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本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

主要研究一個(gè)面向具體應(yīng)用的大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，針對復(fù)雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡(luò)安全綜合管理平臺為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用及PKI認(rèn)證系統(tǒng)為基礎(chǔ)，聯(lián)動(dòng)安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測、掃描器及安全審計(jì)等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡(luò)安全管理整體解決方案。全面建立了獨(dú)立自主的、能解決復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)安全問題的，從基礎(chǔ)系統(tǒng)到安全應(yīng)用上具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、軟硬件相結(jié)合的，對于用戶可方便使用、透明、開放的人機(jī)一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺。成果采用的“原應(yīng)用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)、實(shí)施模式，有基本不影響應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行和版本滾動(dòng)升級的優(yōu)點(diǎn)，極大地降低了應(yīng)用系統(tǒng)安全強(qiáng)化過程的風(fēng)險(xiǎn)。研制出了由安全策略支撐基礎(chǔ)層、安全管理層、安全控制層構(gòu)成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)安全管理與控制平臺；提供了智能導(dǎo)航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)查找，自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；提供了節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測、安全檢測、訪問控制及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)功能，同時(shí)提出了基于平臺的系統(tǒng)安全聯(lián)動(dòng)的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)；提供了安全評估、策略管理及任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度功能，能對系統(tǒng)所有的計(jì)算、通訊資源實(shí)施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國家政策要求的商密技術(shù)與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺和自主知識產(chǎn)權(quán)中間件有機(jī)整合成新的、支持?jǐn)?shù)字證書技術(shù)的安全認(rèn)證、加密通訊系統(tǒng)平臺，支持分布式、異質(zhì)異構(gòu)系統(tǒng)安全策略的實(shí)施。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)在生產(chǎn)和管理中的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息化已經(jīng)成為帶動(dòng)企業(yè)工作創(chuàng)新和升級、提高管理水平和競爭力的重要方式。表面處理過程智能控制系統(tǒng)引入了自動(dòng)化與信息化的基本思想，通過在現(xiàn)場增加檢測設(shè)備采集電鍍過程中的重要數(shù)據(jù)，增加控制設(shè)備和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對電鍍槽的溫度和電流密度的控制，并使用軟件工程、項(xiàng)目管理思想以及軟件組件技術(shù)實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的信息化管理，既保證了電鍍過程的穩(wěn)定性和精確性，又實(shí)現(xiàn)了對電鍍生產(chǎn)過程的信息化管理，提高了電鍍生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

為電機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目定制的快速開發(fā)工具，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制器及上位機(jī)軟件。無需編程，可由MATLAB自動(dòng)生成代碼，在Simulink中對電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在線調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)等功能

空調(diào)系統(tǒng)中，制冷劑的狀態(tài)與流量、換熱器的傳熱效率、壓縮機(jī)特性、膨脹閥的節(jié)流特性等眾多因素相互耦合，系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)往往對應(yīng)參數(shù)的多個(gè)解，于是尋找參數(shù)的最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最佳匹配與優(yōu)化控制，成為節(jié)能控制的核心問題。基于最佳冷凝蒸發(fā)壓差的控制策略，擺脫了單純的過熱度反饋控制模式，開發(fā)了基于流型與分區(qū)模型的空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型和雙聯(lián)變制冷劑流量的制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型，通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該控制策略可以實(shí)現(xiàn)制冷空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)匹配，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應(yīng)用能力的企業(yè)。

【項(xiàng)目來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)基金項(xiàng)目。 【類    別】醫(yī)療器械。 【項(xiàng)目簡介】本項(xiàng)目是一種全新的對干眼癥患者起到緩解作用的眼鏡框，分為全鏡框和夾片式兩種，通過特定的傳感器和算法監(jiān)測眼睛干燥度，智能調(diào)節(jié)眼鏡框內(nèi)濕度，特定組方的中藥涼霧熏蒸，讓眼睛保持在濕潤環(huán)境中，起到對干眼癥的緩解作用和康復(fù)效果，并能實(shí)現(xiàn)眨眼提醒，培養(yǎng)用戶眨眼習(xí)慣，讓干眼癥患者或者長期需要使用電腦的人，眼睛不再干澀，鏡框輕便，佩戴舒適，不影響正常工作。本

?  成果簡介：為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性

本系統(tǒng)基于Socks協(xié)議實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)安全解決方案在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)，能提供高安全性、高靈活性、細(xì)粒度控制的、高效的網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)，并不會(huì)與所應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、應(yīng)用環(huán)境產(chǎn)生沖突，獨(dú)立于原有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。   項(xiàng)目簡介： 本系統(tǒng)基于Socks協(xié)議實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)安全解決方案在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)，能提供高安全性、高靈活性、細(xì)粒度控制的、高效的網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)，并不會(huì)與所應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、應(yīng)用環(huán)境產(chǎn)生沖突，獨(dú)立于原有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。  

由于現(xiàn)有肌電控制假手存在動(dòng)作速度不可調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，假肢穿戴者要抓一個(gè)軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時(shí)，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問題給假手使用者帶來了極大不便。本項(xiàng)目針對這種傳統(tǒng)肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開閉速度與力量的缺陷，研發(fā)了一種可以根據(jù)患者“意念”隨意控制的肌電信號大小與變化來控制開閉速度與握緊力大小的智能比例動(dòng)態(tài)假手。這種假手可以學(xué)習(xí)患者的皮膚肌電信號情況來自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，自動(dòng)適應(yīng)不同患者的個(gè)性化。本產(chǎn)品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平。