微型智能傳動系統及拓展應用
針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求,研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機,剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌(日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea),傳動精度不亞于國際一流減速機品牌,且制造工藝得到顯著優化。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
項目團隊在機器人減速機、微型大力矩減速機、油氣開采井下智能裝備領域的研究成果處于國際領先水平。
針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求,研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機,剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌(日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea),傳動精度不亞于國際一流減速機品牌,且制造工藝得到顯著優化。
哈爾濱工業大學
2022-08-12