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二嗪磷又名二嗪農(nóng)、地亞農(nóng)，是一種廣譜、高效有機磷殺蟲殺螨劑，二嗪磷毒性較低，具有高效、低毒、低殘留等特點。它對鱗翅目、同翅目等多種害蟲均有較好的防治效果，適用于防治棉、水稻、小麥、蔬菜、花卉等作物的多種害蟲及螨類，亦可拌種防治作物的地下害蟲。 作為甲胺磷替代品種, 我國限于原料供應、價格等原因之前一直未能投產(chǎn)。作為農(nóng)產(chǎn)品出口大國，異丁腈是合成農(nóng)藥二嗪磷的基礎原料, 一直依賴進口,導致二嗪磷生產(chǎn)成本過高, 成為二嗪磷工業(yè)生產(chǎn)的技術瓶頸, 制約了它的發(fā)展。南開大學推出的異丁腈用催化劑技術

伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費城染色體（Ber－Abl）陽性的慢性骨髓性白血病(簡稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細胞的 DNA 異常而引起的造血干細胞疾病。 DNA 異常會產(chǎn)生異常蛋白質(zhì)，干擾骨髓中白細胞正常生成過程，最終導致白細胞數(shù)目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個月。 伊馬替尼對胃腸道間質(zhì)瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術使用基礎化工原料來

本發(fā)明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉素描合成方法及系統(tǒng)，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉素描樣本劃分為相互重疊的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協(xié)方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數(shù)， 獲得最優(yōu)權值；采用最優(yōu)權值將各人臉素描樣本對應位置的像素塊加權合成，獲得合成人臉素描像素塊； 融合合成人臉素描像素塊獲得待合成人臉照片對應的合成人臉

1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術中，由于各行業(yè)場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領域的推廣與應用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現(xiàn)有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經(jīng)網(wǎng)絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經(jīng)濟各主流行業(yè)的數(shù)字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續(xù)積累智能場景應用創(chuàng)新技術，結合優(yōu)秀的前沿技術整合與應用開發(fā)融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協(xié)作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協(xié)作機器人，提高智能巡檢/服務/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)智能運維部門和相關企業(yè)合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務/協(xié)作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業(yè)進步。

本發(fā)明涉及一種仿生有機胍催化劑合成醫(yī)用生物降解材料的工藝方法，特別是醫(yī)用生物降解性聚酯類聚合物合成的新工藝方法，其特點是使用無毒、無金屬的仿生醋酸六丁基胍和醋酸四甲基二丁基胍為催化劑進行環(huán)酯類單體(L-丙交酯，D，L-丙交酯，乙交酯，ε-己內(nèi)酯)的開環(huán)聚合反應，從而合成高度生物體安全性醫(yī)用生物降解材料。這一新工藝方法避免了使用目前廣泛使用的具有細胞毒性的辛酸亞錫類催化劑。本工藝采用本體聚合法，聚合反應具有受控、活性聚合反應特點，不僅可合成均聚物，并且能用于合成具受控組成的嵌段共聚物。本工藝無三廢污

研究人員開發(fā)了一種金屬/有機小分子協(xié)同催化立體發(fā)散性合成策略，從相同的反應原料出發(fā)，通過改變鎳或方酰胺手性催化劑的構型，以高產(chǎn)率、高立體選擇性實現(xiàn)炔丙基取代產(chǎn)物所有四種立體異構體的合成。

蔗糖多酯是世界新一代的酯類化合物，是優(yōu)良的乳化劑和食品添加劑。蔗糖酯產(chǎn)品，被聯(lián)合國糧農(nóng)組織和世界衛(wèi)生組織食品添加劑標準委員會，確定為環(huán)保、安全、綠色、優(yōu)質(zhì)的食品添加劑產(chǎn)品。我國目前只有蔗糖單酯工業(yè)化產(chǎn)品，沒有蔗糖多酯產(chǎn)品。經(jīng)過300多次工藝研究與工業(yè)實驗，研究開發(fā)出---蔗糖多酯制備、精制、環(huán)保的工藝與裝備技術。為我國生產(chǎn)急需的優(yōu)質(zhì)、環(huán)保、安全的蔗糖多酯工業(yè)化提供了一條先進的技術途徑。

目前過氧化甲乙酮 (MEKPO) 的合成多在夾套換熱式反應釜中進行。在生產(chǎn)過程中，受反應器移熱速度限制，加料速度需嚴格控制。MEKPO是多種MEK過氧化產(chǎn)物的混合物，產(chǎn)物結構含-O-O-鍵，因此對熱、摩擦、震動和撞擊極為敏感，儲存和運輸也存在巨大的安全隱患。設計了過氧化甲乙酮連續(xù)合成裝置，充分利用了微通道反應器比表面積大、換熱能力強、混合性能好和停留時間精確可控等優(yōu)點，避免了過氧化甲乙酮在制備、儲存及運輸過程中的不安全性。 該裝置將原料混合、過氧化反應、產(chǎn)物分離、產(chǎn)品稀釋 (以鄰苯二甲酸二甲酯為溶劑) ，產(chǎn)品澄清 (以鄰苯二甲酸二甲酯為澄清劑) 集成在一起，形成臺式、可移動、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、安全、按需和就地生產(chǎn)的高效過氧化甲乙酮連續(xù)合成裝置。生產(chǎn)能力：10-1000噸/年；產(chǎn)品指標：活性氧>11%, MEK濃度<1%。 

華東理工大學一直致力于甲醇合成反應過程、反應動力學、大型反應器工程研究與開發(fā)，先后承擔了國家科技攻關項目和科技支撐計劃課題“甲醇合成反應動力學研究與反應器模擬放大”、“低壓甲醇合成反應器”、以及“氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應器”等項目。 相關技術： 規(guī)模（萬噸/年） 反應器型式 10～70 管殼外冷－絕熱復合式甲醇合成反應器 80～100氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應器 徑向流動副產(chǎn)蒸汽甲醇合成反應器 獲獎 2007年 2007年中國國際工業(yè)博覽會優(yōu)秀展品一等獎 2006年 山東省科技進步三等獎 2002年 中國石油與化學工業(yè)協(xié)會科技進步二等獎 1999年 中國石化集團公司科技進步三等獎 1997年 上海市科技進步一等獎 1990年 國家教委科技進步二等獎 1989年 國家教委科技進步二等獎 1985年 國家科技進步二等獎

高比能電池面向國家重大需求，僅鋰電池 2017 年市場規(guī)模已超過 1 億 kWh，并且隨著電動汽車、規(guī)模儲能市場的迅速發(fā)展，電池需求快速增加，市場規(guī)模很快將超過 3000 億元。 本項目為陳軍教授團隊十余年的研發(fā)成果。 1. 開發(fā)了兩類新型鋰電池正極材料：取代型錳系尖晶石正極材料和摻雜型超高鎳含量三元層狀材料。相對于 LiCoO2，這兩種材料原料便宜、制備工藝（連續(xù)共沉淀與梯度加熱）簡單，成本優(yōu)勢明顯，并且性能優(yōu)異，產(chǎn)品晶相純度高、形貌規(guī)整、振實密度大、長周期循環(huán)穩(wěn)定性好。 2. 針對傳統(tǒng)無機電極材料的不足，研發(fā)有機電極材料，它們由高豐度的 C、H、O、N 等元素組成，具有易合成、低成本、綠色環(huán)保等突出優(yōu)點，并且由于可實現(xiàn)多電子反應，容量大、能量密度高，此外有機電極材料柔韌性強，在柔性可折疊等新穎結構電池體系中應用前景巨大。部分有機電極材料在實驗室中已實現(xiàn)公斤級制備，并組裝 Ah 級軟包全電池，經(jīng)18所等權威機構檢測鑒定，能量密度超過300Wh/kg，通過安全性測試。計劃 5 年內(nèi)完成 1-2 種有機電極材料的中試，并實現(xiàn)部分電池產(chǎn)品的應用示范。 所需條件支持：希望能獲得 60-80 萬/年經(jīng)費與 100-200m2實驗室支持，用于購置大容量控溫控壓反應釜、連續(xù)式沉淀反應釜、箱式氣氛爐、旋轉窯爐、電池封裝機等設備，進行材料制備的進一步工藝優(yōu)化、宏量放大制備以及大容量電池裝配試驗，推進中試和產(chǎn)業(yè)化。