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目前，乙炔法生產PVC的催化劑，幾乎全部采用氯化汞催化劑。大量使用汞觸媒帶來的結果，不僅是汞資源的迅速枯竭，更重要的是惡劣的環境污染，汞污染造成的連鎖反應，對人類生活產生了極大的負面影響。 為確保我國乙炔法PVC和氯堿產業的安全發展，有序推進汞減排，有關部門的對策是：2012 年，實現電石法PVC行業低汞觸媒普及率達到50%，并全部合理回收廢汞觸媒；到2015 年，全行業全部使用低汞觸媒，廢汞觸媒回收率達到100%。 南開大學與國內重要PVC生產企業合作，工業放大制備的

基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 西安逸動智能機器人科技有限責任公司 企業法人 宋紀元 注冊時間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構代碼 91610113MABPJ4HC0P 經營范圍 一般項目：智能機器人的研發；智能機器人銷售；機械零件、零部件銷售；電子產品銷售；電子元器件與機電組件設備銷售；儀器儀表銷售；機械設備銷售；智能儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備零售；計算機軟硬件及輔助設備批發；通訊設備銷售；辦公設備銷售；國內貿易代理；貨物進出口；軟件開發；網絡與信息安全軟件開發；信息系統集成服務；人工智能行業應用系統集成服務；數據處理服務；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）；市場營銷策劃；企業管理咨詢；專業設計服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；組織文化藝術交流活動。(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動) 企業地址 陜西省西安市雁塔區雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 宋紀元 機械學院 2019/2023 毛涵 機械學院 2021/2025 王宇茜 經濟與金融學院 2021/2024 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 朱愛斌 機械學院 教授 先進制造 五、項目簡介 產品整機尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結構優化實現水陸兩棲、隔離防爆、機動靈活。其中包括：（1）行走機構：由兩側對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構，可分別調節每個摩擦轉速的大小和方向來改變行走狀態；（2）飛輪機構：兩側飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅動，旋轉狀態下可穩定機器人的姿態；（3）剎車機構：飛輪高速轉動儲能，兩側獨立的剎車機構可使高速轉動的飛輪瞬間急停，使得球體調節姿態或翻越障礙；（4）全密封結構在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內部機械結構和電子器件，適應水面及沙礫等惡劣環境。 基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。與國內外同類成果相比，本項目的水陸兩棲球形移動機器人產品具有運動穩定、轉向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點；該產品最大運行速度可達4.2m/s，最大持續爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達35°，具備爬坡和越障功能。

本發明公開了一種致密球形陶瓷顆粒制備方法，用于制造用于人體組織修復和填充材料，包括以下主要的工藝步驟：明膠2重量份、羧甲基殼聚糖1重量份、檸檬酸鈉0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷漿料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明膠一羧甲基殼聚糖泥漿；經去氣處理后加入到油相中，在常溫常壓環境下攪拌，使泥漿成為溶膠狀球形顆粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶膠狀顆粒發生原位凝膠化過程而固化賦形，濾除乳化劑后獲得凝膠狀球形顆粒，然后經干燥、培燒以及機械整形工藝獲得初坯，再經燒結工藝即獲得致密球形顆粒制品。本發明具有容易成型，工序少，工藝簡單，易于操作，而且無需高壓機等復雜的大型設備，產品致密度和強度高的優點。

本發明公開了一種球形二氧化硅基核殼結構吸附劑及其制備方法和應用，將 MgCl2 水溶液和 SiO2微米球分別用表面活性劑進行改性，然后將改性后的 SiO2 分散液與 MgCl2 水溶液混合攪拌，同時滴加一定量的濃氨水，水浴條件下攪拌一定時間后停止，抽濾、洗滌、烘干最后于馬弗爐中煅燒即可得到球 形二氧化硅基核殼結構吸附劑。其比表面

本團隊面向水下、濱水過渡區域、淺灘等地形環境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續資助下，研發了系列小型球形水下機器人，可實現水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產養殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業等四大領域。球形水下機器人主要技術指標： 質量：6kg 球體直徑：0.35m 機器人下潛水深：0 ——100m 水中巡航速度：1Kn 水中定位精度：0.1m 航向角控制精度：0.5° 續航時間：2h 平均功率：64.5W 水中通信范圍 ：0——100 m 圖1.本項目研發的機器人原理圖

        成熟度：技術突破         一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

項目成果/簡介:南開大學李偉課題組與宜賓天原集團股份有限公司、湖南新晃新中化工有限責任公司合作所開發的具有自主知識產權的新型低汞觸媒各項性能指標完全符合低汞觸媒行業標準 HG/T4192-2011 要求，工業運行情況穩定，在轉化率、選擇性及使用壽命上具有優勢，且其制備方法創新，制備工藝簡單，綠色環保，已通過中國石化聯合會組織的技術鑒定，具備向行業內進一步擴大推廣優勢，在國內處于領先水平。應用范圍:本項目開發的低汞催化劑反應轉化率，選擇性均達到 99%以上，使用壽命超過 8000 小時，活性組分氯化汞質量百分含量 6%以下，在萬噸級 PVC 工業裝備上已裝填催化劑 100 余噸，生產出合格產品 10萬余噸，創造產值近 7 億元。該技術催化劑量產投資規模為 5000 萬。 基于本技術的產品表觀密度可達 40-100Kg/m3，具有質輕、價廉，優良的保溫隔熱和隔音性能；優良的阻燃性能（可達 A 級或 B1 級）。本項目社會貢獻和經濟效益在于優質的保溫材料是降低能耗改善大氣環境的重要環節，可以為減少城市霧霾作貢獻，需求量巨大，經濟效益可觀。效益分析:選擇硅烷偶聯劑作為表面活性劑以及特殊金屬氯化物對煤質炭進行預處理，使活性炭表面羥基官能團轉化為其他與特定金屬離子有強結合力的官能團，大幅提升活性組分負載牢固度，提高觸媒抗積碳能力，同時也有效提高了活性組分的分散性，并有效做到降低汞用量，降低助劑金屬用量，增強汞負載穩定性，提高低汞觸媒活性及選擇性，延長低汞觸媒使用壽命。該制備方法簡便易行，適合工業化大生產的需求。

南開大學李偉課題組與宜賓天原集團股份有限公司、湖南新晃新中化工有限責任公司合作所開發的具有自主知識產權的新型低汞觸媒各項性能指標完全符合低汞觸媒行業標準 HG/T4192-2011 要求，工業運行情況穩定，在轉化率、選擇性及使用壽命上具有優勢，且其制備方法創新，制備工藝簡單，綠色環保，已通過中國石化聯合會組織的技術鑒定，具備向行業內進一步擴大推廣優勢，在國內處于領先水平。

南開大學李偉課題組與宜賓天原集團股份有限公司、湖南新晃新 中化工有限責任公司合作所開發的具有自主知識產權的新型低汞觸 媒各項性能指標完全符合低汞觸媒行業標準 HG/T4192-2011 要求，工 業運行情況穩定，在轉化率、選擇性及使用壽命上具有優勢，且其制 備方法創新，制備工藝簡單，綠色環保，已通過中國石化聯合會組織 的技術鑒定，具備向行業內進一步擴大推廣優勢，在國內處于領先水 平。 項目特色： 選擇硅烷偶聯劑作為表面活性劑以及特殊金屬氯化物對煤質炭 進行預處理，使活性炭表面羥基官能團轉化為其他與特定金屬離子有 強結合力的官能團，大幅提升活性組分負載牢固度，提高觸媒抗積碳 能力，同時也有效提高了活性組分的分散性，并有效做到降低汞用量， 降低助劑金屬用量，增強汞負載穩定性，提高低汞觸媒活性及選擇性， 延長低汞觸媒使用壽命。該制備方法簡便易行，適合工業化大生產的 需求。 市場應用前景： 本項目開發的低汞催化劑反應轉化率，選擇性均達到 99%以上， 使用壽命超過 8000 小時，活性組分氯化汞質量百分含量 6%以下，在 萬噸級 PVC 工業裝備上已裝填催化劑 100 余噸，生產出合格產品 10 萬余噸，創造產值近 7 億元。該技術催化劑量產投資規模為 5000 萬。 基于本技術的產品表觀密度可達 40-100Kg/m3，具有質輕、價廉， 優良的保溫隔熱和隔音性能；優良的阻燃性能（可達 A 級或 B1 級）。 本項目社會貢獻和經濟效益在于優質的保溫材料是降低能耗改善大 氣環境的重要環節，可以為減少城市霧霾作貢獻，需求量巨大，經濟 效益可觀。

產品詳細介紹中壓汞燈紫外老化箱工作原理：利用熒光紫外線燈模擬陽光照射之效果，被測試材料放置于一定溫度下的光照中進行測試。用數天或數周的時間即可重現戶外數月或數年出現的耐候效果。獨有的免維護結構設計,使用更方便,更節能.適用標準：GB/T12967.4-2014鋁及鋁合金陽極氧化膜檢測方法第4部分：著色陽極氧化膜耐紫外光性能的測定產品型號：ZN-C-II工作室尺寸：D*W*H(mm)600×500×800 外形尺寸：  D*W*H(mm)810×700×1620一、技術指標1、工作室尺寸：D*W*H(mm)500×600×800 2、使用光源：強度可調的500W中壓紫外汞燈3、波長峰值：365nm、313nm、254nm（任選）4、樣品與燈管的距離：190mm5、光照溫度范圍：RT+10℃～60℃／溫度容差為±2℃6、黑暗溫度范圍：RT～60℃／溫度容差為±2℃7、控溫方式：微電腦PID自整定控溫方式8、定時裝置：最大定時9999H；帶停電保持功能，來電后繼續工作。9、功能選擇：含連續和循環選擇，選擇循環功能時光照和黑暗時間可調。10、建議儀器使用環境：5～35℃、40%～85%R.H、距離墻300mm11、電源電壓：AC220V/10A12、輻照儀：可顯示輻照度及調節輻照度（手動或自動可選配）二、光源1．中壓紫外線老化試驗箱含UV輻照、黑暗循環功能，用戶可自行設定二種功能時間；試驗總時間帶停電保持功能，來電后自動恢復運行。機器采用500W紫外線中壓汞燈為光源，通過模擬自然陽光中的紫外輻射狀態（如40℃）條件對材料進行加速耐候性試驗，以獲得材料耐候性的結果。燈管有效使用壽命可在1000小時左右。2、本公司獨有的恒溫結構設計，方便用戶操作。三、相關配置1、500W中壓汞燈一支,配燈管工作計時器作更換燈管用2、不銹鋼樣品架一件，可放24片80*35mm試片3、空氣循環一套，以確保恒溫40℃4、箱體全不銹鋼制作，經久耐用四、設備使用環境：1、環境溫度：5℃～＋28℃（24小時內平均溫度≤28℃）2、環境濕度：≤85%R.HPS：操作環境需要在室溫28度以下而且通風良好。機器放置前后左右各80公分不可放置東西五、符合標準：本產品嚴格按GB/T12967.4-2014的技術參數設計制造，六、售后服務：保修壹年,終生維護,定期回訪，聽取客戶建議，建立客戶服務檔案；提供終身免費的技術支持及使用指導服務，我公司承諾，對客戶的電話，我方1小時內作出反應，需要派技術服務人員到現場解決的，我方承諾在24小時內派出人員（特殊情況如法定假日等除外）北京中科環試儀器有限公司電話: 010-81290302 81290307傳真: 010-81283287聯系人：李 文手機: 13810278121  http://www.bjzkhs.comE-mail:zkhs@bjzkhs.com