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本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動(dòng)輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個(gè)萬向節(jié)將基座和運(yùn)動(dòng)輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動(dòng)副自由度總數(shù)只有 8 個(gè)，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副自由度過度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。 

研究?jī)?nèi)容 ：目前國(guó)內(nèi)普通紅色熒光粉的生產(chǎn)大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級(jí)工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報(bào)道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對(duì)草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團(tuán)聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發(fā)明公開了附加大氣信息動(dòng)態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關(guān)系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內(nèi)插結(jié)果的有效性及大氣延遲隨當(dāng)?shù)貢r(shí)間的變化，動(dòng)態(tài)設(shè)定用戶處 天頂方向?qū)α鲗友舆t和測(cè)站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗(yàn)信息，將殘余的對(duì)流層延遲和電離層延遲作為隨 機(jī)游走待估參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，通過顧及對(duì)流層和電離層的時(shí)空變化特性等大氣約束信息改進(jìn) URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時(shí)利用 EWL/WL 觀測(cè)值波長(zhǎng)較長(zhǎng)，便于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測(cè)量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(3)，CCD 攝像機(jī)(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學(xué)平臺(tái)(7)，高精度移動(dòng)臺(tái)(8)和計(jì)算機(jī)(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計(jì)算機(jī)(9)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動(dòng)臺(tái)(8)上的參考平面或者待測(cè)物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于 LCD 面板(5

本項(xiàng)目可利用實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對(duì)微量的過氧化氫實(shí)現(xiàn)傳感測(cè)定的作用，其最低的檢測(cè)極限達(dá)到10μM；抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的選擇性；檢測(cè)時(shí)間迅速，在10s內(nèi)即可完成檢測(cè)過程；價(jià)格低廉，適用于快速的食品分析中。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合絲網(wǎng)印刷技術(shù)，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時(shí)，針對(duì)該傳感材料的高靈敏特性，已針對(duì)開發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測(cè)信號(hào)準(zhǔn)確放大，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)分析及顯示功能，構(gòu)建出手持式高靈敏度食品安全檢測(cè)儀。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹照度傳感器產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品介紹  GZD系統(tǒng)光照度變送器采用對(duì)弱光也有較高靈敏度的硅蘭光伏探測(cè)器作為傳感器；具有測(cè)量范圍寬、線形度好、防水性能好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，適用于各種場(chǎng)所,尤其適用于農(nóng)業(yè)大棚、城市照明等場(chǎng)所。根據(jù)不同的測(cè)量場(chǎng)所，配合不同的量程，線性度好、  防水性能好 、可靠性高、  結(jié)構(gòu)美觀、安裝使用方便、抗干擾能力強(qiáng)。 使用標(biāo)準(zhǔn) 1個(gè)單位的照度大約為1個(gè)燭光在1米距離的光亮度。 夏日晴天強(qiáng)光下照度為10萬 Lux（3～30萬Lux）； 陰天光照度為1萬 Lux； 日出、日落光照強(qiáng)度為    300～400Lux； 室內(nèi)日光燈照度為         30～50Lux； 夜里                    0.3～0.03 Lux（明亮月光下）； 0.003～0.0007 Lux（陰暗的夜晚） 以上參數(shù)公供參考   技術(shù)參數(shù):   供電電壓：          12VDC～30VDC 感光體：         帶濾光片的硅藍(lán)光伏探測(cè)器； 波長(zhǎng)測(cè)量范圍：         380nm～730nm；   準(zhǔn) 確 度：                   ±7％ 重復(fù)測(cè)試：                  ±5%； 溫度特性：                 ±0.5%/℃；   測(cè)量范圍：                0～200000Lux   輸出形式：           二線制4～20mA電流輸出 三線制0～5V電壓輸出 液晶顯示輸出 232/485網(wǎng)絡(luò)輸出   使用環(huán)境：           0℃～40℃、0%RH～70%RH（帶液晶）； 0℃～70℃、0%RH～70%RH(不帶液晶) 大氣壓力： 80～110kPa 聯(lián)系我們： 電話： （010）57167501/7502 網(wǎng)址：   www.diysensor.com 手機(jī):  13488682012 Q Q:     335363231 地址：北京市朝陽區(qū)奧運(yùn)9#院  

儀器概述   本儀器是采用國(guó)際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)指定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場(chǎng)油液污染度等級(jí)快速檢測(cè)裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測(cè)速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測(cè)的同時(shí)，可對(duì)水含量和油液溫度一并檢測(cè)。可廣泛應(yīng)用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光源：半導(dǎo)體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據(jù)不同傳感器而定） 3、檢測(cè)通道：任意設(shè)置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優(yōu)于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設(shè)置 9、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復(fù)性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測(cè)粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達(dá)400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達(dá)40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測(cè)間隔時(shí)間：任意設(shè)置16、檢測(cè)樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲(chǔ)存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運(yùn)行時(shí)間：6－8小時(shí)22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點(diǎn) 1、國(guó)際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)指定的光阻（遮光）法測(cè)試原理 2、高精度激光傳感器，測(cè)試范圍寬，性能穩(wěn)定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計(jì)量泵取樣方式，進(jìn)樣速度可調(diào)，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機(jī)溶劑及油品的檢測(cè)5、用于實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，可選配減壓裝置用于在線高壓測(cè)量6、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測(cè)和樣品負(fù)壓脫氣7、可使用標(biāo)準(zhǔn)取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統(tǒng)在線檢測(cè)，滿足不同行業(yè)的檢測(cè)要求8、內(nèi)置多重校準(zhǔn)曲線，兼容所有國(guó)內(nèi)外常用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)9、內(nèi)置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個(gè)常用標(biāo)準(zhǔn)，一次測(cè)試可給出所有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)下的數(shù)據(jù)結(jié)果，支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，并可根據(jù)客戶需求設(shè)置所需標(biāo)準(zhǔn)10、可設(shè)置1000個(gè)粒徑通道，便于進(jìn)行顆粒度分析11、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)判定樣品等級(jí)，具有數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲(chǔ)功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或?qū)嶒?yàn)室平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，也可使用USB進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)14、內(nèi)置鋰電池，適合野外作業(yè)，無需外接電源即可使用15、嵌入式設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

一種 g-C3N4/NiCo2S4 復(fù)合材料、制備方法及其應(yīng)用。具體是將 g-C3N4 和 NiCo2S4 混合得到，該混合可以是固相混合，也可以是液相 混合，本發(fā)明得到的 g-C3N4/NiCo2S4 復(fù)合材料能極大的增加了提高材 料的穩(wěn)定性，將復(fù)合電極作為超級(jí)電容器工作電極材料進(jìn)行測(cè)試，在 大電流密度條件下仍能具有較高的比電容量、較好的倍率性能和循環(huán) 穩(wěn)定性。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料在降解有機(jī)染料廢水中的應(yīng)用，屬于光催化材料技術(shù)領(lǐng)域。該光催化材料的制備包括如下步驟：將三聚氰胺和KI充分研磨后平鋪于坩堝底部，將SBA?15均勻的分散在三聚氰胺和KI混合物的上面，然后將坩堝加蓋后置于馬弗爐內(nèi)進(jìn)行煅燒，產(chǎn)物經(jīng)處理后即得所述鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料。該光催化材料比表面積大使得反應(yīng)活性位點(diǎn)增加，鉀摻雜后可有效抑制光生電子和空穴的復(fù)合，表現(xiàn)出更優(yōu)異的光催化性能。本發(fā)明鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料可降解有機(jī)染料廢水，在60min能降解80％以上的目標(biāo)降解物，顯示了優(yōu)異的光催化活性。