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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

鹽脅迫直接影響植物的生長，我國現有約9913萬公頃的鹽堿土地，占全國可用耕地面積近四分之一，無法進行大規模農作物種植。植物耐鹽堿促生菌可以通過調節土壤pH值，促進植物對營養物質的吸收，調節植物激素，調節植物耐受氧化和滲透脅迫的能力等，幫助植物抵抗鹽堿脅迫在逆境下生長增產。 對于耐鹽堿促生菌Bacillus subtilis N51和Bacillus cereus T146，實驗室現通過連續發酵，優化發酵工藝以及噴霧干燥工藝，制備孢子形成率達70%以上、干粉菌劑活菌數目達1010/g的菌劑。 對于菌株Kocuria sp. LA1T6、Bacillus sp. LA1T8和Pseudomonas sp.T44，實驗室現進行多糖包衣制劑的開發，研制高穩定性、成膜性、安全性和緩釋性的包衣制劑。

生物質微波催化裂解制備富含丙酮醇生物油的方法，其特征是以碳酸鈉為催化劑， 以碳化硅為微波吸收介質，以微波源為加熱源進行生物質裂解，采用冰水混和物冷卻揮發分 獲得富含丙酮醇的生物油。本發明利用微波在生物質粒子中形成的獨特溫度效應，以及碳酸 鈉在微波場中對生物質裂解的獨特催化效應，實現了丙酮醇的高選擇性生成；通過本方法所 獲得的丙酮醇在液體產物中的含量可達到 30-55％，大大提高對于丙酮醇的利用價值；本發 明方法所使用的原料和催化劑廉價易得，反應時間大大縮短。 

本成果聚焦于可再生木本植物油脂的生物-化學組合合成技術，合成了基于油脂的新型聚氨酯系列產品，并結合分子結構設計-性能調控構建了多功能、高性能且穩定的生物油脂基聚氨酯及其復合材料，為獲得綜合性能優良的新型生物基聚氨酯材料提供理論依據和技術支持。

本發明公開了一種氧化鋅納米纖維同質P-N結器件及其制備方法，屬于納米材料和半導體器件領域。采用靜電紡絲技術進行二次紡絲，形成交叉結構納米纖維P-N結氧化鋅半導體，制備方法簡單，成本較低，適宜批量生產，由此方法制得的含有交叉結構納米纖維P-N結的氧化鋅納米纖維同質P-N結器件具有結構穩定、性能穩定可靠、實用性強的優點。

一種含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷及其制備方法，屬于金屬陶瓷 及制備方法。含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷包括硬質相和粘結相，原料 為粉末狀，其組分重量百分比為：TiC：42.11％～53.48％，TiN：7.91％～ 9.99％，Ni：27.78％～32.82％，Mo：9.30％～15.16％，VC：0.50％～ 1.99％，經混料、濕磨、干燥、模壓成型、脫脂、真空燒結制備而成。 其制備方法順序包括混料、濕磨、干燥、模壓成

工作首次將分子內硫???氧非共價鍵(S???O)作用引入到高分子受體中，提出了構建高性能高分子受體的新策略。該工作為調節全高分子有機太陽能電池光敏層形貌提供了新的思路和更為簡單的方法，為發展高效、穩定的全高分子電池提供了材料和理論基礎。

該成果以鴨腸炎病毒弱毒疫苗株C-KCE為載體，運用基因編輯技術細菌人工染色體技術，在UL26和UL27的基因間隙，快速、穩定、精準的插入高致病性禽流感病毒H5N1的主要免疫源性基因血凝素HA。HA蛋白隨著C-KCE的復制高效的表達。從而構建了鴨腸炎病毒載體高致病性禽流感病毒基因工程二價疫苗。該基因工程二價疫苗能不但同時抵御高致病性禽流感病毒和鴨腸炎病毒的攻擊，而且能有效阻止排毒和散毒。對高致病性禽流感的抵御更是免疫后三天達到100%保護率。有效解決了當前肉鴨飼養周期短，傳統的高致病性禽流感病毒滅活免疫不能在飼養周期內產生高水平的抗體，起到保護作用的缺陷。因此，該基因工程二價疫苗不但能用在蛋鴨也能用于肉鴨，減少感染鴨腸炎病毒和高致病性禽流感的風險。 我國具有悠久的水禽養殖的歷史，水禽在我們國民經濟中占據著舉足輕重的地位。水禽是禽流感病毒重要的自然宿主，嚴重危害了我國水禽養殖業的健康可持續發展。該研究成果能有效的解決水禽感染高致病性禽流感的難題，起到一針防二病，省時省力。還能減少反復免疫對水禽的應激次數。因此，該基因工程二價疫苗具有廣闊的市場前景。 轉化條件:需建立該產品的GMP生產線。 成果完成時間：2017年12月

產品詳細介紹 QZX-500A啄木鳥消毒液發生器生產的次氯酸鈉消毒液，是 國際上公認的廣譜、高效、無毒無害品質純凈的消毒液， 可預防非典、禽流感、A型流感、手足口病、性病、肝炎 等傳染疾病。（所有致病菌和致病毒當中，最頑固的是乙肝病毒表面抗 原，用稀釋3-5倍的“啄木鳥”消毒液對乙肝病毒表面抗原作用3-5分鐘，對 乙肝病毒表面抗原的破壞率是99.9%;用稀釋300倍的“啄木鳥”消毒液對大腸桿菌作用3-5分鐘，對大腸桿菌的殺滅率是100%。） QZX500A消毒液發生器產生的次氯酸鈉消毒液的有效氯含量為1200PPM，不同的稀釋比例可用于人體保健： 1.體表小傷口、創傷、劃傷、淤傷的消毒、止血、消炎、防感染　　　消毒液的濃度：100ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到10倍　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日三次或多次（視具體情況而定）。首次使用時，用較低濃度的消毒液將受傷處清洗干凈。　　　副作用：對開放性小傷口，開始消毒時有刺痛感，但過一會即好。　　　效果：可有效消炎、消腫、能迅速促進傷口愈合。愈合傷口基本無疤痕。　　　其它說明：在此應用中，可完全取代碘酒、酒精、紫藥水、紅藥水等其它外用消毒劑。 2.皮膚騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、擦拭、或浸泡騷癢皮膚　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定），堅持使用一周。　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決皮膚騷癢問題。　　　其它說明：(1) 同時用消毒液浸泡與騷癢皮膚接觸的衣物；　　　　　　　　(2)部分情況下，可完全治愈，部分情況下，可大大緩解皮膚騷癢。此時，需定期或不定期地使用啄木鳥消毒液進行擦拭或浸泡。 3.外陰騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡。（每次浸泡2～5分鐘效果最好）　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定）　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決外陰騷癢問題。可有效地預防外陰騷癢、陰道炎、外陰炎癥及性病。　　　其它說明：同時堅持用稀釋后的消毒液浸泡內褲。 4.灰指甲及甲溝炎的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著，多數能徹底治愈。　　　其它說明：無。 5.腳氣病的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙腳的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。對于因外部感染而引起的腳氣病多數能徹底治愈。　　　其它說明：同時使用同比例稀釋的消毒液浸泡拖鞋和襪子。用消毒液噴灑鞋內，晾干。 6.頭皮屑的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡輕揉2～5分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）。浸洗后不要立即用水沖洗頭部，而應用毛巾包住頭發，使消毒液在頭部停留5分鐘左右，然后再將頭部沖洗干凈。　　　使用次數：每日一次或兩日一次。　　　副作用：無　　　效果：效果特別顯著。　　　其它說明：無。 7.牙齦炎、牙周炎、口腔潰瘍的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：5ppm以上。以個人可接受的濃度為準。　　　消毒液的配制：在漱口水中加入幾滴或若干消毒液。習慣后可慢慢加大濃度。　　　使用方法：用稀釋后的消毒液漱口或刷牙。如有口腔潰瘍或牙疼時，可以口含稀釋后的消毒液數分鐘。　　　使用次數：每日一次或多次。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。　　　其它說明：無。 8.爛襠的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：100ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日一次或多次。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。　　　其它說明：無。 9.人體表面消毒　　　消毒液的濃度：50ppm～250ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋4到20倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：擦拭或沖洗　　　使用次數：每日一次　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。夏日多汗，油膩，易引發皮膚癢或生小瘡。用稀釋后的消毒液擦拭或沖洗，可有效地止癢、消炎，浴后特別干爽。　　　其它說明： 10.止蚊叮后的癢　　　消毒液的濃度：500ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋2倍　　　使用方法：擦拭　　　使用次數：多次　　　副作用：無　　　效果：可有效止癢。　　　其它說明：對于因貼膏藥、膠布包扎而引起的皮膚過敏、騷癢及局部體癬等癥。可按此方法使用。 效果特別顯著。 客戶用后感： 原“啄木鳥”系列產品南京經銷商，她太太是南京某大學的老師對先生經銷的產品一點都不感冒，商場里大把消毒類的產品為什么要買個機子來自己生產，沒事找事。他太太患了婦科病去了很多家醫院，吃的消炎藥和洗的藥沒少用，就是不見治愈。在先生的一再勸說下，用了“啄木鳥”消毒液盥洗，而且內褲也用“啄木鳥”消毒液進行浸泡消毒，兩周后婦科病徹底根治。這回他太太對這個貌不驚人的東西刮目相看了。 廣州省軍區干休所的羅阿姨，她患過敏性鼻炎十幾年，醫生看了不知多少個，藥也用了很多種就是無法根治。她買了“啄木鳥”消毒液發生器后，自己琢磨用消毒液試試，她堅持用1：10稀釋后的“啄木鳥”消毒液每天擦洗患處，1個月 后過敏性鼻炎好了，羅阿姨告訴我這簡直是意料之外的驚喜。她覺得她家里任何一樣電器都比不上“啄木鳥”消毒液發生器實用。  湖南婁底的聶先生在銀行工作，每年的秋季都會口腔潰瘍，折騰的他什么東西都吃不下，每年的秋季總要往醫院里跑，卻每年都患，有了“啄木鳥”消毒液發生器后，只需每天刷牙時在杯子里滴上幾滴“啄木鳥”消毒液，還有經常用稀釋后的消毒液漱口，就再也不用去醫院了。聶先生出差也不忘帶上一瓶做好的“啄木鳥”消毒液。他說用它省錢又安全。 廣州交通醫院的萬阿姨使用“啄木鳥”消毒液發生器至今已10年了，萬阿姨自己本身在醫院工作，自己的腸胃非常脆弱，沒有“啄木鳥”消毒液發生器之前，每次要吃水果先用洗潔精洗，再用PP粉洗，再用清水沖洗，最后再用溫開水沖洗，這樣有時吃后還會拉肚子，自從用了“啄木鳥”消毒液發生器，從此不用如此繁瑣。只用稀釋后的“啄木鳥”消毒液浸泡一次，清水沖洗一次，從未拉過肚子，她覺得“啄木鳥”消毒液發生器在家里使用太超值了。

焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。 圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道