染物（CO、VOCs、COS、CS2等）化學(xué)鏈脫除，具體包括：制氫、儲氫研究；生物質(zhì)能源高效轉(zhuǎn)化利用，包括生物質(zhì)/污泥/塑料/固體廢棄物的熱解、氣化、碳化等處理，得到高值化合成氣、生物油或炭基材料等；CO2的高效轉(zhuǎn)化利用，包括CO2吸附劑的設(shè)計制備，CO2的熱化學(xué)裂解等；基于化學(xué)鏈的能源轉(zhuǎn)化技術(shù)，具體包括化學(xué)鏈制氫、化學(xué)鏈甲烷轉(zhuǎn)化、化學(xué)鏈甲醇轉(zhuǎn)化、化學(xué)鏈丙烷脫氫、化學(xué)鏈高爐煤氣脫除CO、化學(xué)鏈VOCs轉(zhuǎn)化、化學(xué)鏈脫硫等；先進能源材料制備，可研究性能優(yōu)異的氣凝膠材料，實現(xiàn)能源的高效清潔低碳轉(zhuǎn)化與利用。

催化劑是現(xiàn)代化學(xué)工業(yè)的基石，高效催化體系的構(gòu)建對于實現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的快速化、專一化和溫和反應(yīng)具有決定性的作用，對于實現(xiàn)綠色化學(xué)、節(jié)能減排意義重大。本團隊在承擔(dān)了 3 項國家自然科學(xué)基金項目（20771046，20903048，21106054）的基礎(chǔ)上，針對催化酯化、催化環(huán)氧化、催化臭氧化等反應(yīng)開發(fā)了多種不同的體系，包括固體酸、分子篩、離子液體、納米氧化物、金屬配合物等多個類型，其中部分催化環(huán)氧化和催化酯化體系已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)催化。關(guān)鍵技術(shù)、指標(biāo)及創(chuàng)新點 （1）開發(fā)了針對植物油脂的無羧酸環(huán)境下催化環(huán)氧化的新工藝。先后開發(fā)了以錸系配合物、HMS 分子篩、光催化及 SALEN 配合物為代表的催化體系； （2）開發(fā)了針對酯化、酯交換反應(yīng)的非質(zhì)子酸新催化體系。先后開發(fā)了雜多酸、固體酸、離子液體、有機酸和納米氧化物為代表的催化體系； （3）開發(fā)了針對有機物臭氧化降解的新催化體系。先后開發(fā)了納米氧化鋅、納米氧化鈰、分子篩和磁性納米結(jié)構(gòu)為代表的催化體系。 

項目簡介 目前常用的低濃度制漿造紙工藝過程廢水耗電，采用中濃輸送技術(shù)是造紙行業(yè)的發(fā) 展趨勢。本項目結(jié)合國外先進泵類產(chǎn)品，基于泵內(nèi)紙漿懸浮液兩相流模擬計算，開發(fā)出 新一代中濃度紙漿輸送系統(tǒng)產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便。 性能指標(biāo) 流量：15～2500m3 /h 揚程：6～90m 紙漿濃度：6%~18% 工作溫度：≤120°C 效率：達到國際先進水平 適用范圍、市場前景 適用于抽送具有較高粘度和雜質(zhì)，空氣含量小于 40%的介質(zhì)，可應(yīng)用于紙漿造紙，制 糖淀粉，化工原料、市政污水等領(lǐng)域。

項目簡介 1、移動式高壓清洗泵是一種高效節(jié)能的清洗設(shè)備，用于化工廠、熱電廠、糖廠、造 紙廠等行業(yè)熱交換器或反應(yīng)釜和各種管道的清圬，也可用于建筑幕墻，鑄件清砂，各種 車輛，飛機、輪船，屠宰場等清洗，通過配置附件又可作水噴砂，從而克服高壓清洗泵 了氣噴吵所造成的環(huán)境污染，影響人身健康等缺點，為搞好環(huán)境保護工作創(chuàng)造了條件。 2、該產(chǎn)品水力性能好，結(jié)構(gòu)可靠性高，清洗效果好，運行成本低，整機壽命長，是 典型的節(jié)能產(chǎn)品。另外由于帶有行走機構(gòu)，所以移動、拖動很方便。 性能指標(biāo)

植物香精油，又稱芳香油，是天然植物和香料的精華，被譽為“植物香料的靈魂”，它是一類分子量較小的植物次生代謝產(chǎn)物，蘊含于植物香料體內(nèi)，具有濃郁、鮮明的香氣特征和一定揮發(fā)性。植物精油，在植物學(xué)上稱精油（essential oil）或香精油（ethereal oil），商業(yè)上稱芳香油（aromatic oil），化學(xué)和醫(yī)藥學(xué)上稱揮發(fā)油（volatile oil），是天然香料的代名詞，它是一類植物源次生代謝物質(zhì)，是植物體內(nèi)分子量較小，用水汽蒸餾的方法得到的，幾乎不含高沸點成分，具有濃郁的芳香氣味，有一定揮發(fā)性的油狀液體物質(zhì)。精油的提取目前常用的主要有傳統(tǒng)的水汽蒸餾提取、壓榨法、吹氣吸附法和現(xiàn)代的超臨界CO2提取。 本試驗首次采用同時蒸餾萃取技術(shù)對天然植物（生姜）揮發(fā)性成分進行了提取，而且取得了良好的效果。同時蒸餾萃取（SDE，Simultaneous distillation and solvent extraction）是近年發(fā)展起來的一種易揮發(fā)成分提取方法。它把食品的漿液置于一圓底瓶中，圓底瓶連接在儀器的右側(cè)；以一雞心瓶盛裝溶劑，連接于儀器的左側(cè)，2瓶分別加熱，水蒸汽和溶劑蒸汽同時在儀器中部被冷凝下來，水和溶劑不相混溶，在儀器的“U”形管中被分開來，分別流回兩側(cè)的瓶中，結(jié)果蒸餾和提取同時連續(xù)進行，并且只需要少量的溶劑就可提取大量的食品。該方法利用Likens-Nickerson裝置，把蒸餾和萃取兩步合二為一，提高了提取效率，減少了溶劑用量，節(jié)省了時間；并且同時蒸餾萃取得到的揮發(fā)油不需復(fù)雜預(yù)處理，可直接進行GC/MS分析，免去了操作污染，節(jié)省了萃取時間，得到的提取物氣味濃郁，能把mg/L級揮發(fā)性有機成分從脂質(zhì)或水質(zhì)介質(zhì)中濃縮數(shù)千倍。同時蒸餾萃取應(yīng)用在苦杏仁揮發(fā)油、花椒揮發(fā)油、四川涼山杜鵑揮發(fā)油、芥末膏制品的風(fēng)味成分的提取中并達到了很好的提取效果，在烏龍茶和鮮茶香氣成分的提取上也有應(yīng)用；該法還用來提取牛肉風(fēng)味料、蒸煮雞肉中的揮發(fā)性香氣成分，甚至還可以對煙草中的揮發(fā)性成分進行提取。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團隊以設(shè)計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護等級可選主要應(yīng)用★ 強沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應(yīng)時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。