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本發明提供了一種機床固定結合部動力學參數的識別方法，將結合部單元結構阻尼矩陣和結合部單元剛度矩陣作為參數變量，以位移阻抗矩陣和位移頻響函數之積與單位矩陣之差最小為優化設計目標，通過多次迭代得到的參數變量值即為識別出的結合部參數。本發明考慮了多個關鍵自由度方向的阻尼和剛度及其相互耦合關系，避免了矩陣求逆所帶入的二次誤差，精度高，更加準確表征結合部更豐富的動力學特性。

本發明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法，采集主動料輥的實際位移，根據其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動，實現主動料輥位移閉環控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據比較結果控制從動料輥的運動，實現從動料輥位移閉環控制。本發明還提供實現上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環控制電路、從動料輥位移閉環控制電路及與從動料輥位移閉環控制電路相接的張

本發明公開來一種基于指令域分析的數控機床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數控機床執行工作任務前，確定事前 工作任務數據和事前制造資源數據；(2)采集數控機床工作過程中的內 部電控數據和外部傳感器數據，得到數控機床運行狀態數據、事中工 作任務數據以及事中制造資源數據；(3)將制造資源、工作任務作為輸 入，數控機床運行狀態作為輸出，在賽博空間建立相關映射關系，以 該映射關系作為數控機床工作過程的 CPS 模型，實現對數控機床工作 過程的 CPS 建模。本發明的方法通過制造資源數據和工

本發明公開了一種碳對電極鈣鈦礦太陽能電池，該電池包括光 陽極、對電極和空穴傳輸層，對電極為碳布，該碳布依次經過 NiO 前 驅體混合溶液浸漬處理以及反應處理，從而使該碳布上均勻濃密的附 著由 NiO 納米片構成的空穴傳輸層；所述碳布嵌入在光陽極中的 TiO2 多孔層內。還提供了制備碳對電極鈣鈦礦太陽能電池的方法，包括空穴傳輸層制備步驟，在前驅體混合溶液中對碳布執行浸漬處理，接著 執行反應處理，將粘附有所述前驅體混合溶液的碳布置入高壓反應釜 中反應；然后取出碳布進行清洗和干燥；最后執行退火處理，獲得附

本發明公開了一種觀測幾何自動調整的水體表觀光譜觀測裝置與方法，主要包括中央控制單元、旋 轉驅動單元、方位跟蹤單元、旋轉臺和底座；中央控制單元提供與外部通訊的接口，與旋轉驅動和方位 跟蹤單元電氣連接；旋轉驅動單元包括電機驅動板、步進電機、蝸輪傳動裝置；旋轉臺包括轉動盤、支 撐轉軸和儀器掛載桿；方位跟蹤單元為一姿態傳感器；底座具有由頂蓋和底座殼體裝配構成的中空結構， 中空結構內設有內部安裝架，用于安裝中央控制單元和旋轉驅動單元。本發明的觀測幾何自動

本發明公開了一種基于形狀相關性活動輪廓模型的超聲圖像分割方法，包括以下步驟：步驟 1：針 對連續超聲圖像中病灶區域形狀變化之間的相關性信息進行挖掘并構建形狀相關性的低秩模型；步驟 2： 構建基于低秩約束的活動輪廓模型；步驟 3：構建基于增廣拉格朗日的優化算法用于快速計算分割結果。 本發明解決了傳統的基于有監督統計學習的分割方法在訓練集不足和面對超聲圖像中病灶區域邊緣模 糊和病灶區域形狀形變的情況下分割結果不準確的結果。 

本實用新型涉及電子儀器領域，具體涉及基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機，包括殼體， 還包括殼體內設置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設置的高清觸摸屏;PCB 板上設置有信號源系統、 示波器系統和萬用表系統;FPGA 板內設置有控制與顯示模塊;信號源系統、示波器系統和萬用表系統 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機采用 FPGA 和內嵌其中的 Niosii&

本發明公開了一種基于 OFDM 波形的單頻網外輻射源雷達成像方法。OFDM 波形由于各個子載波 之間存在正交性，因此可對每一個子載波分別進行層析成像，從而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 頻率分集。SFN（Single?Frequency?Network）中各個發射站照射目標的角度不同，回波樣本在波數域的 覆蓋范圍將大大擴展，從而顯著的提高成像性能。本發明的方法首先解調出每一個子載波；接著對每一 個子載波分別進行層析成像并對所有子載波成像結

本成果以自模板微球為前驅體，經過簡單硫化處理和室溫還原處理，得到高性能富硫空位中空微球電極材料。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 一種富硫空位中空硫化物微球的制備方法，具體方法如下：將硝酸鈷和硝酸鎳溶解于等體積的N,N?二甲基甲酰胺和丙酮中，并添加螯合劑，經溶劑熱反應得到含有鎳鈷離子的配位聚合物微球；其次，將得到的配位聚合物微球和硫化劑分散到有機溶劑中，反應得到中空硫化物微球；制備的中空硫化物經硼氫化鈉還原處理，離心、洗滌和干燥后，得到富硫空位的中空硫化物微球。 利用過渡金屬硫化物制備高穩定、高電導率、高電化學性能的電極材料，即構建超級電容器電極材料。 以自模板微球為前驅體，經過簡單硫化處理和室溫還原處理，得到高性能富硫空位中空微球電極材料。相較于高溫還原和等離子體還原處理來說，室溫還原處理具有簡單易操作且能耗低的優點，引入的硫空位能夠改善電極材料的電導率、增加活性位點且進一步提高其電化學性能。

現有問題：現有的血紅蛋白類攜氧載體（HBOCs）主要為小分子修飾血紅蛋白、交聯劑聚合血紅蛋白以及包裹血紅蛋白。這些HBOCs制品的毒副作用在動物實驗和I, II, III期臨床試驗均有報道。正是基于臨床試驗中發現的HBOCs引起高血壓反應及增加病人心肌梗死的風險，2009年美國FDA拒絕了Northfield公司HBOCs產品（PolyHeme）的上市請求。現有HBOCs制品輸注后的毒副反應，主要是由于HBOC中游離或未聚合的血紅蛋白，包括氧合或非氧合狀態，透過內皮屏障，消耗內皮舒張因子一氧化氮（NO）；同時，血紅蛋白本身的氧化還原反應，生成的氧自由基造成機體氧化應激反應。 項目的創新性和優越性：? 本項目制備的新型攜氧納米粒子，完全不同于現有HBOCs制品，首先在納米粒子中包裹一定劑量的抗氧化劑，有效減少輸注血紅蛋白氧載體后可能產生的氧自由基。然后，通過結合珠蛋白將血紅蛋白穩定連接到納米粒子外膜。結合珠蛋白能與游離血紅蛋白結合成穩定的復合物，一方面避免了體內過量的游離血紅蛋白出現，減少輸注后縮血管效應引起的高血壓現象和胃腸道反應；另一方面，結合珠蛋白本身也可作為還原劑，減少血紅蛋白引起的氧化應激反應。?該新型攜氧納米粒子體內的代謝方式為納米粒子崩解后，結合珠蛋白/血紅蛋白復合物經網狀內皮系統清除，可大大減輕經腎臟排泄可能造成的腎損傷。?現有HBOCs類制品，特別是聚合血紅蛋白和包裹血紅蛋白，往往包含數量不等的血紅蛋白，分子量處于一定范圍，而且，還有部分游離血紅蛋白或未反應血紅蛋白并不能完全清除，這也是產生毒副作用的一大誘因。而本項目的攜氧納米粒子表面帶有數量可控的活性官能團，因此，可實現血紅蛋白的定點定量結合，得到分子量穩定的終產物。?現有的第三代HBOCs制品，大多用高分子材料將血紅蛋白包裹，輸注入人體后很難避免“突釋”效應，出現大量游離血紅蛋白，有可能對機體造成很大的傷害。而本項目所述的新型攜氧納米粒子，血紅蛋白與結合珠蛋白形成了穩定的復合物或者血紅蛋白與高分子材料牢固結合，即使納米粒子分解之后，也不會產生大量游離血紅蛋白，因此可大大減少相關風險。該新型攜氧納米粒子可以凍干粉末的形式保存，保存期長，穩定性高，運輸方便，可滿足各種環境下的應急使用和臨床常規應用。?使用的高分子載體為聚乙二醇-聚酯類共聚物。聚乙二醇（PEG）由于其本身不帶電荷、水溶性、無免疫原性、可以防止材料表面生物污染、減少蛋白質吸附和細菌貼附、并且不易被免疫體系識別等、且它在體內能溶于組織液中，能被機體迅速排出體外而不產生任何毒副作用的特點，是修飾納米粒子的理想材料。聚乙二醇的存在還可以有效屏蔽人體網狀內皮系統對納米粒子的吞噬和排異，延長粒子在血液中的循環時間。可生物降解且生物相容性良好的聚酯（聚己內酯/聚乳酸，PCL/PLA），無毒無刺激性，已經得到美國食品藥品監督管理局（FDA）的認證用于人體治療。