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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
冷鏈定位跟蹤溯源系統
本項目主要針對生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統，主要具 有如下功能： （1）無源保溫。在小規模冷鏈運輸過程中，利用相變材料實現長時間（兩 天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發了 10 米內的定位裝置。 （3）具有運輸過程責任人安全管理，RFID 權限管理；溫度超限報警、開箱 報警、偏離預定運輸路徑報警； （4）多傳感器的信息融合的實時溫度區間范圍監測報警技術研究。通過多 傳感器信息融合，提高冷運過程中溫度檢測的準確率，降低誤判及報警概率。 （5）開發了冷鏈定位技術規范和監管云平臺。基于 WEB 技術的應用，研發 冷鏈運輸物品監管平臺，實現監控、報警、追溯、數據分析等功能，提升冷鏈的 監管效率。 授權專利： 自主移動傳感器網絡動態建模與控制技術 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監控系統 201120156496.3
江南大學
2021-04-13
機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
智能自定位高頻焊接系統
本發明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統，其適用于空調生產中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態或者可滑動狀態。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調整
華中科技大學
2021-04-14
雙CCD目標跟蹤定位系統
? ：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現對運動目標的跟蹤及定位。
北京理工大學
2021-04-14
非接觸式定位儀
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
蘇州中環快速路路面設計、施工與檢測
蘇州中環快速路于2012年1月31日正式開工，全長112.204公里，是迄今為止蘇州市投資規模最大城市快速路，主線采用雙向6車道高架橋、隧道、地面道路等形式，設計時速80公里/小時，工程總投資220億元。 蘇州市將中環快速路建設成一條綠色環保節能的耐久之路。為此，道路工程團隊提供了最新成果的技術服務，為瀝青路面設計了10種不同骨料粒徑大小和不同級配類型的高使用性能的瀝青混合料。特別是首次結合使用了30%舊瀝青混合料的再生技術、降低拌合生產溫度的溫拌技術及廢物利用的橡膠瀝青技術。另外，把與蘇州市公路學會共同開發的測試改性瀝青SBS含量，控制改性瀝青質量的檢測技術在中環路上全線推廣，并進行現場路面攤鋪技術指導、路用性能檢測等技術服務，為中環路路面質量提供了技術保證，延長了路面的使用壽命。
蘇州科技大學
2021-04-28
JMC 道路模擬試驗路譜采集與處理
在對“ JMC 道路模擬試驗路譜采集與處理”項目研究過程中，獲取適合該類型車型的典型路面載荷譜，并結合甲方提供的該類型車輛耐久試驗工況要求對路面譜數據進行處理，提供該類型車輛室內道路模擬實驗驅動目標譜。以 JMC 樣車為實驗對象，參照襄樊試驗場試驗規程，在襄樊汽車試驗場采集相關路面激勵載荷譜，并甲方有關耐久性試驗規程進行數據處理。 為實現工作目標而將要開展的主要研究內容如下：（ 1）根據有關耐久性試驗規程、確定典型路面分配、路面激勵載荷譜采集方案。（ 2）根
江蘇大學
2021-04-14
雙波長雙光路光纖測溫儀
溫度是電力系統電氣設備運行狀態的重要評價指標，項目對用于電氣設備（變壓器、電抗器、高壓開關等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統器進行了研究，對保障電氣設備的安全運行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準確、反應快、耐強電磁干擾、絕緣性好等優點。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價格十分昂貴。1997年起我
西安交通大學
2021-01-12