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產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內，另一端由氣動馬達驅動回轉實現將噴漿混凝土料輸送到一側的噴漿機料斗中。與現有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結構輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

以交聯聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長期使用，短路時的 耐熱溫度最高可以達到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環境應力開裂性。交聯聚乙烯一旦發生電纜燃燒散發出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時產生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優異的物理性能 (如高彈性、高強度和高伸長率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈是飽和的，所含的叔碳原子相對較少，因此具有優異的耐熱老化 和抗紫外性能。對于低煙無鹵阻燃材料來說，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時所帶來的二次污 染，它是阻燃材料發展的主要趨勢。迄今，開發低煙無鹵阻燃劑仍是一個技術難題。目前，電 工行業主要使用的無鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優點，克服了它們各自的不足，是一種高效、無毒、低煙的無鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

一、 項目簡介為了克服現有的熱拌瀝青修補料不能在冬季嚴寒及夏季多雨修補的不足，本技術提供一種高性能冷補瀝青混合料，冷補料不僅能在雨雪天氣下施工，而且材料不需加熱隨用隨取，施工簡單，修補效果較好能夠有效地改善路面的使用性能，延長了道路的使用壽命。初始強度達到1.5kN，成型后強度8.0kN，殘留穩定度>70%，40℃動穩定度>1500次/mm。二、 項目技術成熟程度所采用材料為大宗商品；設備均為常見混合料拌和生產設備；該成果中的核心技術廣泛使用有關領域，技術成熟度高。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）2013年已經通過河北省交通運輸廳組織鑒定，鑒定結果為國際先進；申請專利一項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）從根本上解決冬季坑槽養護缺乏合適的修補材料、養護成本高、修補結構使用壽命短等問題，對于提高我國公路路面及橋面鋪裝的使用壽命及服務水平具有重要應用價值，市場前景廣闊。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）生產需自有資金100萬元，生產場地規模500m2，倉庫規模500m2，人員需求14人。六、 效益分析采用該技術生產的高性能冷補瀝青混合料材料成本低于800元/噸，國外相同產品的售價在6000元/噸，價差較大；其成本構成主要是材料費，人員等其他成本可隨設備水平提高而明顯降低；假如售價為2000元/噸，利潤空間可觀。七、 合作方式校企合作。八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：河北工業大學，肖慶一；聯系方式：15022608360，chaphd@sina.com九、高清成果圖片2-3張

個人簡介 畢業于河北工學院機械設計制造及自動化專業，現為河北工業大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業大學包裝機械研究所負責人；河北工業大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

?研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本實用新型公開了一種機床夾緊踢料裝置，包括橫板，所述橫板頂部的左右兩側均安裝有立桿，所述橫板的內壁安裝有套桿，所述套桿的底端安裝有底板，所述套桿的外壁之間安裝有導板，所述導板內壁的左右兩側均安裝有連桿，所述連桿與底板相連，所述套桿的頂部安裝有固定板，所述固定板的內壁安裝有第一氣缸，該機床夾緊踢料裝置，通過第一氣缸、第二氣缸、壓縮彈簧、駁接爪和擋圈之間的配合，在氣壓的推動下，拉桿拉動擋圈向上移動，帶動駁接爪收緊使加工件能夠夾緊，以免使用時加工件意外掉落，提高交工效率，在第一氣缸的作用下，氣壓推動滑桿向

本發明公開了一種料口氣動密閉裝置，包括支承機構、移動機構和密封機構。支承機構包括支承架和滑槽，用于支承整個裝置，并為滑板導向；移動機構包括第一氣缸和滑板，滑板安放在支承機構的滑槽內，滑板連接第一氣缸的輸出桿，第一氣缸驅動滑板在滑槽內滑動，使得密封機構到達料口處；密封機構包括第二氣缸、壓板和密封件，壓板連接第二氣缸的輸出桿，密封件嵌入壓板中，第二氣缸驅動壓板開啟或密閉料口。本發明用氣缸作為動力源，可以用于需要嚴格防爆的場合；采用雙氣缸依次實現裝置關閉和密封動作，使其靈活性高，對結構尺寸限制??；采用具有