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本發(fā)明公開了一種提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)靈敏度的方法，中心處理器控制信 號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)功率放大器輸入激勵(lì)傳感器，在待檢測(cè) 區(qū)域激勵(lì)產(chǎn)生超聲導(dǎo)波并沿軸向傳播；經(jīng)信號(hào)增強(qiáng)元件的反射，超聲 導(dǎo)波疊加增強(qiáng)后輸入接收傳感器，經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器輸入到 A/D 轉(zhuǎn)換器， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入中心處理器；中心處理器通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)的分析， 得出缺陷在待檢測(cè)區(qū)域上的位置。本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)的磁致伸縮導(dǎo)波 的檢測(cè)裝置中引入了信號(hào)增強(qiáng)元件，實(shí)現(xiàn)缺陷多次回波信號(hào)幅值增強(qiáng)，

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本項(xiàng)目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應(yīng)器以及生物脫氮+強(qiáng) 化除磷組合工藝，利用生態(tài)、生物工藝對(duì)特征污染物進(jìn)行吸收和降解，以同時(shí)高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營(yíng)養(yǎng)化的典型污染物，使排入環(huán)境的污染物削減 90%以上。 創(chuàng)新要點(diǎn) （1）本項(xiàng)目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過(guò)改變通過(guò)分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應(yīng)池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統(tǒng)的化學(xué)除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項(xiàng)目由射流曝氣噴頭、減壓倉(cāng)以及聚丙烯微孔過(guò)濾管組成的超微氣泡發(fā)生裝置產(chǎn)生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠?qū)崿F(xiàn)在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉(zhuǎn)移效率，進(jìn)而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項(xiàng)目采用生物脫氮與物化法強(qiáng)化除磷組合工藝：進(jìn)水由提升泵進(jìn)入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經(jīng)過(guò)脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進(jìn)入兼氧池實(shí)現(xiàn)硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應(yīng)池在攪拌下強(qiáng)化混凝，最后在除磷沉淀池進(jìn)行固液分離，上清液自下而上流過(guò)無(wú)煙煤填料裝置，出水達(dá)標(biāo)排放流入湖體。

本發(fā)明公開了一種焦磷酸測(cè)序檢測(cè)clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法。本發(fā)明提供了一種檢測(cè)clade 2.1.3分支H5N1禽流感病毒的成套引物，包括如下引物對(duì)：所述引物對(duì)由序列表中序列1所示的單鏈DNA分子和序列表中序列2所示的單鏈DNA分子組成。上述成套引物還包括核苷酸序列為序列表中序列3的測(cè)序引物。本方法的特異性強(qiáng)、靈敏度高，與病毒分離和血凝抑制實(shí)驗(yàn)等常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法的鑒定結(jié)果相比，符合率達(dá)100％，可以及時(shí)對(duì)禽染病情況及區(qū)域、環(huán)境的病毒污染情況作出及時(shí)快捷的檢測(cè)和確診，這對(duì)于及時(shí)監(jiān)測(cè)clade2.1.3分支H5N1禽流感病毒入境傳播具有重要意義。

具有開殼結(jié)構(gòu)的自由基有著獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)和磁學(xué)性質(zhì)，在有機(jī)電子學(xué)、自旋磁電子學(xué)、非線性光學(xué)和儲(chǔ)能器件等眾多領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。課題組通過(guò)理論計(jì)算和順磁共振結(jié)果證明BTICN和QTICN具有雙自由基特性，其中具有更大分子骨架的QTICN的雙自由基特征指數(shù)達(dá)到0.67。