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一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的
控制
技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統,能實現機器人精確移動和定位; 控制系統采用了無線收發模塊,去除了傳統網絡中的傳輸線纜,利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡,收發數據,這就解決了連線多,易出故障,安裝較繁瑣,布線不便 的問題;采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術,ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術,由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足,以及藍牙協議的
江蘇大學
2021-04-14
安徽大學先進材料原子工程研究中心在結構精確團簇可
控制
備方面取得新進展
金屬納米團簇是一類尺寸介于金屬配合物和等離子體納米顆粒之間的納米粒子。由于金屬納米團簇具有離散的電子能級和量子尺寸效應,這類納米粒子展現出獨特的物理化學性能,在光學、催化、傳感、生物等領域均展現出良好的應用前景。
安徽大學
2022-06-13
東南大學游雨蒙、熊仁根團隊首次實現優異壓電響應的應變
控制
周期性鐵電疇
近日,東南大學化學化工學院江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室科研人員首次在分子鐵電薄膜中實現優異壓電響應的應變控制周期性鐵電疇。
東南大學
2023-04-19
安徽大學先進材料原子工程研究中心在結構精確團簇可
控制
備方面取得新進展
近日,我校先進材料原子工程研究中心朱滿洲/康熙研究團隊發展了“雙級動力學調控”策略,實現了多種原子級別精確銀納米團簇的高效高產率制備。
安徽大學
2022-06-01
我國超重力領域基礎科研的“國之重
器
”取得重要進展
7月16日凌晨1時28分,全球容量最大超重力離心模擬與實驗裝置的實驗大樓,在杭州城西科創大走廊正式結頂,這意味著我國超重力領域基礎科研的“國之重器”取得重要進展。
科技日報
2023-07-16
高頻雙偏心聲波振動鉆進驅動
器
及其減振結構????
本專利涉及一種高頻雙偏心聲波振動鉆進驅動器,屬于環境鉆探技術領域和工程裝備技術領域。包括:1.利用充氣式隔振器,分別斜向布置于振動體的斜上方和斜下方,使振動能量轉化為氣體熱能散發到大氣中,從而達到減振目的;2.減振箱體利用一體化冷軋制造工藝可以避免應力較為集中的焊縫,且類橢圓形結構可以起到緩沖減振作用,增加使用壽命;3.通過控制使兩偏心軸保持同步反向運動,具有換向作用的輪系結構強制使兩偏心軸同步反向運動,最大化的保證偏心運動產生的水平激振力相互抵消。4.在振動鉆機上加裝法蘭連接件和多級螺紋結構,增大了螺紋壽命、強度,以及鉆具級配需要。
中國地質大學(北京)
2021-02-01
一種流量可調的可拆卸螺旋式迷宮灌水
器
本發明公開了一種流量可調的可拆卸螺旋式迷宮流道灌水器,其特征在于:它包括主體灌水器,螺紋連接在所述主體灌水器外部的出水環腔,以及螺紋連接在所述主體灌水器兩端的毛管;在所述主體灌水器的外壁上設有螺旋式迷宮流道和外螺紋;在靠近所述主體灌水器的一端的外壁上開設有進水口,所述進水口連通所述主體灌水器的內腔和所述螺旋式迷宮流道;在所述出水環腔的外壁上設有出水口,所述出水口連通所述主體灌水器的所述螺旋式迷宮流道。本發明的主體灌水器和出水環腔能夠方便的旋合或分離,實現出水口處的流量可調,方便主體灌水器清洗和檢修,提高整個灌水器的抗堵塞性能和重復利用性。
中國農業大學
2021-04-11
一種可拆洗管間組合式壓力補償灌水
器
本發明涉及一種可拆洗管間組合式壓力補償灌水器,包括灌水器主體、壓力補償式薄膜、出水環腔和活動螺管;在灌水器主體的一端設置固定螺管,在灌水器主體的另一端通過螺紋連接活動螺管;在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外壁上布置有第一迷宮流道,第一迷宮流道的始末為與灌水器主體的內部相通的進水口;出水環腔設置在位于固定螺管和活動螺管之間的灌水器主體的外部;壓力補償式薄膜環設在出水環腔與灌水器主體之間且兩端限位于固定螺管和活動螺管;在出水環腔的內壁上設置第二迷宮流道,第二迷宮流道的末端為與出水環腔的外部相通的出水口;在壓力補償式薄膜上設置有連通第一迷宮流道與第二迷宮流道的薄膜過流孔。
中國農業大學
2021-04-11
用于檢測重金屬的毛細管電泳檢測
器
本發明公開了一種用于檢測重金屬的毛細管電泳檢測器,其包括毛細管,高壓直流電源,測試池,電流顯示單元,其特征在于,測試池內設有參比電極,檢測極,兩者連接電流顯示單元構成測量回路;所述檢測組件是將P型或N型<100>Si片作基片,其下面有Al層,其上面有SiO
東北電力大學
2021-04-30
以可穿戴計算、傳感
器
網絡等為核心的應用系統
在中加國際科技合作、自然科學基金中德基金、總裝預研基金等的資助下,開展以可穿戴計算、工業無線傳感器網絡、身體傳感網絡、感知計算等前沿技術為核心的研究工作,并面向老年健康、工業物聯網、移動增強現實等領域研究實用化技術和產品裝置,具體包括:1) 工業物聯網應用:開發了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網絡標準的微型化傳感節點、模塊、網關,以及相關的協議棧源碼。2) 健康應用:主要面向安全、健身、醫療等健康應用,研發超低功耗、無障礙、可長期持續穿戴應用的智能腕帶(腕表)、腰帶(腰掛、腰帶扣)、胸帶等各類形態的健康裝置,開發運動統計、跌倒預警和檢測、睡眠監測、多生理參數監測等產品應用,參見下圖。
電子科技大學
2021-04-10
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