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一種平頭立銑刀加工過(guò)渡曲面的無(wú)干涉刀具路徑生成方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種沿著過(guò)渡曲面脊線(xiàn)方向生成無(wú)干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括：
（1）設(shè)定初始加工刀具軌跡，刀具沿過(guò)渡 曲面脊線(xiàn)加工，計(jì)算出當(dāng)前刀觸點(diǎn)，得到加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲 率；
（2）根據(jù)所述加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲率進(jìn)行過(guò)渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時(shí)對(duì)刀底干涉進(jìn)行分析，以此偏轉(zhuǎn)刀具在刀觸點(diǎn)的角度，獲得無(wú)干涉的刀具姿態(tài)；
（3）對(duì)調(diào)整后的刀具軌跡進(jìn)行參數(shù)計(jì) 算，獲得進(jìn)給步長(zhǎng)和切削行距；
（4）計(jì)算相鄰刀具軌跡線(xiàn)，包括相鄰 刀觸點(diǎn)的計(jì)算及刀位數(shù)據(jù)的計(jì)算，最終獲得無(wú)干涉的刀具軌跡。
本發(fā) 明的方法可以自動(dòng)規(guī)劃出無(wú)干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統(tǒng)球頭刀加 工切削效率低、加工表面質(zhì)量差等問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于 D2D 和上行 NOMA 的兩用戶(hù)通信方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 D2D 和上行 NOMA 的兩用戶(hù)通信方法，包括：獲取當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息和用戶(hù)信息；兩個(gè)用戶(hù)需要在通信時(shí)長(zhǎng) T 內(nèi)完成各自的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)距離上滿(mǎn)足 di＞dj＞d0 且 dj+d0＞di,i≠j,i,j∈{1,2}時(shí)，用戶(hù) i 在通信時(shí)長(zhǎng) T 內(nèi)使用全部頻譜資源將數(shù)據(jù)量 Di 通過(guò)D2D 方式傳輸給用戶(hù) j；用戶(hù) j 工作在 FD 模式，在通信時(shí)長(zhǎng) T 內(nèi)使用全部頻譜資源通過(guò) NOMA 方式將數(shù)據(jù)量 Di 和 Dj 上傳給基站，其中用戶(hù) i 的數(shù)據(jù)作為強(qiáng)用戶(hù)數(shù)據(jù)，基站首先對(duì)其進(jìn)行解碼，然后再解碼用戶(hù) j 的數(shù)據(jù)；本發(fā)明提供的結(jié)合 D2D 技術(shù)的上行 NOMA 高能效通信方法，與采用上行 OFDMA 的通信方法相比，在保證系統(tǒng)頻譜效率不變的情況下，較好地提升了系統(tǒng)能效。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于極化毫米波輻射的獲取目標(biāo)表面方位信息的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于極化毫米波輻射的獲取目標(biāo)表面方位信息的方法；通過(guò)在無(wú)極化輻射環(huán)境中分別以三種不同的天線(xiàn)極化旋轉(zhuǎn)角度對(duì)包含目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行成像，得到目標(biāo)的亮溫圖像；再計(jì)算每個(gè)表面的平均亮溫值；然后將每個(gè)表面的三種不同天線(xiàn)極化旋轉(zhuǎn)角度及其相應(yīng)的平均亮溫值代入曲線(xiàn)方程中，求解出每個(gè)表面的表面方位信息角；最后根據(jù)表面方位信息角再次對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像，得到新的亮溫圖像，進(jìn)而結(jié)合表面方位信息角的終邊方向上的亮溫變化趨勢(shì)以及判斷原則，得到每個(gè)表面的法向量的方位角。本發(fā)明能非接觸、被動(dòng)、高精度地獲取目標(biāo)表面的方位角信息，為目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別提供更多的有用信息。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法
本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評(píng)價(jià)次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤(pán)賭初始化和聲記憶庫(kù) HM；Step3、評(píng)價(jià)和聲庫(kù)中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對(duì)和聲庫(kù)中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進(jìn)行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫(kù)中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種上肢 外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿，絲 桿和光桿均穿過(guò)設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動(dòng)架，水平 連接板和下移動(dòng)架的一側(cè)還固定安裝有上下移動(dòng)組件。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種平面度誤差測(cè)量裝置及其二維掃描工作臺(tái)
本發(fā)明公開(kāi)了一種平面度誤差測(cè)量裝置其包括激光器、柔性鉸 鏈、靜光柵、動(dòng)光柵、測(cè)量頭、壓縮彈簧、底板以及光電探測(cè)器，測(cè) 量頭固定在柔性鉸鏈的第一端部處并伸出，動(dòng)光柵設(shè)置在柔性鉸鏈的 第一端部?jī)?nèi)，壓縮彈簧一端與底板連接且另一端與柔性鉸鏈的第一端部連接，壓縮彈簧位于測(cè)量頭的下方，柔性鉸鏈的第二端部與底板固 定，靜光柵固定在底板上，其與動(dòng)光柵平行相對(duì)且相鄰設(shè)置，激光器 也設(shè)置在底板上，光電探測(cè)器設(shè)置在靜光柵出光端。本發(fā)明還提供一 種二維掃描工作臺(tái)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
科技部關(guān)于支持新一批城市開(kāi)展創(chuàng)新型城市建設(shè)的通知
有關(guān)城市要圍繞實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，加快推進(jìn)建設(shè)方案重點(diǎn)任務(wù)落實(shí)，持續(xù)深化體制機(jī)制改革，優(yōu)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)，打造人才高地，擴(kuò)大開(kāi)放合作，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，提供高質(zhì)量科技供給，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，培育壯大新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新模式，為建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系、提升人民生活品質(zhì)、構(gòu)建新發(fā)展格局、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展提供支撐。
科技部
2022-01-10
教育部：進(jìn)一步加強(qiáng)全國(guó)職業(yè)院校教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)
創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)要加強(qiáng)校際協(xié)同和校企深度合作，促進(jìn)“雙元”育人。
教育部
2022-10-11
地質(zhì)大學(xué)（北京）.jpg){kind=logo}
一種用于滲氮鋼的抗磨潤(rùn)滑油添加劑組合物
本發(fā)明提供一種用于滲氮鋼的抗磨添加劑組合物,它包含(A)一定量的礦物油,或合成油作為稀釋油,含量為 0～15wt%;(B)至少一種含磷的抗磨添加劑,含量為20～90wt%;(C)至少一種含硼的極壓抗磨劑,含量為3～20wt%;(D)至少一種含鎢的抗磨添加劑,含量為1～15wt%;(E)至少一種二烷基二硫代磷酸鋅極壓抗磨劑,含量為5～20wt%.將上述添加劑組合物按0.6～1.4wt%加入到基礎(chǔ)油中,制備的抗磨潤(rùn)滑油在滲氮鋼表面的抗磨性能優(yōu)于基礎(chǔ)油在滲氮鋼表面的抗磨性能.
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）
2021-02-01
石油大學(xué)（北京）.jpg){kind=logo}
一種基于相控圓弧陣的聲波測(cè)井方位接收方法及裝置
本成果提出了一種可用于幾千米深度的地下井孔中聲波相控圓弧陣接收方法,可以定向掃描接收來(lái)自任意周向方向(方位)的聲波并確定接收聲波的入射方向。該發(fā)明有力地推動(dòng)了我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的井下聲學(xué)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,已成功地用于三維聲波測(cè)井、方位反射聲波測(cè)井和方位固井質(zhì)量測(cè)井等多種新一代聲波測(cè)井儀器,解決了“探得準(zhǔn)”和“探得遠(yuǎn)”的難題,其功能和技術(shù)的先進(jìn)性已經(jīng)得到在華北油田、吐哈油田、長(zhǎng)慶油田、勝利油田等現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的證實(shí)。
中國(guó)石油大學(xué)（北京）
2021-02-01