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設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規模試驗，尚未形成生產力和產業鏈。

本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機

該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已

本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。

項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程

XM-CS高級全功能創傷模型（全功能創傷模擬人） ? 一、模型特點： ■ XM-CS高級全功能創傷模型（全功能創傷模擬人）是在XM-HL4組合式基礎護理人模型的功能基礎上進行升級，除了XM-HL4型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ■ 模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ■ 模擬身體各個部位的開放性骨折、斷裂處理等。 ? 二、創傷功能： 具有XM-HL4型的全部功能，并增加了創傷功能模塊，各種出血性創傷模塊均附有模擬血管出血點。 ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 右小腿脛骨開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關節和足挫傷 ? 三、護理功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳滴藥清洗 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌注射 ■ 灌腸法 ■ 女性導尿術 ■ 男性導尿術 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術 ■ 臀部肌肉注射?? ■ 褥瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 · 同時顯示壓瘡盒各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。

XM/CPR480高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 ? 一、模型特點： ■ 2015版XM/CPR480電腦心肺復蘇模擬人是根據《美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準》的要求而開發用于提高受訓者在發生災害、意外事故時應急能力的急救培訓模型。 ■ 頭發、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚采用熱塑彈性體混合膠材料由不銹鋼摸具經注塑機高溫注壓而成，并可自由更換。 ■ 執行標準：美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 ? 二、模型功能： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ 人工手位胸外按壓時： A：動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確（5-6cm區域） 由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃色、按壓深度過深（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示CPR按壓深度； B：數碼計數顯示，詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數）； C：語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）時： A：動態條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確（500/600ml-1000ml）由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色 或條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示潮氣量大小； B：數碼計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小、及吹氣錯誤的次數）； C：語言提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作、自定義考核。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 語言設定：可進行語言提示設定及提示音量調節設定，或關閉語言提示。 ■ 成績打印：操作結果可熱敏打印成績單。 ■ 檢查瞳孔反應：考核操作前和考核程序操作完成后模擬瞳孔由散大、縮小的自動動態變化過程的真實體現。 ■ 檢查頸動脈反應：用手觸摸檢查，模擬按壓操作過程中的頸動脈自動搏動反應；以及考核程序操作完成后頸動脈自動搏動反應的真實體現。 ? 三、標準配置： ■ 高級心肺復蘇人體模型：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張