葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 西安逸動智能機器人科技有限責任公司 企業法人 宋紀元 注冊時間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構代碼 91610113MABPJ4HC0P 經營范圍 一般項目：智能機器人的研發；智能機器人銷售；機械零件、零部件銷售；電子產品銷售；電子元器件與機電組件設備銷售；儀器儀表銷售；機械設備銷售；智能儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備零售；計算機軟硬件及輔助設備批發；通訊設備銷售；辦公設備銷售；國內貿易代理；貨物進出口；軟件開發；網絡與信息安全軟件開發；信息系統集成服務；人工智能行業應用系統集成服務；數據處理服務；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）；市場營銷策劃；企業管理咨詢；專業設計服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；組織文化藝術交流活動。(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動) 企業地址 陜西省西安市雁塔區雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 宋紀元 機械學院 2019/2023 毛涵 機械學院 2021/2025 王宇茜 經濟與金融學院 2021/2024 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 朱愛斌 機械學院 教授 先進制造 五、項目簡介 產品整機尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結構優化實現水陸兩棲、隔離防爆、機動靈活。其中包括：（1）行走機構：由兩側對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構，可分別調節每個摩擦轉速的大小和方向來改變行走狀態；（2）飛輪機構：兩側飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅動，旋轉狀態下可穩定機器人的姿態；（3）剎車機構：飛輪高速轉動儲能，兩側獨立的剎車機構可使高速轉動的飛輪瞬間急停，使得球體調節姿態或翻越障礙；（4）全密封結構在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內部機械結構和電子器件，適應水面及沙礫等惡劣環境。 基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。與國內外同類成果相比，本項目的水陸兩棲球形移動機器人產品具有運動穩定、轉向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點；該產品最大運行速度可達4.2m/s，最大持續爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達35°，具備爬坡和越障功能。

本發明公開了一種致密球形陶瓷顆粒制備方法，用于制造用于人體組織修復和填充材料，包括以下主要的工藝步驟：明膠2重量份、羧甲基殼聚糖1重量份、檸檬酸鈉0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷漿料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明膠一羧甲基殼聚糖泥漿；經去氣處理后加入到油相中，在常溫常壓環境下攪拌，使泥漿成為溶膠狀球形顆粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶膠狀顆粒發生原位凝膠化過程而固化賦形，濾除乳化劑后獲得凝膠狀球形顆粒，然后經干燥、培燒以及機械整形工藝獲得初坯，再經燒結工藝即獲得致密球形顆粒制品。本發明具有容易成型，工序少，工藝簡單，易于操作，而且無需高壓機等復雜的大型設備，產品致密度和強度高的優點。

本發明提供了一種三氧化鎢/聚苯胺核殼納米線陣列變色薄膜及其制備方法，其方法包括：將白鎢酸溶于過氧化氫水溶液，配制成過氧化鎢酸溶液；將過氧化鎢酸溶液涂在清潔干凈的導電基底的導電面上；將鎢鹽溶于醇中，形成前軀體溶液，將導電基底固定于反應釜中，將前軀體溶液加入反應釜中，在150～250℃反應8～16h，取出后再在300～450℃熱處理1～3h，得到三氧化鎢納米線陣列；將苯胺與稀硫酸混合，形成用于制備聚苯胺的電解液，電聚合聚苯胺即得。該制備工藝控制方便，制造成本較低，易于實現工業化。該薄膜具有光譜調節范圍大、變色種類豐富、著色效率高、響應速度快、循環壽命長等優點。

本團隊面向水下、濱水過渡區域、淺灘等地形環境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續資助下，研發了系列小型球形水下機器人，可實現水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產養殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業等四大領域。球形水下機器人主要技術指標： 質量：6kg 球體直徑：0.35m 機器人下潛水深：0 ——100m 水中巡航速度：1Kn 水中定位精度：0.1m 航向角控制精度：0.5° 續航時間：2h 平均功率：64.5W 水中通信范圍 ：0——100 m 圖1.本項目研發的機器人原理圖

本發明具體涉及一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體的制備方法。技術方案一：以20——30wt%的單質硅和70——80wt%的堿金屬無機鹽為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮氣氣氛和1200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，制得氮化硅粉體。技術方案二：以5——15wt%的含硅源的物質、70——80wt%的堿金屬無機鹽和5——15wt%的碳黑為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮氣氣氛和1200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，得到氮化硅/碳化硅復合粉體。本發明具有生產成本低、工藝簡單和易于工業化生產的特點；所制備的氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體粒度均勻、晶體形貌好和物相純度高。 （注：本項目發布于2015年）

技術原理 ：利用乙炔和二氯氫硅合成甲基乙烯基二氯硅烷單體，再將 單體水解、中和、裂解制得乙烯基環體。后者是生產乙烯基硅橡膠、硅油 和硅樹脂的重要原料。 技術特點 ：解決了硅氫加成反應中催化劑的穩定性及抑制二次加成反 應發生，提高催化劑的選擇性（達 96%以上），使該項目首次成功地實現 了產業化。 投資規模 ：實現 100 噸/年乙烯基環體，需要有 500M2 以上的生產廠 房

現有化石能源的高效綠色利用和開發新的能源技術是社會可持續發展所面臨的關鍵問題。固體氧化物燃料電池（Solid Oxide Fuel Cell，SOFC）可以以天然氣、煤氣化氣和生物質氣等為燃料，與燃氣輪機聯合循環后的總發電效率可超過70%，被認為是化石能源最高效清潔的利用方式之一。目前全球的研究熱點是研制在中低溫條件下工作的SOFC，將SOFC的操作溫度從傳統的850～1000℃，降低到850℃以下的中低溫。其目的是降低電池的啟動溫度和時間，有效地降低各個部件的老化速率，提高SOFC的穩定性和延長壽命，還可以使用廉價的不銹鋼等作為連接材料，大大降低制造成本，為SOFC的商業化提供有利條件。近幾年，我國正大力發展新能源領域，而在SOFC燃料電池方面，我國具有特有條件和優勢，主要表現在SOFC核心材料上具有稀土氧化物資源優勢，而在能源結構上，煤、天然氣等化石能源占相當大的比重，政府和整個社會的環保意識也與日俱增，所以SOFC的研究開發具有相當可觀的前景。

研發階段/n內容簡介：納米線碳化硅金屬氧化物半導體場效應晶體管涉及一種新型功率半導體器件制造技術。結合微電子技術工藝，構造用納米線碳化硅金屬氧化物半導體場效應晶體管。它具有高速、耐苛刻環境、低導通電阻等一系列特點，廣泛用于數字電子技術等領域。本產品獲得一項專利，專利號：200510018701.9。

本發明公開了一種β,β-二芳基烯的合成方法,在有機酸溶劑中,在鈀催化劑和銀鹽的存在下,鹵代芳烴與末端烯基化合物經偶聯反應得到β,β-二芳基烯;其中,有機酸溶劑為醋酸,鈀催化劑為醋酸鈀,銀鹽為醋酸銀、碳酸銀或氧化銀,鹵代芳烴為碘代芳烴,偶聯反應的反應溫度為80～130℃,反應時間為0.25～24小時。采用本方法,以對環境友好的有機酸作為溶劑,并以銀鹽為添加劑,具有催化劑用量少,無需添加其他配體,反應條件簡單溫和,后處理簡單,產物收率高等優點。

一、項目簡介(-)-二異松蒎基氯硼烷是在藥物生產過程中常用的一種手性還原試劑，主要是用于把藥物分子中的醛基、酮基直接還原為具有手性的醇類。在國內外一些高附加值的藥品的生產過程中，得到了廣泛的應用。尤其在西歐、美國等發達國家的需求巨大。二、市場前景目前國內還沒有該產品的生產，完全依賴于進口；同時，國外需求較大，有利于該產品的出口。三、規模與投資按年產10噸建廠，需設備投資30萬元，總投資50萬元。四、生產設備所需設備主要包括搪瓷反應釜、冷凍機、離心分離機、空壓機、真空泵等。五、效益分析按目前市場價格計算，產品的生產成本為100元/千克，售價為800元/千克。按年產10噸計算，每年毛利潤可達700萬元。