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475mm×355mm×70mm。透明有機(jī)玻璃封埋，20種生物標(biāo)本。

本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過(guò)本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，

小試階段/n本發(fā)明采用無(wú)線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過(guò)航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中易失步崩潰的問(wèn)題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。 

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)報(bào)表，異常事件報(bào)警和記錄等功能，并支持多平臺(tái)、多終端數(shù)據(jù)訪問(wèn)。并對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)維護(hù)。實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 工業(yè)級(jí)機(jī)柜式機(jī)箱設(shè)計(jì)，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡(jiǎn)單易用的觸摸屏操控。 3. 工業(yè)級(jí)專用主板設(shè)計(jì)，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級(jí)處理器，處理速度更快，運(yùn)作性能更強(qiáng)，可以長(zhǎng)時(shí)期不斷電穩(wěn)定工作。 4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤，具有抗震動(dòng)、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點(diǎn)。 5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。 6. 具有一路短路觸發(fā)開機(jī)運(yùn)行接口，用于定時(shí)驅(qū)動(dòng)開機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守功能。 7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機(jī)、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 IPMP36-6L性能參數(shù)除非特殊說(shuō)明，電源的性能參數(shù)都是在以下條件下進(jìn)行測(cè)試。?負(fù)載為純電阻?電源輸出接口的負(fù)極與機(jī)殼相連?至少熱機(jī)30分鐘以上所有參數(shù)只是作為使用電源時(shí)候的參考值，并不作為電源性能的保證。型號(hào) IPMP36-6L輸入 電壓 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф輸出 電壓 額定電壓 36 V 最大電壓 37.08V  變化范圍 0～36 V 分辨率 1 mV   編程準(zhǔn)確度注釋1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   電流 額定電流 6 A 最大電流 6.18 A   變化范圍 0～6 A 分辨率 0.1 mA   編程準(zhǔn)確度注釋1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  額定電壓特性 紋波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  電源效應(yīng)注釋1-3 0.005﹪+  1 mV  負(fù)載效應(yīng)注釋1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間注釋5 50 μs 溫度系數(shù) 50 ppm/℃額定電流特性 紋波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  電源效應(yīng) 3 mA  負(fù)載效應(yīng) 3 mA  溫度系數(shù) 300 ppm/℃保護(hù)電路 內(nèi)部過(guò)溫保護(hù)電路檢測(cè)溫度 95℃ 過(guò)壓保護(hù)（OVP） 3.6～39.6V  過(guò)流保護(hù)（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP觸發(fā)脈沖寬度（標(biāo)準(zhǔn)值） 50ms輸入保險(xiǎn)絲 10A輸出保險(xiǎn)絲（安裝于電源內(nèi)部） 10A 恒壓指示 CV，綠色LED燈指示恒流指示 CC，紅色LED燈指示工作環(huán)境溫度和濕度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH儲(chǔ)藏溫度和濕度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷卻系統(tǒng) 風(fēng)扇強(qiáng)制制冷輸出極性 正極或者負(fù)極都可以接地絕緣電壓 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二選一）外部存儲(chǔ)器接口 USB2.0 HOST(可選）讀出準(zhǔn)確度注釋1-4 電壓：≦(0.05﹪ + 5digits)，環(huán)境25 ℃ ± 5 ℃電流：≦(0.5﹪ + 5digits)，環(huán)境25 ℃ ± 5 ℃【注釋1】由于設(shè)置值不同會(huì)有所不同。【注釋2】﹪表示額定輸出的百分比。【注釋3】使用遠(yuǎn)端感應(yīng)模式，測(cè)量點(diǎn)在電源面板的S端子【注釋4】digits 表示最小分辨率【注釋5】指當(dāng)輸出電流變化范圍在5﹪到100﹪，輸出電壓恢復(fù)到額定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的時(shí)間。機(jī)箱尺寸：4路輸出機(jī)箱尺寸：寬427  高174（含墊腳） 縱深667 mm2路輸出機(jī)箱尺寸：寬213  高174（含墊腳） 縱深667 mm多路程控電源，多路電源，程控電源，精密電鍍電源，多通道電源，多通道程控電源  ，程控直流電源

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 英特羅克- IPA 60-20LA： 輸入電壓                              220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф輸入功率                              約 2100 VA 輸出額定電壓                          60 V 輸出最大電壓                          61.8 V 輸出電壓變化范圍                      0～60 V 輸出電壓分辨率                        11 mV 輸出電壓旋鈕                          10 圈 輸出電壓設(shè)置準(zhǔn)確度                    ±(0.5﹪額定值+ 50 mV) 輸出額定電流                          20 A 輸出最大電流                          20.6 A 輸出電流變化范圍                      0～20 A 輸出電流分辨率                        3.6 mA 輸出電流旋鈕                          10 圈 輸出電流設(shè)置準(zhǔn)確度                    ±(1﹪額定值+ 50 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓）     0.5 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）     2 mArms 電源效應(yīng)（恒壓）                      0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應(yīng)（恒流）                      1 mA 負(fù)載效應(yīng)（恒壓）                      0.005﹪額定值+ 1 mV 負(fù)載效應(yīng)（恒流）                      2 mA 溫度系數(shù)（恒壓）                      50 ppm/℃ 溫度系數(shù)（恒流）                      300 ppm/℃ 瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間（恒壓）                  50 μs 主控、受控電源并聯(lián)                    最多3臺(tái) 主控、受控電源串聯(lián)                    最多3臺(tái) 恒壓指示                              CV，綠色LED燈指示 恒流指示                              CC，紅色LED燈指示 工作環(huán)境溫度和濕度                    0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 儲(chǔ)藏溫度和濕度                        -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統(tǒng)                              風(fēng)扇強(qiáng)制制冷 輸出極性                              正極或者負(fù)極都可以接地 絕緣電壓                              ±250 V 電壓表最大顯示                        99.99 電壓表顯示誤差                      ±(0.5﹪讀值+ 5 個(gè)字)，環(huán)境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數(shù)                        300 ppm/℃ 電流表最大顯示                        99.99 電流表顯示誤差                      ±(1﹪讀值+ 5 個(gè)字) ，環(huán)境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數(shù)                        400 ppm/℃ 溫控電路啟動(dòng)溫度                      100 ℃ 過(guò)壓保護(hù)預(yù)設(shè)范圍                      6 V ～ 66 V 過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作時(shí)間                      50 ms 過(guò)流保護(hù)預(yù)設(shè)范圍                      2 A ～ 22 A 過(guò)流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間                      50 ms 輸入保險(xiǎn)管                            30 A 輸出保險(xiǎn)管                            30 A 重量                                  40 kg 尺寸                                  430×177×548 mm 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹輸入電壓                           220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф 輸入功率                           約 1100 VA 輸出額定電壓                       60 V 輸出最大電壓                       61.8 V 輸出電壓變化范圍                   0～60 V 輸出電壓分辨率                     11 mV 輸出電壓旋鈕                       10 圈 輸出電壓設(shè)置準(zhǔn)確度                 ±(0.5﹪額定值+ 50 mV) 輸出額定電流                       10 A 輸出最大電流                       10.3 A 輸出電流變化范圍                   0～10 A 輸出電流分辨率                     1.8 mA 輸出電流旋鈕                       10 圈 輸出電流設(shè)置準(zhǔn)確度                 ±(1﹪額定值+ 10 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓）  0.5 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）  3 mArms 電源效應(yīng)（恒壓）                   0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應(yīng)（恒流）                   3 mA 負(fù)載效應(yīng)（恒壓）                   0.005﹪額定值+ 2 mV 負(fù)載效應(yīng)（恒流）                   3 mA 溫度系數(shù)（恒壓）                   50 ppm/℃ 溫度系數(shù)（恒流）                   300 ppm/℃ 瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間（恒壓）               50 μs 主控、受控電源并聯(lián)                 最多3臺(tái) 主控、受控電源串聯(lián)                 最多3臺(tái) 恒壓指示                           CV，綠色LED燈指示 恒流指示                           CC，紅色LED燈指示 工作環(huán)境溫度和濕度                 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 儲(chǔ)藏溫度和濕度                     -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統(tǒng)                           風(fēng)扇強(qiáng)制制冷 輸出極性                           正極或者負(fù)極都可以接地 絕緣電壓                           ±250 V 電壓表最大顯示                     99.99 電壓表顯示誤差                     ±(0.5﹪讀值 + 2 個(gè)字)，環(huán)境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數(shù)                     300 ppm/℃ 電流表最大顯示                     99.99 電流表顯示誤差                     ±(1﹪讀值+ 5 個(gè)字) ，環(huán)境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數(shù)                     400 ppm/℃ 溫控電路啟動(dòng)溫度                   100 ℃ 過(guò)壓保護(hù)預(yù)設(shè)范圍                   6 V ～  66 V 過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作時(shí)間                   50 ms 過(guò)流保護(hù)預(yù)設(shè)范圍                   1 A ～ 11 A 過(guò)流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間                   50 ms 輸入保險(xiǎn)管                         15 A 輸出保險(xiǎn)管                         15 A 重量                               25 kg 尺寸                               214×177×513 mm 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 成都英特羅克 IPA 36-30LA ： 輸入電壓                        220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф輸入功率                        約 1800 VA 輸出額定電壓                    36 V 輸出最大電壓                    37.08 V 輸出電壓變化范圍                0～36 V 輸出電壓分辨率                  7 mV 輸出電壓旋鈕                    10 圈 輸出電壓設(shè)置準(zhǔn)確度              ±(0.5﹪額定值+ 50 mV) 輸出額定電流                    30 A 輸出最大電流                    30.9 A 輸出電流變化范圍                0～30 A 輸出電流分辨率                  5.4 mA 輸出電流旋鈕                    10 圈 輸出電流設(shè)置準(zhǔn)確度              ±(1﹪額定值+ 50 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 0.5 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 電源效應(yīng)（恒壓）                0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應(yīng)（恒流）                3 mA 負(fù)載效應(yīng)（恒壓）                0.005﹪額定值+ 1 mV 負(fù)載效應(yīng)（恒流）                5 mA 溫度系數(shù)（恒壓）                50 ppm/℃ 溫度系數(shù)（恒流）                300 ppm/℃ 瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間（恒壓）            50 μs 主控、受控電源并聯(lián)              最多3臺(tái) 主控、受控電源串聯(lián)              最多3臺(tái) 恒壓指示                        CV，綠色LED燈指示 恒流指示                        CC，紅色LED燈指示 工作環(huán)境溫度和濕度              0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 儲(chǔ)藏溫度和濕度                  -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統(tǒng)                        風(fēng)扇強(qiáng)制制冷 輸出極性                        正極或者負(fù)極都可以接地 絕緣電壓                        ±250 V 電壓表最大顯示                  99.99 電壓表顯示誤差                  ±(0.5﹪讀值+ 5 個(gè)字)，環(huán)境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數(shù)                  300 ppm/℃ 電流表最大顯示                  99.99 電流表顯示誤差                  ±(1﹪讀值+ 5 個(gè)字) ，環(huán)境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數(shù)                  400 ppm/℃ 溫控電路啟動(dòng)溫度                100 ℃ 過(guò)壓保護(hù)預(yù)設(shè)范圍                3.6 V ～ 39.6 V 過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作時(shí)間                50 ms 過(guò)流保護(hù)預(yù)設(shè)范圍                3 A ～ 33 A 過(guò)流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間                50 ms 輸入保險(xiǎn)管                      30 A 輸出保險(xiǎn)管                      40 A 重量                            40 kg 尺寸                            430×177×548 mm