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一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人機構(gòu)包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
中國科學(xué)院頒發(fā)2023年度重要系列獎項
近期，中國科學(xué)院在2024年度工作會議上頒發(fā)了2023年度中國科學(xué)院杰出科技成就獎、青年科學(xué)家獎，公布了2023年中國科學(xué)院年度人物和年度團(tuán)隊，以及科技促進(jìn)發(fā)展獎獲獎名單。
中國科學(xué)院辦公廳
2023-12-26
2023年度國內(nèi)、國際十大科技新聞發(fā)布
中央廣播電視總臺發(fā)布2023年度國內(nèi)十大科技新聞，2023年度國際十大科技新聞。
中央電視臺
2023-12-26
科技部發(fā)布2022年度全國科普統(tǒng)計數(shù)據(jù)
2022年全國共籌集科普工作經(jīng)費191.00億元，比2021年增長1.02% 。
科技部科技人才與科學(xué)普及司
2024-01-12
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一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個轉(zhuǎn)動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法
本發(fā)明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進(jìn)行權(quán)值計算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標(biāo)的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種用于干法分級的360度氣流布風(fēng) 、布料機構(gòu)
本發(fā)明屬于布風(fēng)及布料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于干法分級的 360 度氣流布風(fēng)、布料機構(gòu)。本機構(gòu)包括設(shè)置在上側(cè)的風(fēng)篩，風(fēng)篩的下側(cè)設(shè)置有呈 360 度全環(huán)向布風(fēng)的送風(fēng)裝置，所述風(fēng)篩上均布有便于自送風(fēng)裝置處送來的風(fēng)吹出的篩孔，且風(fēng)篩的上表面設(shè)置為便于物料自風(fēng)篩上滑落并分散的傾斜狀。本發(fā)明中的風(fēng)篩呈圓錐狀，也即本發(fā)明采用了環(huán)向的圓錐狀篩面，這種圓錐狀的篩面布料方式比起傳統(tǒng)流化床普遍采用的單點布料和線性布料方式，能夠顯著增大流化床的布料面積，從而有助于實現(xiàn)均勻布料；同時本發(fā)明在風(fēng)篩的下側(cè)設(shè)置有呈 360 度全環(huán)向布風(fēng)的送風(fēng)裝置，實現(xiàn)了環(huán)向均勻布風(fēng)。本發(fā)明顯著提高了生產(chǎn)能力，并提高了分級、干燥、冷卻效率。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
耐高溫防靜電臺墊 耐300度高溫防靜電臺墊
產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com產(chǎn)品簡介:防靜電臺墊（地墊）主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學(xué)熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設(shè)防靜電臺墊使人體及臺面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達(dá)到均一的電位并釋放靜電，同時使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達(dá)到靜電防護(hù)的效果。產(chǎn)品一般為二層結(jié)構(gòu)，表面層為靜電耗散層，底層為導(dǎo)電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導(dǎo)電層。● 面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時間：<0.1s
深圳市利盛電子有限公司
2021-08-23
天津市科技局關(guān)于2022年生物醫(yī)藥科技重大專項項目擬立項的公示
經(jīng)過專家評審等程序，天津市科技局局長辦公會審核了2022年生物醫(yī)藥科技重大專項項目，現(xiàn)將擬立項情況予以公示。
天津市科技局
2022-05-27
院大學(xué).jpg){kind=logo}
國科大博士生導(dǎo)師徐耀陽團(tuán)隊在構(gòu)建生態(tài)變量關(guān)系時域依賴性檢驗路徑取得進(jìn)展
科研人員構(gòu)建的統(tǒng)計學(xué)路徑由兩個相對應(yīng)的檢驗流程組成，第一個流程用于檢驗單年樣本數(shù)據(jù)集生態(tài)變量關(guān)系的上邊界參數(shù)是否隨時間不同而變異，第二個流程用于檢驗逐年累積樣本數(shù)據(jù)集生態(tài)變量關(guān)系的上邊界參數(shù)是否隨時域增加而收斂。
中國科學(xué)院大學(xué)
2022-06-01