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本發明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體結構，筒體材料為筒骨材料經機械加工制成，筒體外周還可以加配合套形成強度更高的筒體結構。本發明另外還公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體結構，其特征在于，所述筒體材料由骨粉末與高分子材料混合得到的復合材料。本發明還公開了其制備方法和應用。本發明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結構中的微小空洞和細胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤滑能力和適度的抗沖擊能力。

鹽脅迫直接影響植物的生長，我國現有約9913萬公頃的鹽堿土地，占全國可用耕地面積近四分之一，無法進行大規模農作物種植。植物耐鹽堿促生菌可以通過調節土壤pH值，促進植物對營養物質的吸收，調節植物激素，調節植物耐受氧化和滲透脅迫的能力等，幫助植物抵抗鹽堿脅迫在逆境下生長增產。 對于耐鹽堿促生菌Bacillus subtilis N51和Bacillus cereus T146，實驗室現通過連續發酵，優化發酵工藝以及噴霧干燥工藝，制備孢子形成率達70%以上、干粉菌劑活菌數目達1010/g的菌劑。 對于菌株Kocuria sp. LA1T6、Bacillus sp. LA1T8和Pseudomonas sp.T44，實驗室現進行多糖包衣制劑的開發，研制高穩定性、成膜性、安全性和緩釋性的包衣制劑。

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

一種多糖類化合物制劑及制備方法（專利申請號： 200410012713.6）和一種甙類化合物制劑及制備方法（專利申請號： 200410012714.0）專利申請技術，利用西洋參（或人參）、黃芪、三七、枸杞為原料，采用現代生物最新技術，制得多糖類化合物，并得到較純的甙類化合物含量很小的多糖制劑。該制劑具有很強的免疫功能，對體弱多病、易過敏、大病康復、老人保健、抗腫瘤等，特別是對癌癥患者化療放療后的康復有明顯的作用。 一種多糖類化合物制劑及制備方法和一種甙類化合物制劑及制備方法專利申請技術，克服了前述存在的西洋參（人參）、黃芪和三七的提取物中皂甙和多糖混在一起的缺陷，提供了一種多糖類化合物制劑及制備方法。不但皂甙提取率高，而且減少了沉淀分離多糖的步驟，使多糖的產率和純度都提高了，同時也有效地將皂甙和多糖分離開來。通常甙類化合物有一定的興奮作用不適合兒童服用，這樣可以根據不同人的需要選擇合適的制劑服用。特別是甙類化合物含量很小的混合多糖類化合物制劑，可以制成膠囊、飲料和口服液，讓任何人群服用，包括兒童，可提高兒童免疫功能。

生物農藥是指利用生物活體（真菌，細菌，昆蟲病毒，轉基因生物，天敵等）或其代謝產物（信息素，生長素，萘乙酸等）針對農業有害生物進行殺滅或抑制的制劑。眾所周知，長期依賴和大量使用有機合成化學農藥，已經帶來了環境污染、生態平衡破壞和食品安全等一系列問題，對推動農業經濟實現持續發展帶來許多不利的影響。生物農藥具有安全、有效、無污染等特點，與保護生態環境和社會協調發展的要求相吻合。因此，近年來我國生物農藥的研究開發也開始呈現出新的局面。江蘇省藥用植物生物技術重點實驗室與江蘇農科院合作，已篩選出較好的微生物抗菌菌株，目前已進入田間實驗階段。 合作單位：江蘇省藥用植物生物技術重點實驗室、江蘇農科院

無醛膠主要用于膠合板、纖維板、刨花板生產，也可以用于細木工板、實木復合地板、刨花板貼面、LVL、細木工板。由于采用可在再生資源-大豆為原料，無醛膠可以減少我國人造板業對石油資源的依賴。在膠合板的生產過程中，采用無醛膠，可以保護工人的健康。 隨著我國人民生活水平的提高，廣大消費者越來越關注室內甲醛污染問題。采用無醛膠生產的膠合板產品不含甲醛，可以保護廣大消費者，尤其是嬰幼兒、少年兒童和孕婦的身體健康，符合“綠色、環保”的家居潮流。目前膠合板廠使用的脲醛膠均含甲醛，對人體健康有嚴重損害，無醛膠作為脲醛膠換代產品，今后幾年內將逐步取代脲醛膠，具有十分可觀的市場潛力，國內的潛在市場規模在30億元以上，更為重要的是，作為人造板行業的“核心技術”，無醛膠將會導致整個行業“重新洗牌”，并且帶動300億元以上的產業經濟規模，經濟效益和社會效益極為顯著，這是一個產業升級的歷史性機遇。 技術特點 1．該產品以大豆為原料，生產過程無“三廢”排放，屬于“清潔生產技術”； 2.醛釋放經國家林業局南京人造板質量監督檢驗站檢驗，符合《GB/T9846-2004 膠合板》中“Ⅱ類膠合板”質量要求，甲醛釋放量符合日本F☆☆☆☆級標準和美國最新的P2標準（甲醛釋放量≤0.05ppm）； 3.壓強度好，并且不受冬季低溫的影響； 4.用前不需要調膠； 5.品可以在20℃常溫下密閉儲存1年。

本項目是采用生物活性炭-多孔陶瓷濾料和生物活性炭-石英砂取代單層石英砂，構建生物強化活性濾池進行給水過濾處理強化除污染能力的工程技術。利用多孔陶瓷濾料和活性炭的大量發達的空隙，為微生物提供棲息附著場所，起到生物降解的微量有機污染物以及氨氮的效果，提高出水的生物穩定性，同時發揮機械篩分的作用保證出水水質。

1 成果簡介原料油脂費用占生物柴油生產成本的 80％以上，目前原料油脂價格高居不下并不斷上漲，制約了生物柴油產業化和商業化。國內外生產生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕櫚油、地溝油等。它們與農業爭地，與食品及飼料爭原料，單位生物量的產油率低，生產周期長，消耗大量的水資源、化肥和能源。 清華大學發明了微藻異養發酵生產生物柴油的新技術，其技術特征在于：通過對一種特別藻株特殊品系的篩選和代謝途徑的改變，Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自養轉變為化能異養，細胞由綠變黃，生長繁殖更快，油脂含量提高 3－4 倍，達細胞干重的 61％以上。又將工業界成熟的發酵技術應用于高油脂異養微藻的生產，進一步提高發酵規模和細胞密度，現細胞發酵密度超過了 100 g/L，獲取了大量異養干藻粉后提取油脂，經轉酯化反應生成了高質量的生物柴油。 該技術的創新點： （ 1）發明了微藻異養發酵生產生物柴油新技術，打通了以糖、淀粉、有機廢水、二氧圖1 吉化工程新型塔及常規塔運行外觀 圖2 慶陽石化工程新型塔（ 左側） 及常規塔（ 右側）運行外觀化碳等為原料、工業自動化條件下高效生產生物柴油的新途徑； （ 2）異養藻細胞發酵產量和油脂含量不斷創造新高（ 細胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了該技術工業化生產的經濟性。 （ 3）在發酵前引入利用 CO2和光合作用來減少糖或淀粉的消耗，降低成本同時減少溫室氣體的排放。該技術獲 3 項國家發明專利和 2007 年全國發明大會獎。2 應用說明應用目標：與有實力的企業界合作，在工業化規模上進一步降低微藻發酵過程的成本，實現該技術的商業化運作。 主要生產原料為以下 4 類之一：（ 1）二氧化碳；（ 2）甜高粱、甘蔗等糖質原料；（ 3）或木薯、玉米等淀粉質原料；（ 4）或含糖有機廢水等。 生產設備：微藻培養池、光生物反應器、工業發酵設備及廠房為主。 生產消耗：電能、蒸汽等（無污染等環境問題）。 產品應用：微藻生物柴油質量好，應用范圍與目前市場上銷售的柴油完全相同。 投資風險：本技術創新性強，沒有前人的實踐、范例和經驗；通過工業化和規模化來實現進一步降低成本的目標；高技術、高投入、預期高回報的同時也存在投資風險。  圖 1 流程圖3 應用說明中國境內的生物柴油能源市場等。4 效益分析全世界油脂價格和液體燃料價格瘋狂上漲，對世界經濟、政治和國家安全等產生重大影響。實現本技術商業化運作的經濟效益和社會效益巨大。5 合作方式雙方共同合作，在工業化規模上進一步降低微藻發酵過程的成本，實現該技術的商業化運作。6 所屬行業領域能源環境。

研發階段/n成果簡介：冬蟲夏草富含多種維生素如VD，有促進吸收作用，冬蟲夏草生物活性強化劑的免疫調節作用還能增強體質，協調促進消化系統對營養素的吸收。本技術主要利用現代生物技術手段經液態發酵提取制備冬蟲夏草生物活性強化劑中的多種生物活性物質，利用冬蟲夏草菌能產生多種維生素及具有極強的富集礦物質能力，將離子態鐵、鋅、鈣、硒等礦物元素轉化為生物大分子螯合態生物活性成分的特性，使其具有生物同源性、平衡性。開發冬蟲夏草菌的新功能，生產新一代具有生物活性的能調節人體內分泌平衡、高效補充礦物質及維生素的價格低廉

研發階段/n通過分離篩選獲得一菌株，該菌高產的多聚物對啤酒廠酒糟水、高嶺土懸浮液、高錳酸鉀溶液、生物色素（曙紅）以及含重金屬的溶液，具有明顯的絮凝作用。它反應迅速，沉降快；價格低廉，功效好；殘渣穩定，無二次污染。應用領域：食品企業、發酵企業的廢水處理、污水處理及環保領域。