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Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴(kuò)展、支持ROS 的移動機(jī)器人，旨在為機(jī)器人研究人員、開發(fā)人員和教育工作者提供研究參考平臺。TurtleBot 4 有兩種型號--TurtleBot 4 標(biāo)準(zhǔn)版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機(jī)器人構(gòu)建，TurtleBot 4 提供一個 OLED屏幕、 OAK-pro相機(jī)以及帶有可訪問用戶電源和USB端口的安裝板。

人血清白蛋白（HSA）由肝實質(zhì)細(xì)胞合成，是人血漿中含量最高的蛋白，可作為載體運 輸脂肪酸、氨基酸等營養(yǎng)物質(zhì)，同時能夠調(diào)節(jié)血漿pH和維持血漿滲透壓，是動物細(xì)胞培養(yǎng)基中的重要組分之一。重組人白蛋白（ARTrHA）是利用基因重組技術(shù)從畢赤酵母中表達(dá)純化得到的重組人血清白蛋白，不含有動物源成分，無任何血源性病毒感染風(fēng)險，與血清來源白蛋白（pHSA）相比具有更高的安全性和穩(wěn)定性，可用于多種類型的細(xì)胞培養(yǎng)，如間充質(zhì)干細(xì)胞（MSC），胚胎干細(xì)胞（ESC），誘導(dǎo)多能干細(xì)胞（iPSC）和免疫細(xì)胞等。     訂貨信息 產(chǎn)品貨號（Product number） ART103S 規(guī)格（Specification） 10g，100 g 規(guī)格參數(shù) CAS 70024-90-7 MDL MFCD00081418 產(chǎn)品來源（Source of product） 重組畢赤酵母 外觀（Appearance） 類白色疏松體或粉末 蛋白質(zhì)含量（Protein content） 95.0-110.0% 純度（Purity） ≥ 99.0% ( USP-NF2023) HCP ≤ 500 ng/g (ELISA) 分子量（Molecular weight） 66.5±6.7 kDa pH 6.4 - 7.4 內(nèi)毒素（Endotoxin） ≤ 0.5 EU/mg   使用方法 復(fù)溶：建議使用無菌 PBS 溶液溶解 ARTrHA 干粉至 200 mg/ml，再用其他溶劑進(jìn)行進(jìn)一步稀釋并分裝。無菌溶液在 4℃可保存 6-12 個月。開啟后，請盡快使用，避免污染。 運輸和保存方法 冰袋運輸。2-8℃，避光防潮密閉干燥，有效期 24 個月。 應(yīng)用領(lǐng)域 可用于動物細(xì)胞培養(yǎng)、血漿基質(zhì)對照、體外診斷等。 注意事項 本產(chǎn)品僅用于科研、實驗室和生產(chǎn)使用，非臨床治療使用，不得用于動物及人體。  

蔬菜 (汁) 粉是國內(nèi)外近來新出現(xiàn)的新型健康食品配料，由于其安全、天然、營養(yǎng)、綠色 和應(yīng)用廣泛等特點而倍受人們的關(guān)注，具有較好的開發(fā)和應(yīng)用前景。但對于消費人群攝食新鮮 蔬菜，卻具有季節(jié)性、儲藏時間短、食用不方便等較多困難，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是兩種來 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不僅是蔬菜的深加工產(chǎn)品，也是一種延長 了保質(zhì)期、提高了食用方便性和應(yīng)用廣泛性的加工產(chǎn)品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉產(chǎn)品系列具有較 好的開發(fā)和應(yīng)用前景。結(jié)合我們以前對其它蔬菜 (汁) 粉的研究基礎(chǔ)，我們課題組進(jìn)行了有關(guān) 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的規(guī)模化研制及其在食品中的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)工作。我們開發(fā)出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉規(guī)模化產(chǎn)品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列產(chǎn)品應(yīng)用于多類諸多個食 品中，具有較好的應(yīng)用效果和前景。

金屬加工過程中工藝潤滑對保證加工過程的順利進(jìn)行、降低能耗以及改善加工制品的表面質(zhì)量起著關(guān)鍵作用。而作為潤滑劑與以往的機(jī)械潤滑油不同，屬高技術(shù)、高附加值潤滑劑產(chǎn)品，而且生產(chǎn)工藝簡單。 在該領(lǐng)域國內(nèi)上述產(chǎn)品還未系列化生產(chǎn)，大部分仍需進(jìn)口。 采用該技術(shù)可生產(chǎn)下列金屬加工工藝潤滑劑產(chǎn)品，并成果地應(yīng)用于相關(guān)金屬加工工藝過程： 鋁材軋制工藝潤滑劑（冷軋油、熱軋乳化液）； 鋁線、鋁管拉拔工藝潤滑劑； 銅線、銅管拉拔工藝潤滑劑； 鋼絲拉拔潤滑劑； 鋁合金切削潤滑劑； 鋼板帶冷軋潤滑劑； 金屬沖壓潤滑劑； 其它金屬成型潤滑劑。 上述產(chǎn)品均達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，或者到國外同類產(chǎn)品水平，使用該技術(shù)產(chǎn)生得工藝潤滑劑已應(yīng)用于金屬加工生產(chǎn)，工業(yè)應(yīng)用效果良好，可替代進(jìn)口。而價格僅為國外同類產(chǎn)品的30%~70%。

項目針對汽車覆蓋件模具的高速高精加工，提出了面向加工特征的模具型面粗加工策略、面向刀具序列的分片加工策略和基于微觀幾何仿真和瞬時切削力模型的進(jìn)給速度優(yōu)化方法，使每臺設(shè)備加工效率提高20%以上；提出了三維刃口輪廓的螺旋線插補(bǔ)加工方法，改變了以往靠手工調(diào)整的不足，實現(xiàn)了三維刃口輪廓的高效數(shù)控自動加工，不僅使加工效率提高了30%以上，而且防止了加工過程中可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，保證了加工質(zhì)量。針對刃口空檔背銑刀加工過程中缺乏專門的CAM模塊、加工編程繁瑣、精度不易保證的缺點，提出新的刃口空檔背銑刀數(shù)控加工策略，能根據(jù)輸入的參數(shù)，偏置刃口線后計算出加工軌跡，在計算過程中考慮了刀具的干涉，保證了程序的安全性。 該項目成果已在天津汽車模具股份有限公司得到了推廣應(yīng)用，并創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效，三年來為企業(yè)增加利潤1300多萬元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專家鑒定，結(jié)論為國際先進(jìn)水平。

利用現(xiàn)代分離純化技術(shù)和生物酶技術(shù)，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進(jìn)行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟(jì)效益。 本項目利用酶膜耦合技術(shù)生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動物蛋白；利用酶膜技術(shù)生產(chǎn)高 品質(zhì)魚蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床銑削加工刀具破損監(jiān)測方法，該方 法通過獲取機(jī)床主軸電機(jī)電流信號，預(yù)處理后經(jīng)過奇異譜分析與特征 值提取過程，建立刀具破損監(jiān)測模型，實現(xiàn)對刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測， 達(dá)到通過電流信號預(yù)測刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號作為監(jiān) 測信號，具有信號獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點，奇異 譜分解可以有效提取信號中與刀具狀態(tài)相關(guān)的成分，并且奇異譜是基 于信號內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計算速度快，節(jié)省時間；特征值是基于 統(tǒng)計方法方差進(jìn)行提取，可以有效反應(yīng)刀具破損狀態(tài)，并且也具有計 算速度快的特點；支持向量機(jī)在小樣本、非線性模式識別中表現(xiàn)出許 多特有的優(yōu)勢，識別準(zhǔn)備率較高。 

項目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術(shù)，具有省時、省料、省工及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高等特點，在歐美等地被廣泛采用，現(xiàn)國內(nèi)只有杭蕭鋼構(gòu)從奧地利引進(jìn)了8條生產(chǎn)線，年產(chǎn)樓板400萬平米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國內(nèi)10余億平米的市場需求。主要特點 我們自主開發(fā)的鋼筋桁架樓板及其數(shù)控全自動加工焊接生產(chǎn)線，申請了多項國家專利，具有核心自主知識產(chǎn)權(quán)。技術(shù)指標(biāo)1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機(jī)彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準(zhǔn)確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點抗剪承載力≥13000N；市場前景    該項目規(guī)模推廣后，可年銷售設(shè)備20套，年產(chǎn)樓板1000萬平米，達(dá)到設(shè)備產(chǎn)值2億元/年，樓板產(chǎn)值20億元/年的市場規(guī)模

本實用新型公開了一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個所述立柱均轉(zhuǎn)動套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側(cè)壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過螺紋轉(zhuǎn)動套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側(cè)壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過固定架轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輪。本實用新型為一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，

本發(fā)明提供了一種高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)熱力學(xué)建模與熱設(shè)計方法，其包括以下步驟：步驟1：高速加工機(jī)床三維數(shù)字化建模；步驟2：高速加工機(jī)床主要熱源發(fā)熱功率和相關(guān)換熱系數(shù)計算計算；步驟3：機(jī)床平面結(jié)合部熱阻參數(shù)計算；步驟4：高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)熱力學(xué)建模與熱特性計算；步驟5：高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)熱態(tài)設(shè)計方法。采用本發(fā)明提供的高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)熱力學(xué)設(shè)計方法，能夠大幅提高高速加工機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)熱力學(xué)建模精度，縮短設(shè)計周期。不僅便于高速加工機(jī)床的正向設(shè)計，而且提高一次設(shè)計成功率。