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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
過程參數檢測與控制
生物過程參數檢測與控制系統是過程優化與放大的基礎，可以獲得反映生理代謝特性以及 過程工程特性的各類參數，同時也是過程優化與放大的具體實施手段。生物過程參數檢測與控 制是生物工程學科與計算機、過程控制以及檢測儀器儀表等多學科交叉發展的結果，是現代生 物過程工程必備內容之一。 本項目基于生物過程多尺度理論指導，在實驗室及工業規模過程中實現多參數檢測與控 制。除了常規溫度、pH等參數的檢測控制外，本項目還可以整合尾氣質譜、活菌濃、在線顯 微等先進儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數； 同時通過對各種參數進行信息化處理，運用網絡數據庫技術實現生物過程的系統集成及遠程數 據分析和診斷。
華東理工大學
2021-04-11
電動鉆機控制系統
交流變頻電動鉆機是國外20世紀90年代新發展起來的一種先進的電動鉆機。90年代后期，我國的科技人員和有關單位將交流變頻調速技術應用于石油鉆采設備，尤其是電驅動鉆機，成為當今最受青睞的鉆機。交流變頻電動鉆機與機械鉆機和直流鉆機相比，它采用了交流變頻調速技術，能夠適應鉆井工藝的要求，簡化了鉆機的機械結構，減輕了維護保養工作，提高了安全性、可靠性和移運性。交流變頻絞車體積小、質量輕、故障少、維護方便；調速范圍寬，可實現無級調速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實現數控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時效、優化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數的優選。 油田電驅動鉆機自動控制系統采用成熟、先進的技術裝備完成對油田鉆機的電氣傳動及自動化監控功能，其動力控制系統、交流輸出特性、控制操作和各種保護功能、互鎖功能、模塊化設計等完全滿足油田野外鉆機的工作參數和傳動特性，達到鉆井工藝要求，具有優異的調速性能、過載能力強、可靠性高、抗干擾能力強、設計布局合理、操作簡便可靠、易于維護及維修等特點，系統將包括絞車、轉盤、泥漿泵的全變頻交直交調速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監控、游車位置自動控制、智能化遠程司鉆等先進的控制功能。 該系統變頻單元采用全數字矢量控制電壓源型交流變頻調速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式。“一對一”控制驅動絞車，轉盤、泥漿泵主電機及送鉆電機，實現無級調速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時，系統配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統控制鉆機的鉆速及鉆壓，實現送鉆電機在0-36m/h范圍內恒鉆壓送鉆，可以對設定參數進行修改，監控鉆進過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發生，提高鉆速及鉆進質量。 本項目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅動鉆機，井深范圍1000m～7000m。
北京科技大學
2021-04-11
精準潤滑控制系統
在冶金、水利、化工、重型機械、船舶等行業中，旋轉及直線運動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設備使用壽命有著極為重要的意義。 本項目在對各種運動副最優潤滑降阻的理論研究基礎上，發現對設備潤滑的部位、潤滑介質（油脂等）、用量、潤滑時間、溫度等參數進行精準確定與控制，可使設備一直處于低能耗高可靠性運行狀態，效果很好，本項目已應用于實際生產中。 特點 精準潤滑：定點、定時、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報警，自動斷路處理，故障點現場提示，不影響其它點工作； 各項參數隨機設定。
北京科技大學
2021-04-13
逆變型張力控制裝置
項目概況 本項目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點是可由普通變頻器控制異步電動機來簡單 驅動收卷機構，而開卷機構，由一永磁同步電機來控制，張力來自該永磁同步電機的轉矩， 本發明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機的轉矩來實現張力控制。該開卷機構的永 磁同步電機實際是由收卷機構的驅動電動機拖動運行的，該永磁同步電動機工作于發電狀 態，所發電能，亦通過控制裝置回饋給電網。 主要特點 轉矩或張力控制系統在工業領域有著廣泛的應用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點的速度差形成張力，二是直接控制轉矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機構相連接的負載轉矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負載轉矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產生很大的熱量，造成了能量的浪費，還需要一個冷卻系統。另外，磁粉制動器提供的負載 轉矩的控制精度不高，也很難進行動態調整。當卷繞半徑在不斷發生變化的情況下，需要通 過動態地調整負載轉矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項目提供一種基于永磁同步電動機的負載轉矩控制裝置，該裝置可以實現轉矩、張力 動態調節。該裝置可以將永磁同步電動機所產生的電能通過逆變的方式回饋電網，實現了節 能，也省掉了冷卻系統。 主要性能指標 1、 轉矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統功率因數：大于0.98市場前景 轉矩或張力系統在工業控制領域有著廣泛的應用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業都要進行精確的張力控46 制，以提高產品的質量，而張力控制是以轉矩控制為前提的，目前國內尚沒用高精度和高動 態品質的張力控制技術和裝置。因此，本項目極具推廣應用前景。本項目涉及的主要技術已 申請國家發明專利。
南京工程學院
2021-04-13
電動座椅控制系統
無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能
揚州大學
2021-04-14
超精密溫度控制裝置
針對極紫外光刻機物鏡的溫管和溫控技術難題，設計和開發了針對極紫外光刻機的具有自主知識產權的超精密溫控裝置，目前已應用在半導體制造業及光刻機生產廠商、高檔數控行業和民用航天上，涉及企事業單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產品，采用主動溫度控制方法，解決了單點溫度控制穩定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設計了具有功能模塊化的溫控層次結構，解決了超精密溫控中系統內外的擾動和時滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯半導體制冷模塊，結合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項
電子科技大學
2021-04-14
微機控制照明節電設備
課題組自1998年開始對照明節能技術進行研究，2001年該項目通過黑龍江省科技廳組織的技術成果鑒定，2002年技術成果獲黑龍江省科技三等獎。八年來一直對該項技術進行改進與升級，實現了產品的定型及產業化。目前國內已有20多家企業使用該技術生產照明節電設備，已經生產銷售出的設備累計達1000臺以上。在應用于民用路燈、樓宇等領域照明節能的同時，由于該技術先進、設備性能可靠，已經被軍方定為首選照明節能技術。吉林軍區全軍照明節能改造工程已經完成，采用了該項技術成果；南京大軍區全軍（含五省一市）照明節能改造選
哈爾濱工業大學
2021-04-14
激光平地控制技術設備
一、成果簡介： 激光平地控制技術設備除了應用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區的地區，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業。 本研究成果的核心技術設備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負責接收由激光發射器發射的激光信號，通過光電轉換將
中國農業大學
2021-04-14
人工智能控制湍流
湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅，結合機器學習方法，開創性地提出并研發具備“思維、創新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發現文獻中從未報道過的湍流結構，其混合速率遠超傳統方法，主要成果即將在流體力學頂級期刊Journal of fluid mechanics上發表。鑒于該項成果在工程應用的重要前景，獲國家自然科學基金“湍流結構的生成演化及作用機理”重大研究計劃重點支持項目，亦作
哈爾濱工業大學
2021-04-14