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該裝置屬專利技術(shù)，是一種基于虛擬儀器的自動(dòng)檢測(cè)裝置，主要用于對(duì)鐵路信號(hào)ZPW-2000系列無(wú)絕緣移頻自動(dòng)閉塞設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱ZPW-2000)的衰耗器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。 1、技術(shù)背景： 信號(hào)設(shè)備是保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩托实幕A(chǔ)設(shè)施，先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)設(shè)備的維護(hù)和管理提出了更高層次的要求，主要表現(xiàn)為檢測(cè)的項(xiàng)目明顯增多、檢測(cè)精度提高；同時(shí)，隨著從設(shè)備故障修向狀態(tài)修的轉(zhuǎn)變，檢測(cè)任務(wù)量顯著增加。中國(guó)鐵路區(qū)間信號(hào)控制主要采用ZPW-2000系列設(shè)備，是新建線路和舊線改造的主流設(shè)備。 ZPW-2000設(shè)備的衰耗器完成信號(hào)的隔離和放大，可靠性要求很高。衰耗器主要由調(diào)整變壓器和衰耗電阻組成，檢測(cè)項(xiàng)目主要考察調(diào)整變壓器匝比和衰耗電阻的阻值是否合格。 目前現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，ZPW-2000衰耗器的檢測(cè)平臺(tái)是針對(duì)具體產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的，利用數(shù)字電壓表和信號(hào)發(fā)生器等獨(dú)立的測(cè)量?jī)x器組合搭建，通過(guò)手動(dòng)檢測(cè)來(lái)完成，檢測(cè)數(shù)據(jù)手工填表。主要缺陷是：(1)由獨(dú)立儀器構(gòu)成，投入費(fèi)用較高，檢測(cè)平臺(tái)體積大。(2)手動(dòng)檢測(cè)連接繁瑣，效率較低，易帶來(lái)人為誤差。(3)檢測(cè)數(shù)據(jù)需手工抄錄，數(shù)據(jù)管理未實(shí)現(xiàn)電子化，不利于數(shù)據(jù)的檢索共享。 2、技術(shù)內(nèi)容： 該裝置主要解決的技術(shù)問(wèn)題是：在對(duì)ZPW-2000設(shè)備衰耗器的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，原有檢測(cè)采用人工連接、測(cè)量、讀數(shù)、記錄數(shù)據(jù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)效率低、易出錯(cuò)、紙質(zhì)數(shù)據(jù)難于管理。因此，主要應(yīng)解決如何有效提高檢測(cè)效率，同時(shí)保證檢測(cè)精度，還應(yīng)提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息化、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、兼顧裝置成本。 為此，基于美國(guó)NI公司接口卡和Lab VIEW軟件環(huán)境組成虛擬檢測(cè)平臺(tái)，界面友好，基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)；檢測(cè)接口電路（接口板）采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu)，易于擴(kuò)展；自動(dòng)生成檢測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表，采用Microsoft Excel格式，便于數(shù)據(jù)管理和共享。 該裝置包括：工業(yè)控制機(jī)、虛擬儀器采集卡、I/O卡、信號(hào)發(fā)生器板、接口板。 本實(shí)用新型裝置的特點(diǎn)：操作界面采用虛擬儀器面板，操作簡(jiǎn)便；不同的檢測(cè)項(xiàng)目采用繼電器陣列自動(dòng)切換，無(wú)需人工連接，從而顯著縮短了測(cè)量和記錄時(shí)間，時(shí)間可減少50％以上；避免了人為誤差；降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，便于檢索和信息管理，并可遠(yuǎn)程檢測(cè)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開(kāi)放互聯(lián)、對(duì)等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實(shí)現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲(chǔ)能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問(wèn)題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬(wàn)向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過(guò)控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過(guò)萬(wàn)向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過(guò)控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動(dòng)超聲無(wú)損檢測(cè)，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過(guò)

主要研究基于患者個(gè)體特征，進(jìn)行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計(jì)及制作所需的個(gè)性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，為研制個(gè)性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國(guó)產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計(jì)和制作水平提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺(tái)。

輕型電動(dòng)車(chē)自適應(yīng)自動(dòng)變速器（AAT）在精簡(jiǎn)了換擋離合器、同步器、電控和液壓換擋離合和換擋制動(dòng) 等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的條件下,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自適應(yīng)自動(dòng)變速器、驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)阻力一車(chē)速傳動(dòng)傳感器,制 動(dòng)器和輪轂高度集成結(jié)合成T,既是傳感器，又是自動(dòng)變速器。輕型電動(dòng)車(chē)AAT具有一定人的智慧，能感知和認(rèn)知駕駛員的意識(shí)和意圖（加速、減速、勻速、轉(zhuǎn)彎、制 動(dòng)、停車(chē)等）、運(yùn)行工況（負(fù)荷和轉(zhuǎn)速）和道路路況（上坡、下坡、平路、載重、順風(fēng)、逆風(fēng)）的相關(guān)信 息，在沒(méi)有任何手動(dòng)輔助換擋機(jī)構(gòu)、電控和液壓輔助換擋機(jī)構(gòu)下，實(shí)時(shí)快速自適應(yīng)隨行駛阻力大小變化自適 應(yīng)換擋變速，調(diào)整能量存儲(chǔ)系統(tǒng)輸出到電動(dòng)機(jī)的能量，并同步動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃控制電動(dòng)機(jī)功率目標(biāo)（負(fù)荷和 轉(zhuǎn)速）,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制,達(dá)到驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速和行駛阻力一車(chē)速精確平衡匹配,實(shí)現(xiàn)輕型電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng) 力矩與綜合行駛阻力自動(dòng)平衡和力的和諧閉環(huán)控制。輕型電動(dòng)車(chē)AAT技術(shù)完全自主開(kāi)發(fā)，擁有全部的知識(shí)產(chǎn) 權(quán)和核心專利。與現(xiàn)有自動(dòng)變速器相比,AAT由于精簡(jiǎn)了電控和液壓換擋離合和換擋制動(dòng)等耗能執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 節(jié)能可達(dá)20 ~ 27%以上。輕型電動(dòng)車(chē)AAT從根本上解決了現(xiàn)有輕型電動(dòng)車(chē)輛所存在的能量的控制、轉(zhuǎn)換和傳遞問(wèn)題，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自適應(yīng)傳動(dòng)傳感智能平衡控制理論；獨(dú)有的自動(dòng)變速換擋功能；獨(dú)誡自當(dāng)立；獨(dú)有的可砌舉自當(dāng)點(diǎn)；獨(dú)W6W颯^^勾；獨(dú)瓠牽引 力踰賑；起動(dòng)和加速性能優(yōu)越；延長(zhǎng)續(xù)行里程,節(jié)能效果明顯；適用范圍寬,不但適用于平原，而且還可用于山區(qū)、丘陵地帶；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，容易維修等優(yōu) 點(diǎn)。輕型電動(dòng)車(chē)自適應(yīng)自動(dòng)變速器的研制成功產(chǎn)生了巨大影響，得到國(guó)內(nèi)外同行專家和領(lǐng)軍企業(yè)的認(rèn)可。被 中華人民共和國(guó)中央人民政府網(wǎng)、中央電視臺(tái)網(wǎng)、新華網(wǎng)、汽車(chē)電子設(shè)計(jì)網(wǎng)、機(jī)械傳動(dòng)網(wǎng)等國(guó)內(nèi)外數(shù)百家權(quán) 威專業(yè)媒體稱譽(yù)為：“該項(xiàng)目的實(shí)施將帶來(lái)機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的數(shù)字革命,這項(xiàng)成果的產(chǎn)生將使我國(guó)在數(shù)字化智 能傳動(dòng)傳感自動(dòng)控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平”0我國(guó)兩輪電動(dòng)車(chē)2013年產(chǎn)銷量已超3000萬(wàn)輛，輕型電動(dòng)車(chē) AAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景。2012年獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利優(yōu)秀獎(jiǎng)?

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器調(diào)制為反饋信號(hào)，再由該反饋信號(hào)分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，以實(shí)施對(duì)人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè)與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對(duì)癥施療特點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)控手段和高效施療手段有機(jī)結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

內(nèi)容介紹： 金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏材料由于具有靈敏度高、響應(yīng)一恢復(fù)快、制備 簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、選擇性可方便通過(guò)材料表面修飾等進(jìn)行改善的優(yōu)點(diǎn)， 在傳感器領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。 本項(xiàng)目利用環(huán)境友好、低成本的低溫方法合成了納米材料，通過(guò)材料 成分的設(shè)計(jì)和工藝參數(shù)的調(diào)控來(lái)獲得具有形貌可控的納米材料，將其應(yīng) 用到氣敏元件。通過(guò)其對(duì)可燃和有毒氣

應(yīng)用領(lǐng)域：有源電力濾波器是一種可以對(duì)電網(wǎng)諧波和無(wú)功電流 進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)男滦碗娏﹄娮釉O(shè)備，可以有效減少電網(wǎng)污 染。 功能介紹：實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載電流，通過(guò)諧波檢測(cè)算法將有功基波 電流從負(fù)載電流中提取出來(lái)，將剩余部分作為逆變器的輸出指 令電流進(jìn)行實(shí)時(shí)電流跟蹤。經(jīng)過(guò)如此電流補(bǔ)償，即電網(wǎng)只為負(fù) 載提供有功基波電流，則可減少各種非線性用電設(shè)備對(duì)公用電

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于直流無(wú)刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時(shí)的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無(wú)刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、蓄電池電源模塊、直流無(wú)刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時(shí)，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動(dòng)控制部分主要由控制器、直流無(wú)刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和反