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  在國家自然科學基金、863計劃的資助下,面向生物醫學工程的微操作機器人系統,在系統設計與實現、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數項原創性研究成果,獲天津市技術發明一等獎和國家技術發明二等獎。該系統中的相關技術獲得多項專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統,ZL031299245:全數字細分型高精度步進電機控制器,zL97121702.5:用于生物醫學工程的微操作機器人.    在國家863計劃重點項目資助下,該微操作機器人系統已經進入生命科學領域的示范性應用和產業化階段,主要應用領域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機器人的數字切片掃描系統,是針對生物醫學切片數字化這一應用目標所構建的自動化微操作系統。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數字圖像,可獲得原始切片在各種倍數物鏡下的所有信息,通過計算機進行顯示和操作,模擬真實顯微鏡下的觀察過程。數字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細節;易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網絡信息交流,特別適合于醫學的遠程診斷和會診,以及實驗教學;可整合資源、節省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數字化實現共享,而不用擔心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統的主要技術特點包括:    微米級運動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數字切片掃描策略,20分鐘內完成1厘米x1厘米大小的數字切片生成;    海量影像數據存儲和檢索策略,可實現切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設計,系統具有很強的易用性    該系統結構及性能指標:    1.電動載物平臺規格參數:      行程:86mmx86mm      重復定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運動速度:2000um/s      最小運動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數字切片掃描軟件性能及特點:      采用連通區域優先的融合軌跡規劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設置;      支持預設攝像參數,并可按物鏡倍數進行分組預設,更換物鏡后,可直接調用相應的預設參數;      精確控制微動平臺運動定位,重復定位精度達到±2μm;   3.數字切片瀏覽軟件性能及特點:      可對超大圖像進行快速加載,并可流暢瀏覽數字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標移動;      實時標記局部圖像的相對位置,實現縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質;      可對自選的局部標定區域進行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數字化,開啟了針對病理信息數字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術,可以廣泛地應用在病理分析、遠程醫療診斷、科研教學等諸多以切片為研究目標的在生物醫學領域。    我國,隨著數字化切片在醫學與生命科學領域的日益普及,顯微切片自動掃描系統的需求量將逐年擴大。目前,該系統樣機已經研制成功,正在進入市場營銷階段。國內外物醫學領域同類產品,主要面向大型醫療機構和研究所,一般價格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機器人的數字切片掃描系統,由于具有全部自主知識產權,可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導產品。    本項目可極大地降低數字化切片技術的應用門檻，使此項技術在基層醫療單位得到更好的推廣應用，促進我國病理切片數字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫療診斷的服務水平，可生產良好的經濟效益和社會效益。

 光學相干層析術( Optical Coherence Tomography簡稱oCT)利用寬帶光波場的低相干性來探測被測組織內部不同深度處的散射光信號,是繼超聲波、XCT、MR技術之后的一種全新的醫療檢測和成像技術。自1991年首次被提出以來,該技術便得到了國際生物醫學光子學界和醫學成像領域研究人員的高度重視,并被證實在臨床醫學中有著巨大的應用前景,已成為現代生物醫療儀器領域的一個極其重要的研究熱點,在眼睛、耳鼻喉科、胃腸病、婦科、牙科等等醫學領域有廣泛的應用價值。    主要指標：    OCT技術的探測深度為15~2毫米,分辨率為幾到十幾微米,可非接觸、無創、原位及實時地診斷表皮、上真皮及皮膚附屬器的一些病變特性,如活動性炎癥、壞死和角化過度、角化不全、真皮內空洞形成、大皰性疾病、惡性黑色素瘤、濕疹、疥螨及銀屑病等皮膚疾病,可精確給出病灶或可疑病灶區域的大小、形狀和所在位置。    應用狀況：    OCT技術涉及光、機、電、控制、圖像處理、信號處理、光生物學及生物醫學診斷等多個學科的知識。我校自2003年底以來一直從事光學相干層析術的研究,搭建了光纖型光學相干層析系統樣機,在進一步優化系統各項技術指標的同時,開展了大量的實驗和理論研究工作,包括系統的噪聲分析、圖像處理及信號處理等,為皮膚病無創檢測系統的實用化打下了良好的基礎。

本發明公開了一種基于聲壓力的自動化微加工裝置。包括功率放大器、高速攝像機、圖像采集卡、工控機和加工模塊，加工模塊包括驅動座、換能器、擱物臺和用于與換能器配合實現加工的微刀，微刀通過微鑷放置于擱物臺上，驅動座中心盲孔的內邊緣沿圓周一圈間隔均布裝有換能器，換能器均向驅動座中心傾斜安裝，驅動座中心放置有用于放置加工工件的擱物臺；微刀依次載入每一個離散點的位置運動，實現在水平方向及縱向進給方向的運動，完成加工。本發明的裝置具有加工精度高、結構簡單、易操作、易實現自動化個性微加工等優勢。

1 成果簡介基于網絡及數字媒體平臺的高端信息服務關鍵技術和產業化——通過網絡及數字媒體服務平臺（如數字電視，有線寬帶，電信 e 家平臺等），設計后端高端信息服務體系架構，從而最大化的利用多媒體數字服務平臺構建高端信息服務網絡生態系統平臺并產業化。 項目有利于改變目前網絡數字媒體和計算機軟件的“ 生態鏈”，渠道提供者與服務提供者會占據更為重要的位置， 這也符合我們的實際國情。同時，提升深港和大珠三角地區網絡數字媒體平臺，高端信息服務，系統集成商及數字媒體工業的能力，在數字媒體網絡接入平臺的融合潮流中發展創新性的技術和把握市場機會，快捷有效地開發新的先進技術，拓展新商機，將廣東省及產業示范基地的信息內容服務和增值服務產業做大、做強。2 應用范圍廣東省和大珠三角地區的信息產業，系統集成商，高端信息服務商，與數字媒體網絡行業相關的企業如消費電子產品，通訊產品，數字電視和計算機產品等的數字媒體設計公司，均可受惠。3 效益分析產業化后預期產值超過 1 億元人民幣。

本實用新型公開了一種海底含氣軟粘土的制作裝置。該裝置包括圓柱形外殼、位于圓柱形外殼內的第一透水石、第二透水石、上頂板，所述圓柱形外殼由絕熱層和位于絕熱層內的導熱層組成；該裝置首先通過通過在上頂板上方放置重物，并通過兩個滲水石排水，對其進行固結，然后通過設置于底部的很穩加熱器和導熱層對其加熱，從而使土樣中產生均勻分布的氣泡，模擬制樣實際海床含氣土。本實用新型同時具有土樣含氣均勻、含氣土制作可重復、制作時間短和裝置費用省的優點；本實用新型為研究不易原位獲取、卻又廣泛分布于我國三大海域的含氣軟粘土的力學特性提供了人工模擬的基礎。

1 成果簡介基于網絡及數字媒體平臺的高端信息服務關鍵技術和產業化——通過網絡及數字媒體服務平臺（如數字電視，有線寬帶，電信 e 家平臺等），設計后端高端信息服務體系架構，從而最大化的利用多媒體數字服務平臺構建高端信息服務網絡生態系統平臺并產業化。 項目有利于改變目前網絡數字媒體和計算機軟件的“ 生態鏈”，渠道提供者與服務提供者會占據更為重要的位置， 這也符合我們的實際國情。同時，提升深港和大珠三角地區網絡數字媒體平臺，高端信息服務，系統集成商及數字媒體工業的能力，在數字媒體網絡接入平臺的融合潮流中發展創新性的技術和把握市場機會，快捷有效地開發新的先進技術，拓展新商機，將廣東省及產業示范基地的信息內容服務和增值服務產業做大、做強。2 應用范圍廣東省和大珠三角地區的信息產業，系統集成商，高端信息服務商，與數字媒體網絡行業相關的企業如消費電子產品，通訊產品，數字電視和計算機產品等的數字媒體設計公司，均可受惠。3 效益分析產業化后預期產值超過 1 億元人民幣。

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本實用新型公開了一種智能控制水中機器魚的展示系統，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統，所述的智能控制系統包括圖像采集裝置、信號收發模塊、數據中轉模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號收發模塊和用戶端均與數據中轉模塊相連，圖像采集裝置用于實時采集當前水族箱內的整體圖像信息并發送給數據中轉模塊；用戶端用于收集圖像信號并接收對機器魚的選定操作，發出對機器魚的控制信號；信號收發模塊用于接收對機器魚的控制信號并發射給相應的機器魚；數據中轉模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號收發模塊之間中轉圖像信息和控制信號。該展示系統可實現人與機器魚之間的互動，實現人對機器魚的自由遠程控制。

本實用新型涉及一種基于腦電波控制的文字顯示風扇，腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊、文字顯示風扇模塊，所述腦電波接收解析模塊分別連接腦電波采集模塊和文字顯示風扇模塊，所述腦電波采集模塊采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊無線接收所述腦電波信號產生腦電波控制指令，所述風扇模塊根據腦電波控制指令進行轉動。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對POV風扇模塊的控制。進一步講，本實用新型可以讓用戶通過注意力或者放松度達到某一閾值時控制風扇轉動，風扇上顯示出設定的文字。