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需求名稱：面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發 懸賞金額：15萬元 發榜企業：珠海市格努科技有限公司  產業集群：智能機器人產業集群 需求領域：自動化與智能控制技術  技術關鍵詞：異構AGV路徑規劃、任務調動系統、智能物流

西安科技大學多年從事 SiC 冶煉和燒結技術的研發，并在全國獲得了多項實際應用。通過對 α-SiC 粉末表面改性方法的研究，可大大地提高重結晶性 SiC 的燒結能力，降低燒結溫度，獲得純度更高、密度更大的重結晶 SiC 燒結塊。該技術業已獲得國家發明專利。

本發明公開了一種微泵功低品位熱驅動朗肯發電裝置,包括流體輸運單元和膨脹做功單元,所述流體輸運單元包括冷凝器、流體泵、儲液裝置、蒸發器;所述的膨脹做功單元包括汽輪機和發電機,所述的儲液裝置包括儲液罐以及儲液罐出入口處的流體截止裝置,各單元通過管路相連,儲液裝置內的流體流入蒸發器內被低品位熱加熱產生蒸汽,蒸汽進入汽輪機膨脹做功,帶動發電機發電。本發明的流體輸運單元的流體泵僅需克服流體在管道內流動的阻力,泵功消耗可大大減少,發電裝置的凈發電效率得到極大提高。

一、 項目簡介     將鋁合金作為陽極置于電解液中，施加電壓對其進行微弧氧化，通電后合金表面通過微等離子體放電，在非法拉第區進行復雜的熱化學、等離子化學和電化學過程，原位生成一層很薄的均勻絕緣氧化陶瓷層。該技術工藝簡單、處理效率高、成本低、無污染，獲得的陶瓷膜層具有很高的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫的特點。對微弧氧化的工藝參數進行調整，可以獲得性能優良的耐海水腐蝕陶瓷膜，其耐海水腐蝕性能是純鋁的4倍。微弧氧化陶瓷膜耐海水腐蝕性能大大提高，對其在海水中的腐蝕機理進行分析，主要影響因素為陶瓷膜的厚度和陶瓷膜在生產過程中生的裂紋和孔洞，因此需要對其進行電沉積封孔，彌補這些缺陷。電沉積封孔后，陶瓷膜孔隙率大大降低，膜厚增加，復合涂層的耐腐蝕性能進一步提高，是微弧氧化陶瓷膜的2倍，是純鋁的8倍。     當前我國正在積極的發展海洋產業，耐海水腐蝕結構材料將會獲得越來越多的應用，因此耐海水腐蝕復合涂層可以大大的提高材料的壽命，從節能和環保兩個方面，可以獲得很好的經濟效益和社會效益。二、 項目技術成熟程度     微弧氧化復合涂層技術在實驗室條件下，生產的可重復性和穩定性非常好，在實驗室條件下，可以獲得100cm2的復合涂層，其耐腐蝕性能穩定，是純鋁材料的8倍。三、 技術指標     微弧氧化陶瓷膜厚度20-40μm，電沉積膜層厚度15μm，耐海水腐蝕性能是海水的8倍；四、 市場前景     船舶、海上石油平臺、海水養殖、海水制鹽等產業中需要大量的結構材料，通過微弧氧化和電沉積復合技術，在金屬表面生成一種復合涂層，其耐腐蝕性能是鋁金屬的8倍，從節能和環保兩個方面，都具有很重要的意義。五、 規模與投資需求     投資規模1000 萬元，其中廠房3000平米，電力2500千瓦。     主要設備有大功率微弧氧化電源，清洗池、氧化池、恒溫冷卻設備、天車，機加工等設備。六、 生產設備微弧氧化生產線。七、 效益分析按每年生產30萬平米計算，產值3000萬元，可獲利約1000萬。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：曹曉明，電話：13902060727，聯系人：李世杰，電話：60208474  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果圖片圖1 封孔前后試樣浸泡海水45天后的腐蝕對比圖a. 微弧氧化試樣浸泡海水前；    b. 微弧氧化試樣海水腐蝕后；c. 微弧氧化+封閉處理試樣浸泡海水前；　d. 微弧氧化+封閉處理試樣海水腐蝕后圖2 不同試樣在質量分數為5%NaCl溶液中的動電位極化曲線

相關專利提出了一種新型的雙腔微導管，用于冠脈介入治療時輔助導絲到位

高校科技成果盡在科轉云

核燃料的后處理技術和體系是核能可持續發展戰略中不可缺失的一環。行波堆的實現有可能解決目前阻礙快堆與閉式燃料循環發展的技術和經濟性問題，加速啟動快堆應用和市場，提前進入核能大規模可持續發展階段，減少需要處理的廢料，推遲廢物終極處置期限，提供更多資源和時間來發展提高后處理技術和過程的水平和經濟性，同時還能極大降低核擴散風險。為應對現有核電技術和系統面臨的安全性和經濟性挑戰，滿足國家安全高效發展核電，支持能源清潔低碳轉型的重大戰略需求，我們從核能與放射性集中所在的核燃料著手，提出系統解決問題的創新路徑和方案，以保障核燃料與反應堆的反應性和放射性本質安全為基礎，同時解決核電安全性和經濟性問題。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，開發設計不可熔毀、無放射性物質泄漏的模塊化制造型小微堆，快速進入市場驗證新型技術和商業模式；實施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毀能力、可以實質性消除大規模放射性物質泄漏風險的解決方案，促進核能真正成為讓政府、公眾和業主放心的能源，擴大市場規模和應用范疇，實現巨大的潛力。

"核燃料的后處理技術和體系是核能可持續發展戰略中不可缺失的一環。行波堆的實現有可能解決目前阻礙快堆與閉式燃料循環發展的技術和經濟性問題，加速啟動快堆應用和市場，提前進入核能大規模可持續發展階段，減少需要處理的廢料，推遲廢物終極處置期限，提供更多資源和時間來發展提高后處理技術和過程的水平和經濟性，同時還能極大降低核擴散風險。 為應對現有核電技術和系統面臨的安全性和經濟性挑戰，滿足國家安全高效發展核電，支持能源清潔低碳轉型的重大戰略需求，我們從核能與放射性集中所在的核燃料著手，提出系統解決問題的創新路徑和方案，以保障核燃料與反應堆的反應性和放射性本質安全為基礎，同時解決核電安全性和經濟性問題。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，開發設計不可熔毀、無放射性物質泄漏的模塊化制造型小微堆，快速進入市場驗證新型技術和商業模式；實施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毀能力、可以實質性消除大規模放射性物質泄漏風險的解決方案，促進核能真正成為讓政府、公眾和業主放心的能源，擴大市場規模和應用范疇，實現巨大的潛力。

本發明公開一種平板顯示用上轉換光擴散微球及其制備方法，該光擴散微球為多殼層結構，微觀上表現為“三明治”結構，最內層為鉺鎂雙金屬復合氧化物Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ微球，其平均直徑為２～４μｍ，中間層為多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４，層厚為１００～２００ｎｍ，最外層為聚硅氧烷縮聚物，層厚為４００～６００ｎｍ；該光擴散微球是通過先在Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ微球上原位生長一層多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４制得多孔ｇ?Ｃ３Ｎ４／Ｅｒ２Ｏ３?ＭｇＯ復合微球，再在該復合微球上原位水解縮聚硅氧烷單體制得，具有上轉換發光現象，在９８０ｎｍ激光器激發下呈現綠光；由其紫外光固化制備的光擴散膜具有較佳的光擴散效果，光擴散膜的可見光透過率為９０％～９５％、霧度為８０％～８８％，同時具有上轉換發光性能、良好的機械性能、耐老化性能和阻燃特性，實現了光擴散膜的多功能化，具有廣闊的應用前景。

我國在太陽能電池領域內的整體技術水平與美國、德國、日本等發達國家相比還有相當大的差距。我國太陽能光伏技術的研究和開發工作絕大部分還處在跟蹤或追趕發達國家的狀態。真正屬于我國光伏企業所自有的太陽能電池關鍵技術還不多。不少企業在國際光伏行業產品競爭中存在著由于生產技術水平低下而被淘汰的風險。 近幾年來，我國第二代太陽能電池的理論和實驗研究已經取得了長足性的進展，并處在一個由科研成果到產業化轉變的關鍵階段。但與此同時，我們也看到盡管薄膜電池在很大程度上解決了太陽能電池的成本問題，但是其效率卻還相當低。本技術就是針對太陽電池的這一需求而發展的。   提高轉換效率，最有效的辦法是表面減反。表面減反包含兩層意思，一是增透結構，即讓光波從外界第一次遇到材料表面時光波從表面的反射盡可能少，二是陷波結構，即讓光波在材料內部傳輸時光程盡可能大，從而被材料吸收的盡可能多。國際上近年對表面減反進行了諸多的探索，如L. L. Ma進行了變折射率多孔硅多層的減反表面研究，在3000-28000cm-1波段范圍內實現了硅表面5%以下的反射。瑞士Paul Scherrer研究所的R.H. Morf設計了用于太陽能電池陷波的階梯層疊的一維正弦衍射光柵結構。以上小組的研究都表明，合理設計和制備光伏材料表面的微納周期結構，是一種非常有效地增加太陽能電池的太陽光能量利用率，大幅度提高太陽能電池的轉換效率的技術方法。但以上的研究，都沒有從同時考慮太陽光光波的自然光特性及寬角譜入射這兩個特點入手在矢量衍射理論領域進行增透及陷波的設計。 本技術具體性能指標是： 1．硅表面自然光寬波段（300-2100nm）寬角譜（±30o）減反（R<2%） 2．陷波效率>1000%。