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諾伯特智能裝備（山東）有限公司是一家以工業(yè)機器人為核心專業(yè)為制造企業(yè)提供智能制造解決方案的綜合服務(wù)商，是集軟件、硬件、系統(tǒng)集成于一體的高新技術(shù)企業(yè)。 諾伯特以解放勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，根據(jù)客戶需求制定安全、高效、柔性的自動化解決方案。在航空航天、軌道交通、3C 電子、鋰電池、汽車零部件等行業(yè)推動了示范應(yīng)用，在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場信譽。 公司依托技術(shù)優(yōu)勢，承建了山東省院士工作站、山東省多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人工程技術(shù)研究中心等省級創(chuàng)新平臺；承擔了多項省部級重大研發(fā)計劃，在工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域擁有國家專利 100 多項；參與了多項國家工業(yè)機器人行業(yè)標準制定。 近年來，諾伯特抓住“中國制造 2025”的市場機遇，持續(xù)加強技術(shù)創(chuàng)新， 推動產(chǎn)品迭代升級，逐步形成了工業(yè)機器人及成套自動化系統(tǒng)、智能鑄件打磨機器人、三維激光切割機器人、非金屬五軸加工中心、智能倉儲物流系統(tǒng)為核心的智能裝備產(chǎn)品。發(fā)展至今，已成功服務(wù)超過 300 余家企業(yè)，為寧德時代、海爾集團、山東重汽集團等諸多國際知名企業(yè)提供專業(yè)、可靠的智能工廠解決方案。 諾伯特堅持“誠信、奉獻、創(chuàng)新、超越”的經(jīng)營理念，依托技術(shù)優(yōu)勢，積極探索高端技術(shù)，為打造智能裝備行業(yè)的領(lǐng)航者而努力。

山東華偉集團有限公司（簡稱華偉集團），成立于2007年，是一家以研發(fā)、生產(chǎn)智能叉車和小型工程機械為主體，以產(chǎn)業(yè)園區(qū)投資建設(shè)為輔助，擁有工程裝備全系列鋼圈、高端精密液壓件、物聯(lián)網(wǎng)及智能控制器等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)的智能制造企業(yè)集團。 集團公司總部位于濟南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工800余人，其中技術(shù)研發(fā)人員100余人，高級工程師20余人。集團公司目前擁有1個省級企業(yè)技術(shù)中心，3個市級企業(yè)技術(shù)中心，6個技術(shù)研究所，獲有幾十項發(fā)明專利。四家生產(chǎn)型工廠，基地分別位于濟南市和臨沂市，一家物聯(lián)網(wǎng)科技公司和產(chǎn)業(yè)投資公司位于北京市西城區(qū)。設(shè)在濟南市的全資公司還有明湖地產(chǎn)、融資租賃、進出口公司等。 集團公司堅持 “管理科學(xué)，技術(shù)領(lǐng)先”的經(jīng)營理念，秉承：“以市場為中心、以質(zhì)量為保證、以成本為基礎(chǔ)”的一個中心、兩個基本點的指導(dǎo)方針，用“力作行業(yè)領(lǐng)軍者”為發(fā)展戰(zhàn)略的愿景，實現(xiàn)“成為持續(xù)為社會創(chuàng)造價值的百年集團企業(yè)！”的發(fā)展愿景。        

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成果描述：生物柴油是一種極具應(yīng)用前景的生物質(zhì)潔凈能源，世界各國都極其重視其發(fā)展，并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料，其生產(chǎn)成本過高而導(dǎo)致生物柴油的推廣應(yīng)用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油，則可以大大降低生產(chǎn)成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高，必須經(jīng)過硫酸催化預(yù)酯化降低酸值后，才能采用傳統(tǒng)的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應(yīng)器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環(huán)境、催化劑與產(chǎn)物分離困難、催化劑不可重復(fù)使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題，并且是一種綠色環(huán)保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑，對高酸值棕櫚油酯化反應(yīng)制備生物柴油表現(xiàn)出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下，催化棕櫚油的甲酯化反應(yīng)時間2 h，產(chǎn)物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸，對脂肪酸的酯化反應(yīng)表現(xiàn)出高活性和高穩(wěn)定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應(yīng)時間4h，油酸轉(zhuǎn)化率可達98.5%。最優(yōu)反應(yīng)條件下，SZMN固體酸在重復(fù)使用6次后認可保持約96%的油酸轉(zhuǎn)化率。市場前景分析：該項技術(shù)可應(yīng)用于生物柴油生產(chǎn)企業(yè)，尤其適用于從低成本高酸值油脂原料（如煎炸廢油、地溝油、棕櫚油等）生產(chǎn)生物柴油。使用該項技術(shù)，可以降低用于處理含酸、堿廢水的成本，使生產(chǎn)過程更容易達到環(huán)評要求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：催化劑活性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，脂肪酸轉(zhuǎn)化率 > 90 %。 催化劑穩(wěn)定性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，重復(fù)使用6次，仍可保持 > 90 %的脂肪酸轉(zhuǎn)化率。 生物柴油產(chǎn)品評價： 產(chǎn)品酸值 < 1 mgKOH/g。

成果描述：生物柴油是一種極具應(yīng)用前景的生物質(zhì)潔凈能源，世界各國都極其重視其發(fā)展，并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料，其生產(chǎn)成本過高而導(dǎo)致生物柴油的推廣應(yīng)用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油，則可以大大降低生產(chǎn)成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高，必須經(jīng)過硫酸催化預(yù)酯化降低酸值后，才能采用傳統(tǒng)的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應(yīng)器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環(huán)境、催化劑與產(chǎn)物分離困難、催化劑不可重復(fù)使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題，并且是一種綠色環(huán)保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑，對高酸值棕櫚油酯化反應(yīng)制備生物柴油表現(xiàn)出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下，催化棕櫚油的甲酯化反應(yīng)時間2 h，產(chǎn)物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸，對脂肪酸的酯化反應(yīng)表現(xiàn)出高活性和高穩(wěn)定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應(yīng)時間4h，油酸轉(zhuǎn)化率可達98.5%。最優(yōu)反應(yīng)條件下，SZMN固體酸在重復(fù)使用6次后認可保持約96%的油酸轉(zhuǎn)化率。市場前景分析：該項技術(shù)可應(yīng)用于生物柴油生產(chǎn)企業(yè)，尤其適用于從低成本高酸值油脂原料（如煎炸廢油、地溝油、棕櫚油等）生產(chǎn)生物柴油。使用該項技術(shù)，可以降低用于處理含酸、堿廢水的成本，使生產(chǎn)過程更容易達到環(huán)評要求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：催化劑活性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，脂肪酸轉(zhuǎn)化率 > 90 %。 催化劑穩(wěn)定性評價： 65 °C、醇酸比9:1、催化劑用量7~10 wt.%、反應(yīng)時間2~4h，重復(fù)使用6次，仍可保持 > 90 %的脂肪酸轉(zhuǎn)化率。 國內(nèi)先進。

本發(fā)明涉及生物質(zhì)能利用技術(shù)，旨在提供一種超聲波改變濕藻細胞分形結(jié)構(gòu)促進油脂萃取的方法。該方法包括：收獲分形維數(shù)為1.21～1.24、細胞壁厚度為0.07～0.08μm的濕藻，然后進行超聲波輻照改性，控制超聲波輻照功率和時間使?jié)裨逯屑毎姆中尉S數(shù)上升為1.46～1.51，細胞壁厚度減小為0.04～0.06μm；向處理后的濕藻中加入萃取劑，進行油脂萃??；所述濕藻細胞是指含水率在10～90％的微藻細胞的集合體。本發(fā)明利用超聲波改變濕藻細胞分形結(jié)構(gòu)促進油脂萃取，省去了傳統(tǒng)方法中濕藻細胞的脫水干燥等高能耗步驟，通過提高藻細胞分形維數(shù)和降低細胞壁厚度，使萃取劑對細胞內(nèi)油脂的萃取效率提高到85-90％。

生物柴油是一種極具應(yīng)用前景的生物質(zhì)潔凈能源，世界各國都極其重視其發(fā)展，并在政策和稅收等方面給予了極大的扶持。由于需以精制后的動植物油為原料，其生產(chǎn)成本過高而導(dǎo)致生物柴油的推廣應(yīng)用受阻。若以煎炸費油、地溝油等為原料制備生物柴油，則可以大大降低生產(chǎn)成本。但由于煎炸廢油、地溝油等原料的酸值很高，必須經(jīng)過硫酸催化預(yù)酯化降低酸值后，才能采用傳統(tǒng)的堿催化酯交換方法制備生物柴油。這個工藝同時存在著硫酸對反應(yīng)器的腐蝕、大量含酸廢水排放污染水環(huán)境、催化劑與產(chǎn)物分離困難、催化劑不可重復(fù)使用等弊端。采用非均相固體酸催化劑則可以克服這些問題，并且是一種綠色環(huán)保的工藝。 采用酸改性的固體酸催化劑，對高酸值棕櫚油酯化反應(yīng)制備生物柴油表現(xiàn)出很好的催化活性。固體酸在醇油比9:1、催化劑用量7 wt%、65 oC條件下，催化棕櫚油的甲酯化反應(yīng)時間2 h，產(chǎn)物的甲酯含量和甲酯收率分別可達96.3%和93.2%。制備了有添加劑的SZMN型固體酸，對脂肪酸的酯化反應(yīng)表現(xiàn)出高活性和高穩(wěn)定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化劑用量10 wt.%、反應(yīng)時間4h，油酸轉(zhuǎn)化率可達98.5%。最優(yōu)反應(yīng)條件下，SZMN固體酸在重復(fù)使用6次后認可保持約96%的油酸轉(zhuǎn)化率。

豆?jié){作為傳統(tǒng)東方食品，具有深厚的群眾基礎(chǔ)，市場前景廣闊。但我國豆制 品行業(yè)整體技術(shù)水平落后，產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)工藝和裝備機械均有較大的上升空間； 日本技術(shù)雖較我國先進，但也僅適用于中小規(guī)模生產(chǎn)。本技術(shù)以熟漿工藝（帶渣 煮漿）為基礎(chǔ)，確立了蛋白提取率高、風味損失少、豆腥味可控的豆?jié){生產(chǎn)工藝， 開發(fā)了連續(xù)化的熟制技術(shù)、高通量分級分離技術(shù)、富含泡沫液相體系的脫氣濃縮技術(shù)等，解決了長期以來豆?jié){產(chǎn)業(yè)的多項技術(shù)難題，為高品質(zhì)豆?jié){的推廣奠定基礎(chǔ)。 創(chuàng)新要點 大豆無需浸泡、全程連續(xù)化生產(chǎn)、單線處理能力大；產(chǎn)品口感醇厚；蛋白質(zhì)含量是普通型豆?jié){行業(yè)標準的 1.5 倍以上，維生素保留率高于同行業(yè) 5%，不飽和脂肪酸占脂肪比例較牛奶高 40%，鐵質(zhì)超過牛奶 4 倍以上，致敏性遠低于牛奶；高濃度豆?jié){既可以作為豆?jié){飲品直接享用，也可以作為星巴克等餐飲行業(yè)時尚飲品的牛奶基料替代品。

特利加壓素的化學(xué)名稱為三甘氨酰賴氨酸加壓素，結(jié)構(gòu)式如下: H-Gly-Gly-Gly-Cys-Tyr-Phe-Gln-Asn-Cys-Pro-Lys-Gly-NH2它是一種新型的人工合成的長效血管加壓素制劑，主要用于胃腸 道和泌尿生殖系統(tǒng)的出血，如食道靜脈曲張、胃和十二指腸潰瘍、功 能性及其它原因引起的子宮出血、生產(chǎn)和/或流產(chǎn)等等引起的出血的 治療，與血管加壓素相比，它作用持久，不引起危險性

現(xiàn)有技術(shù)中，均未能從根本上解決孟魯司特鈉制劑生產(chǎn)和貯存過程中的穩(wěn)定性問題，本發(fā)明擬提供一種穩(wěn)定性好的孟魯司特鈉片劑，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明人考慮到藥物的降解，應(yīng)該與孟魯司特鈉存在多晶型現(xiàn)象有關(guān)，通過熱分析檢測，發(fā)現(xiàn)市售原料為無定型藥物，為此，發(fā)明人擬采用工藝切實可行，無溶劑殘留，穩(wěn)定性更好的晶型，然后與藥學(xué)上可接受的輔料混合均勻，制備制劑。利用超臨界流體脫溶劑法，將孟魯司特鈉溶于有機溶劑中，放入超臨界流體設(shè)備中，通入超臨界CO2，使溶劑膨脹，內(nèi)聚能和溶解能力降低，形成較大的過飽和度，導(dǎo)致孟魯司特鈉結(jié)晶析出，得到的晶體孟魯司特鈉，穩(wěn)定性大幅提高。