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1. 建立了一套完整的雞 ESCs 的分離純化、體外培養(yǎng)、誘導(dǎo)分化及轉(zhuǎn)染外源基因等方法 2. 明確 CRISPR/Cas9 系統(tǒng)可對(duì)家禽基因組進(jìn)行精確編輯 3. 解析了分化過程中特異piRNA 與 miRNA 在減數(shù)分裂過程中的具體作用機(jī)制

利用氰胺化鈣、太陽能、秸稈還田綜合作用的土壤消毒技術(shù)對(duì) 土壤進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)徹底消毒、殺滅病蟲害、減少農(nóng)藥使用、改良和培肥地力、 消除連作障害，使作物恢復(fù)最佳生長(zhǎng)的狀態(tài)，保障農(nóng)產(chǎn)品安全，建立作物生產(chǎn) 的清潔機(jī)制和良性循環(huán)模式，以達(dá)到增產(chǎn)增收、促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展的目 的。在青島的草莓產(chǎn)區(qū)、萊西胡蘿卜產(chǎn)區(qū)，壽光蔬菜產(chǎn)區(qū)、金鄉(xiāng)大蒜產(chǎn)區(qū)獲得 成功應(yīng)用。對(duì)近幾年來發(fā)生的“毒韭菜”、“毒姜”等事件有較好的借鑒作用。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：該項(xiàng)技術(shù)不需要高溫條件，使保護(hù)地栽培以及 露地作物春、夏、秋三個(gè)季節(jié)均可以實(shí)現(xiàn)消毒操作，達(dá)到常年進(jìn)行土壤消毒的 目的，通過處理后 1.使次生鹽漬土脫鹽；2.補(bǔ)充鈣離子，平衡土壤酸堿度及微 生物，抑制有害病菌的產(chǎn)生；3.消除病源菌，殺滅害蟲；4.降解土壤有毒、有 害成分，化解作物根際分泌物毒素；5.達(dá)到平衡土壤養(yǎng)分、改善土壤結(jié)構(gòu)、迅 速培肥地力和土壤改良、消除連作障害。 

1.痛點(diǎn)問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實(shí)體化的機(jī)器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實(shí)體化的機(jī)器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場(chǎng)景范圍的多樣性，移動(dòng)機(jī)器人的避障問題是阻礙機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。 （1）基于視覺信息和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來解決移動(dòng)機(jī)器人避障問題，會(huì)因?yàn)榉抡鏀?shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實(shí)場(chǎng)景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往需要針對(duì)不同復(fù)雜程度的場(chǎng)景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場(chǎng)景的通用模型。 （3）基于雷達(dá)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達(dá)。但單線雷達(dá)僅能對(duì)某個(gè)固定的平面進(jìn)行檢測(cè)，如果移動(dòng)機(jī)器人具有較高的高度，只對(duì)某個(gè)平面檢測(cè)無法實(shí)現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動(dòng)機(jī)器人避障方面，本成果設(shè)計(jì)了一種同時(shí)結(jié)合單線雷達(dá)與單目相機(jī)的避障方法框架，并設(shè)計(jì)了新的更有效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語音模型,對(duì)預(yù)設(shè)音頻文件進(jìn)行預(yù)測(cè)處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢(shì)自然轉(zhuǎn)動(dòng)且具有個(gè)性化說話習(xí)慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺(tái)，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項(xiàng)目將致力于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開發(fā)融合能力和深厚的市場(chǎng)推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人和虛擬人平臺(tái)等軟硬件一體化解決方案。以實(shí)體機(jī)器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實(shí)體、虛體相結(jié)合的方式打造獨(dú)一無二、具有全新體驗(yàn)的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)智能運(yùn)維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人以及虛擬人服務(wù)平臺(tái)，打造無人值守范例，賦能智能化運(yùn)維，共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

XM-711男性生殖器官結(jié)構(gòu)模型 ? XM-711男性生殖器官結(jié)構(gòu)模型由男性生殖器官、膀胱矢狀切面和陰莖橫切面等4部件組成，并顯示內(nèi)外生殖器、膀胱、男性尿道以及男性會(huì)陰等結(jié)構(gòu)，共有12個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-712女性生殖器官結(jié)構(gòu)模型 ? XM-712女性生殖器官結(jié)構(gòu)模型由女性生殖器官正中矢狀切面、盆部器官和女性會(huì)陰等4個(gè)部件組成，顯示女性內(nèi)外生殖器官、盆腔臟器以及女性會(huì)陰等結(jié)構(gòu)，共有13個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大，12×14×15cm 材質(zhì)：PVC材料

項(xiàng)目研發(fā)背景及意義 根據(jù)中國(guó)人口協(xié)會(huì)、國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)育齡夫婦的不孕不育率近年來已高達(dá)12%-15%，患者人數(shù)超過5000萬。其中，女性因素占比50%，男性因素占比40%，夫婦雙方共同原因占比10%。隨著環(huán)境污染、生育年齡推遲、生活壓力等原因，不孕不育夫婦數(shù)量還在不斷增加。 受中國(guó)傳統(tǒng)觀念影響，現(xiàn)階段不孕不育檢查主要以女性檢測(cè)為主，男性檢測(cè)指標(biāo)只有精液常規(guī)等基本指標(biāo)。但研究表明，在男性不育人群中，仍有15%的患者精液常規(guī)檢測(cè)結(jié)果正常。精液常規(guī)分析僅能反映48%男性的生育能力，并不能很好地預(yù)測(cè)精子的受精能力和妊娠結(jié)局，因此臨床迫切需要引入一些新的檢測(cè)指標(biāo)來正確評(píng)估精子功能，更準(zhǔn)確得預(yù)測(cè)精子的受精能力和妊娠結(jié)局。 已有的研究結(jié)果表明，精子受精過程中最為重要的三個(gè)功能指標(biāo)能更加全面地反映男性生育力，包括：精子持續(xù)運(yùn)動(dòng)潛能（線粒體功能）、精子穿過透明帶的能力（頂體功能）和受精后胚胎發(fā)育潛能（精子DNA碎片）： 1.精子線粒體為精子運(yùn)動(dòng)提供能量，線粒體功能異常會(huì)直接導(dǎo)致精子持續(xù)運(yùn)動(dòng)能力下降，進(jìn)而影響精子穿越子宮、到達(dá)輸卵管與卵子結(jié)合； 2.精子頂體協(xié)助精子穿過透明帶，頂體功能的正常與否直接決定精子的授精能力； 3.精子提供了一半的遺傳物質(zhì)（DNA），其完整與否可影響到受精卵原核的形成、受精卵卵裂能力、早期胚胎著床能力、后續(xù)胚胎的正常發(fā)育潛力及子代的健康。 上述指標(biāo)異常，臨床上可導(dǎo)致不育、反復(fù)流產(chǎn)和助孕治療成功率低等病癥。除此之外，近年來也出現(xiàn)了一些新的精液質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)，成為關(guān)注的熱點(diǎn)，包括：精子活性氧水平、精子質(zhì)膜完整性： 1.精子細(xì)胞內(nèi)的活性氧水平對(duì)精子核DNA的完整性、精子線粒體功能等均有影響，間接影響著精子細(xì)胞的損傷程度、精液質(zhì)量、受精能力以及男性生育力； 2.精子質(zhì)膜的完整性可以很好地反映精子的存活率，活精子是完成受精過程的前提。 上述指標(biāo)異常，是導(dǎo)致精液質(zhì)量下降、男性生育力降低的重要原因。因此，精液檢測(cè)指標(biāo)的增加有助于臨床更全面地評(píng)價(jià)男性精液質(zhì)量、預(yù)測(cè)男性生育力，并提出適合的治療方案或輔助生殖方案。   項(xiàng)目?jī)?nèi)容與創(chuàng)新性 在復(fù)旦大學(xué)云鋒基金的支持下，復(fù)旦大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院呂旭楠與青島復(fù)諾生物醫(yī)療有限公司合作研發(fā)了精子DNA碎片、精子誘發(fā)頂體反應(yīng)、精子線粒體膜電位、精子活性氧類物質(zhì)（包括過氧化物和超氧化物）、精子質(zhì)膜通透性等一系列用于檢測(cè)男性生育力評(píng)價(jià)新指標(biāo)的體外診斷試劑，基于流式細(xì)胞術(shù)的檢測(cè)方法，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了臨床應(yīng)用所需的穩(wěn)定性、便捷性、準(zhǔn)確性和高效性。 本項(xiàng)目在整體實(shí)施過程中實(shí)現(xiàn)了以下創(chuàng)新： ① 計(jì)算機(jī)學(xué)科創(chuàng)新。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了三指標(biāo)均能匹配專用的數(shù)據(jù)分析軟件，經(jīng)過近千例大樣本量的算法設(shè)計(jì)和AI自我學(xué)習(xí)校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了一鍵化結(jié)果分析和報(bào)告管理。不再依賴傳統(tǒng)的肉眼辨別和手動(dòng)框圖計(jì)算，減少了人為誤差，提升了結(jié)果的準(zhǔn)確度和重復(fù)性。本項(xiàng)目軟件均已取得軟件著作權(quán)證書，結(jié)果圖示展示如下： ② 生物技術(shù)學(xué)科創(chuàng)新。本項(xiàng)目?jī)?yōu)化了染料選擇和分組設(shè)計(jì)，其中頂體指標(biāo)采用獨(dú)特的雙染法設(shè)計(jì)，規(guī)避了過去需要新鮮樣本、且樣本需要優(yōu)選的冗雜過程，更符合臨床和實(shí)驗(yàn)室開展的實(shí)際需求。本項(xiàng)目方法的創(chuàng)新使得原本單項(xiàng)目的檢測(cè)時(shí)間從3小時(shí)縮短至15分鐘，三項(xiàng)指標(biāo)聯(lián)檢時(shí)間20分鐘，其中手工操作僅需5分鐘，在國(guó)際上處于領(lǐng)先水平。這一突破從根本上解決了實(shí)驗(yàn)室因原技術(shù)手段耗時(shí)長(zhǎng)、費(fèi)人工、操作復(fù)雜而難以開展的技術(shù)問題，造成臨床報(bào)告周期長(zhǎng)、受檢者取報(bào)告不便的難題。該項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新目前獲得發(fā)明專利授權(quán)。 ③ 生物技術(shù)學(xué)科創(chuàng)新。本項(xiàng)目完全采用流式細(xì)胞儀的方法進(jìn)行檢測(cè)，替代了傳統(tǒng)的熒光顯微鏡法，單樣本檢測(cè)覆蓋的細(xì)胞數(shù)量多（約5000個(gè)），降低了系統(tǒng)誤差，提高了準(zhǔn)確度，提高了自動(dòng)化程度和可重復(fù)性。   項(xiàng)目進(jìn)展與取得成效 本項(xiàng)目目前已完成科研轉(zhuǎn)化，取得醫(yī)療器械監(jiān)督管理部門的審批，獲得生產(chǎn)許可，具備臨床合規(guī)銷售的資格。市場(chǎng)推廣方面，除選擇原有的醫(yī)院生殖醫(yī)學(xué)中心作為合作伙伴外，還發(fā)起了與精子庫的聯(lián)合研究。現(xiàn)階段，本項(xiàng)目已取得以下成績(jī)： 1.臨床方面：目前，本項(xiàng)目已在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院、南京鼓樓醫(yī)院等多家三級(jí)及以上醫(yī)院開展合作。 2.精子庫方面：本項(xiàng)目單位已與國(guó)家衛(wèi)健委出生缺陷與生殖健康重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建成生殖健康聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同申報(bào)國(guó)家十四五計(jì)劃生殖健康領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目，擬對(duì)精子庫精子進(jìn)行更真實(shí)全面的篩選和評(píng)估，預(yù)計(jì)將為精子庫精子的受孕成功率提升十個(gè)百分點(diǎn)，致力于為適齡不孕不育人群解決生育難題，為可生育人群實(shí)現(xiàn)優(yōu)生優(yōu)育。

XM-711B男性泌尿生殖系統(tǒng)疾病模型 XM-711B男性泌尿生殖系統(tǒng)疾病模型選用男性生殖系統(tǒng)解剖區(qū)進(jìn)行設(shè)計(jì)，展示了男性內(nèi)外生殖系統(tǒng)的解剖形態(tài)，并且展示了男性生殖器淋病、尿道結(jié)石、良性前列腺增生、尖銳濕疣、精原細(xì)胞瘤等疾病，以及展病理的顯現(xiàn)位置和形態(tài)。 尺寸 ：25.5×18×15cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-ND2高級(jí)女性導(dǎo)尿外生殖器模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ND2高級(jí)女性導(dǎo)尿外生殖器模型為女性盆會(huì)陰部矢狀面解剖結(jié)構(gòu)，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直觀的演示女性導(dǎo)尿的全過程。 ■ 可觀察導(dǎo)尿管在膀胱中的固定位置。 ? 二、顯示部位： ■ 恥骨聯(lián)合 ????■ 陰蒂 ■ 小陰唇 ??????■ 大陰唇 ■ 尿道外口 ????■ 陰道口 ■ 肛門 ????????■ 尿生殖膈 ■ 膀胱 ????????■ 尿道內(nèi)口 ■ 子宮 ????????■ 子宮圓韌帶 ■ 輸卵管 ??????■ 卵巢固有韌帶 ■ 直腸

XM-ND1高級(jí)男性導(dǎo)尿外生殖器模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ND1高級(jí)男性導(dǎo)尿外生殖器模型為男性盆會(huì)陰部矢狀面解剖結(jié)構(gòu)，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直觀的演示男性導(dǎo)尿的全過程。 ■ 可觀察導(dǎo)尿管在膀胱中的固定位置。 ? 二、顯示部位： ■ 恥骨聯(lián)合 ????????■ 輸精管 ■ 精囊 ????????????■ 陰囊 ■ 陰莖 ????????????■ 陰頸頭 ■ 尿道外口 ????????■ 陰莖海綿體 ■ 前列腺 ??????????■ 尿生殖膈（內(nèi)有尿道膜部） ■ 尿道前列腺部 ????■ 膀胱 ■ 膀胱三角 ????????■ 輸尿管口 ■ 尿道內(nèi)口 ????????■ 直腸 ■ 肛門