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基于圖像標定的光學定位技術
基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。
大連理工大學
2021-04-13
雙CCD 目標跟蹤定位系統（產品）
成果簡介：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導航，工業產品質量檢測 現狀特點：結構簡單、跟蹤精度高 技術創新： ? 采用雙 CC
北京理工大學
2021-04-14
技術需求：視覺定位、激光引導技術
視覺定位和激光引導。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-15
迪進課堂點名考勤定位終端
產品詳細介紹
廣州耘宇電子科技有限公司
2021-08-23
圖像跟蹤系統 聲音跟蹤定位系統
產品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統使用混合定位,其中：
老師：圖像跟蹤定位
學生：聲音跟蹤定位
通過圖像分析確定老師的位置，實現定位。特點：
1. 通過判斷老師的走動速度，自動調節云臺攝像機的轉動速度，畫面平滑無抖動；
2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫；
聲音定位：
不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學生位置：
1. 適用于任何場景，它可以在學生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發言學生的位置，快速給予學生特寫鏡頭；
2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。
上海景瑞信息技術有限公司
2021-08-23
水下機器人自排油式浮力調節裝置
本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。
浙江大學
2021-04-11
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10
一種基于渦旋運動的碟形水下航行器
本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導流罩，碟狀導流罩的周向設有至少一個周向推進器，垂向設有渦旋生成機構和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩水平面內的運動；垂向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構用于產生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現物體表面吸附的新技術，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優點。根據需要搭載探測傳感器和作業工具，可用于執行水下工程檢測、應急搜索及施工作業等任務。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。
浙江大學
2021-04-13
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠3~5倍，較
北京理工大學
2021-04-14