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本發(fā)明涉及25種N?取代氨基香豆素衍生物及其制備方法，以及在抑菌、除草方面的用途。25種N?取代氨基香豆素衍生物，通過6?氨基香豆素與間氟苯甲醛縮合并用NaBH4還原得中間體，再將其與不用酰氯在三乙胺存在下縮合得系列目標化合物。這些化合物可作為除草劑防治雜草馬唐及反枝莧，也可作為殺菌劑防治番茄灰霉病菌及蘋果腐爛病菌。

產(chǎn)品詳細介紹DS3-S3/10N-D12K1/CM迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應DS3，DS5系列專業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機電設備有限公司歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對保證安全準時發(fā)貨3、絕對保證售后服務質量迪普瑪方向控制閥這個是一種直動式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標準（CETOP RP121H）標準。 1- 閥體是由高強度鑄鐵件 以提供廣泛的內(nèi)部通道 流動壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進一步信息見第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設計，用2 3個位置和幾個閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲，由 使用一個內(nèi)置的整流橋的連接器（見 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標準。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是  DS3-S2/10N-A230K1DS3-S2/10N-A110K1DS3-S2/10N-D12K1/CMDS3-S2/10N-D24K1DS3-S3/10N-A230K1DS3-S3/10N-A110K1DS3-S3/10N-D12K1/CMDS3-S3/10N-D24K1DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營的產(chǎn)品：德國BOSCH REXROTH(博世-力士樂)氣動液壓元件，美國EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國bently本特利，德國西門子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶來電垂詢，我們將竭誠為您服務，客戶的滿意，就是我們的成功   南京澤登機電設備有限公司專業(yè)銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環(huán)保、紡織、塑機等多個領域。   "專業(yè)鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優(yōu)惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。   南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯(lián)系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規(guī)范管理的經(jīng)營理念竭誠為您服務

產(chǎn)品詳細介紹

該系列綜合性電工、電子實驗室成套設備是依據(jù)我國“電工與電子技術”、“模擬電子技術”、“數(shù)字電子技術”、“電工學”、“電路分析”、“電力拖動”、“電工與電子技術”、“影像電子學基礎”等教學大綱要求以及各高等院校對該成套設備需求和建議，由本公和高校電子系有關專家共同研制、開發(fā)的跨世紀實驗裝置。本設備采用開放模式進行實驗，能對上述課程的全部實驗項目和課程設計進行實驗操作，完全符合教學大綱的要求，同時為教師或研究生開發(fā)新實驗和進行科學研究提供良好的工作處境。為職業(yè)技術學校、中等專業(yè)學校、高等學校開設實驗課題創(chuàng)造良好條件。 安全性好：實驗臺操作面板采用進口精工制作，絕對防止了高導電和漏電，電器部分具有多級保護電路，高壓部分接插件采用護套全屏蔽型的器件和連線，確保實驗器件和人身安全。 適用性強：元器件采用開放模式，能任意連接電路滿足不同的需要。 功能齊全：具有三相四線輸出，單相交、直流輸出，單相交、直輸出，各種低壓交、直流電源、信號源及測量儀表。 ? 一、主要技術參數(shù) 1、工作電源及容量：三相五線380V ±5％?? 50Hz??? 1.5KVA。 2、安全保護功能：本裝置設有多重安全保護，即三相進線設有高靈敏度漏電（觸電）保護開關；網(wǎng)電經(jīng)三相隔離變壓器送入主控臺；隔離后的電源設有電壓型、電流型漏電保護裝置，其機體外殼意外帶電，總電源瞬時切斷，設備配置的各種實驗插座及連接線均采用高可靠、無外露安全保護型。 3、所有高低電源：輸出均設有過載和短路保護裝置，一旦出現(xiàn)過載或短路，自動進入保護狀態(tài)。 4、實驗裝置管理器：具有時間設定及自動顯示記錄故障次數(shù)。 5、配置的實驗電源： （1）交流電源三相0～450V/1.5KVA（單相0～250V）連續(xù)可調，主控臺設有電壓表及斷相指示燈。 （2）雙路直流穩(wěn)壓電源，雙路0～30V連續(xù)可調，調節(jié)精度0.1％，輸出數(shù)字顯示，雙路低壓穩(wěn)壓源6V、12V均有短路保護，并配有數(shù)字表顯示輸出電壓。 （3）恒流源0～500mA，負載電阻0～50Ω，輸出數(shù)字顯示。 6、信號源：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、二脈方列、四脈方列、八脈方列、單次脈沖，狀態(tài)選擇及頻率選擇均采用數(shù)字技術，輸出頻率數(shù)字指示，輸出頻率范圍1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。 二、設備主要配置 1、主控屏、實驗屏架、實驗桌 實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面材料采用貼面板，臺面材料采用貼面防火板，桌面有防火、絕緣、防水、防污、耐磨等功能。實驗桌上方應設有兩個抽屜，便于放置工具、連接線、資料等；下方應有一大柜，用于存放掛箱及電機等。桌面用于安裝控制屏并提供一個寬敞的工作臺面。實驗桌應設有四個可鎖的萬向輪，用于移動與固定，有利于實驗室的布局。 2、電路基礎分析實驗掛箱：供戴維南、疊加原理、選頻（濾波）。 3、交流電路實驗掛箱：供單相、三相、日光燈等電路實驗，燈組負載各自獨立，可方便連接成所需電路。 4、元件掛箱，提供實驗用所需各種元器件，如電阻、電容、電位器、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、燈泡及十進制電阻箱。輸出租值為0-99999.9Ω。 5、智能功率、功率因數(shù)表：多種功能，可測頻率、周期、功率因數(shù)等，數(shù)碼顯示。 6、交流電壓表：提供指針式電壓表三只，測量范圍0-450V。 7、交流電流表：提供指針式電流表三只，測量范圍0-5A。 8、直流電壓、毫安、安培表：直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0-1000V，，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍 0-200mA，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯電流表1只，測量范圍0-5A，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級。 9、模擬電路實驗：掛箱可提供單雙級放大電路、互補對稱功率放大電路，集成運算放大電路；整流、濾波、穩(wěn)壓；光電耦合；場效應放大電路；集成功率放大電路等實驗。 10、數(shù)字電路實驗：邏輯門電路、觸發(fā)器、功率電路、設計性實驗。 三、實驗內(nèi)容 （一）電工基礎實驗 1、元器件伏安特性的測繪 2、基爾霍夫定律的驗證 3、疊加原理的驗證 4、負載獲得最大功率的條件 5、惠斯通電橋 6、戴維南定理 7、電壓源和電流源的等效變換 8、星形--三角形電路的等效互換 9、有源二端網(wǎng)絡特性的測試 10、移相電路的測試 11、電阻、電感 、電容串聯(lián)電路頻域響應的測試 12、電容、電感參數(shù)的測量 13、一階RC電路暫態(tài)響應的測試 14、電容器充放電過程的觀測 15、觀察正弦交流電的相位差 16、RLC串聯(lián)諧振電路 ? （二）交流電路實驗 1、三相交流電路負載連接 2、三相交流電路電壓及電流的測量 3、日光燈的原理及功率因數(shù)的提高 （三）模擬電路實驗 1、基本放大電路實驗 1)??????? 共射單級三極管放大電路； 2)??????? 共集單級三級管放大電路； 3)??????? 晶體三級管輸入輸出特性實驗； 4)??????? 場效應管放大電路實驗及主要參數(shù)測試。 2、集成運放的實驗研究 1)??????? 集成運放的基本參數(shù)測試； 2)??????? 集成運放加減法電路； 3)??????? 電壓比較器的研究。 4、功率放大器實驗 1)??????? 互補對稱功率放大器；?? 2)??????? 集成功率放大電路。 5、直流穩(wěn)壓電源實驗 1)??????? 橋式整流電路；? 2)??????? 固定集成三端穩(wěn)壓電路； 3)??????? 三端穩(wěn)壓器組成的恒流源電路。 （四）數(shù)字電路實驗 1、門電路的邏輯功能實驗； 2、組合邏輯電路實驗：全加器、8線-3線優(yōu)先編碼器。 3、時序邏輯電路實驗： 1)??????? 移位寄存器計數(shù)器； 2)??????? JK同步計數(shù)器 3)??????? 異步計數(shù)器 4、計數(shù)、譯碼、顯示實驗： 1)??????? 計數(shù)器實驗、譯碼器實驗、顯示器顯示； 2)??????? 數(shù)字鐘電路實驗。

能源短缺和環(huán)境污染是21世紀人類所面臨的首要問題，尋求清潔替代能源是解決這一問題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經(jīng)表現(xiàn)出了經(jīng)濟、環(huán)境等各方面的明顯綜合優(yōu)勢，目前在世界范圍內(nèi)正處于迅速發(fā)展階段。國內(nèi)近年迅速發(fā)展的汽車工業(yè)、世界能源結構的調整、西氣東輸工程的順利進行都在極大地推動著汽車燃料向天然氣的轉換。天然氣在汽車中以200個大氣壓的高壓狀態(tài)儲存，因而其充裝需要在專門的加氣站進行，并需要遠比加油機復雜得多的專門設備，這些設備中最核心的裝置是天然氣壓縮機組，它幾乎占據(jù)了加氣站設備投資的一半，這決定了其生產(chǎn)利潤的可觀性，因而這一產(chǎn)業(yè)近年迅速崛起。加氣站壓縮機也稱CNG壓縮機，根據(jù)使用場合及天然氣來源的不同有母站壓縮機、常規(guī)站壓縮機、子站壓縮機三種型式。這種設備屬于機電一體化成套機組，具有較高的技術含量和生產(chǎn)技術難度，同時也具有較高的生產(chǎn)利潤率。國內(nèi)已有幾個廠家已介入了CNG成套機組的生產(chǎn)，國外產(chǎn)品也正涌入中國市場。目前該產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率仍然較高，市場需求量也正大幅度提升，產(chǎn)品生產(chǎn)組織的條件和投資不大，因而是一個良好的進入楔機，具有廣闊的市場前景。 本項目始于1995年，獲2007年度國家863計劃立項，所研發(fā)的產(chǎn)品和技術的主要創(chuàng)新性和領先性在于：①我們持有相關技術的多項自主知識產(chǎn)權專利，在國內(nèi)最早開始從事相關技術研究和產(chǎn)業(yè)推廣工作，具有豐富的研究成果和產(chǎn)業(yè)化推廣經(jīng)驗；②我們具有豐富的實踐經(jīng)驗，曾為國內(nèi)多家企業(yè)開發(fā)過各種規(guī)格的母站、常規(guī)站、子站CNG壓縮機產(chǎn)品，目前國內(nèi)市場在售的許多國產(chǎn)CNG壓縮機產(chǎn)品都是我們主持開發(fā)或協(xié)助開發(fā)的，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口國外數(shù)十臺套；③我們具有敦實的基礎性研究成果，著有國內(nèi)唯一的《CNG壓縮機及其設備》科研專著；④我們的研究水平居于國際前列，基于國家863計劃研發(fā)的“大型CNG母子站成套壓縮機組研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目產(chǎn)品已經(jīng)被產(chǎn)業(yè)化實施，并服務于中石油、中石化等大型天然氣發(fā)展機構。 目前國內(nèi)天然氣汽車的普遍應用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區(qū)和城市，隨著西氣東輸工程的進行，以及東海油氣田的探明，我國東部大部分地區(qū)將迅速開始天然氣汽車技術的發(fā)展。加氣站建設是燃氣汽車發(fā)展的基礎性設施，所以未來5～10年將會是一個加氣站設備產(chǎn)品需求的高峰期，預計2010年前的國內(nèi)市場需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國外引進，近五年來相關技術和全部裝置已經(jīng)完全實現(xiàn)了國產(chǎn)化，技術研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、零部件配套、相應工程設計和安裝調試等國內(nèi)均可解決，市場介入時機成熟。CNG壓縮機組屬于大型成套設備，訂單式單件生產(chǎn)，屬典型的機械制造業(yè)，目前產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：具體技術包括：同步電動機-水泵機組運行參數(shù)實時檢測技術；基于CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通信技術；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設計、開發(fā)；典型故障自動檢測、保護；主控系統(tǒng)的軟硬件設計、開發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫；進行實時監(jiān)測，能識別典型故障并作出適當處理如報警、自動關機等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報表；可擴展聯(lián)網(wǎng)功能。主要創(chuàng)新點：將CAN總線用于電排站機組群參數(shù)測控,通信距離遠，實時性強；采用數(shù)字

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質量。機器人選用六自由度垂直關節(jié)機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發(fā)出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節(jié)機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項技術難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機上的反復試驗，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)模擬雷達 的工作方式，來全面的測試雷達站選址的環(huán)境狀況，通過檢測回波來分析環(huán)境因素對雷達工作的影響， 最終根據(jù)該測量結果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實際的雷達工作方式并結合現(xiàn)場電磁環(huán)境來進行評估，使選站選址更加科學有效，提高 選站的成功率。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態(tài)安排存儲結構，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。