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一、項目簡介 磁共振成像以其具有多模態(tài)成像、高分辨及無輻射傷害等優(yōu)點，在臨床醫(yī)學(xué)影像中具有無可替代的地位。然而較慢的成像速度及易受各種偽影干擾是其主要缺點。另一方面，隨著臨床上對磁共振成像需求的急劇增長，診斷醫(yī)生的缺口越來越大，并嚴(yán)重影響病人得到及時、準(zhǔn)確的診斷。因此，在磁共振成像中引入以深度學(xué)習(xí)為代表的智能技術(shù)，一方面用于加速成像采集速度及提高成像質(zhì)量，另一方面用于進行智能診斷，解決臨床醫(yī)生人力不足、誤診率較高的問題。 二、前期研究基礎(chǔ) 基于我們在磁共振成像方法設(shè)計、超分辨率重建及臨床應(yīng)用等方面的跨學(xué)科研究優(yōu)勢，我們利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對磁共振成像的各個方面進行整合優(yōu)化設(shè)計，并取得許多重要的初步成果，具有良好的前期工作基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 我們在深度學(xué)習(xí)與超快速磁共振成像方面的結(jié)合進行了深度研究，并取得許多重要成像。我們研究了基于深度學(xué)習(xí)的超快速多參數(shù)磁共振成像重建，并取得良好的效果，如圖1所示。我們還研究了利用深度學(xué)習(xí)對磁共振成像進行無參考掃描的扭曲校正，如圖2所示。

動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）的串聯(lián)補償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動態(tài)性能和很高的性價比使得它成為治理動態(tài)電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數(shù)高，諧波含量低、動態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）及其智能控制方法。該動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發(fā)明采用單相補償、雙相補償、三相補償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應(yīng)的補償電壓達到補償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。

基于長時程醫(yī)療數(shù)據(jù)的臨床心電智能檢測平臺是推動心血管疾病科學(xué)防治和管理升級的關(guān)鍵技術(shù)。近年來，眾多醫(yī)療設(shè)備廠商在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域大力投入，所研發(fā)可穿戴設(shè)備可實現(xiàn)用戶心電圖等生理健康數(shù)據(jù)的長時程監(jiān)測，彌補了醫(yī)院測量心電圖的短時性。本課題中，基于人工智能算法研發(fā)心血管疾病智能診斷系統(tǒng)，將可穿戴設(shè)備、移動終端、云端服務(wù)器所實現(xiàn)自動診斷結(jié)果與專家診斷結(jié)果有機結(jié)合起來，實現(xiàn)心電疾病診斷智能化。長時程臨床心電智能檢測平臺的建立，利用可穿戴設(shè)備實現(xiàn)了對用戶身體狀況的長時程監(jiān)測和異常篩查，可有效推動心血管疾病健康管理模式建立。 

智能供配電實驗研究共享數(shù)字云平臺（簡稱研究平臺）由供電系統(tǒng)智能故障模擬系統(tǒng)、高低壓智能供電系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、云控制系統(tǒng)、客戶端等子系統(tǒng)組成。實驗者授權(quán)后，開展線上+線下供配電系統(tǒng)的操作實訓(xùn)、系統(tǒng)實驗；研究者授權(quán)后開展線上“云計算、大數(shù)據(jù)處理、人工智能”在供配電系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，賦能供配電行業(yè)經(jīng)濟數(shù)字化。 一、系統(tǒng)功能 研究平臺提供供電一次系統(tǒng)故障源，如過電流、過欠電壓、三相不平衡等故障種類。提供供電二次系統(tǒng)運行信息，包括微機繼電保護輸出信息和開關(guān)柜體運行信息。如電壓、電流、功率、頻率、電能、絕緣電阻、溫度、濕度等模擬量；斷路器分閘、斷路器合閘、手車工作位、手車實驗位、接地刀合位、儲能位等開關(guān)量；短路、過流、過負荷、過壓、欠壓、漏電、絕緣監(jiān)視、照明、閉鎖等保護信息；開關(guān)的分閘、合閘、復(fù)歸、試驗、溫濕度等控制信息。事件和故障的數(shù)據(jù)等事件記錄信息。 研究平臺具有人機會話、數(shù)據(jù)顯示、記錄查詢、參數(shù)修改、控制操作等功能，設(shè)有就地操作、上位機操作、客戶端云操作等操作方式，提供數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、云組態(tài)等功能，使分布式用戶分享系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源與控制資源。 二、系統(tǒng)特征 研究平臺集供配電系統(tǒng)的能量流與信息流有機融合。以實驗裝置為中心，輻射分布式、遠程眾多客戶端，共同分享實驗平臺資源。提供了一個從構(gòu)思、設(shè)計、實施、驗證、評價等全方位線上+線下研究場景。服務(wù)于本科生的實踐教學(xué)，研究生、科研人員的項目研究。 （1）、平臺集成度高、安全可靠。平臺硬件裝備包括供電系統(tǒng)智能故障模擬裝置與智能測試裝置，智能高壓進線與出線開關(guān)柜，智能低壓進線與出線開關(guān)柜，組成一個有機體系。系統(tǒng)工作電壓為交流380V，高壓開關(guān)主回路為交流380V，總功率小于10KW，安全保護性高。 （2）、搭建共享智能數(shù)字研究空間。研究者在客戶端自定義供電系統(tǒng)一次運行工況后，獲取相應(yīng)的二次信息，共同分享數(shù)據(jù)資源。基于數(shù)據(jù)挖掘、機器自學(xué)習(xí)等人工智能方法，設(shè)計軟件算法，研究供配電的運行趨勢研判、故障診斷和預(yù)測、運行預(yù)警等的控制方案，提升供配電系統(tǒng)自主識別能力，提升供配電系統(tǒng)安全和經(jīng)濟運行水平。 （3）、營造分布式融合教學(xué)研究空間。在不同地域的實驗室、單位、高校，線上線下同步進行開展教學(xué)研究工作。同時，研究平臺吸納異地企業(yè)、科研院所、高校的優(yōu)質(zhì)硬件資源。基礎(chǔ)資源一邊建設(shè)、一邊分享，合作資源共建共享，跨區(qū)域融合，實現(xiàn)滾動式發(fā)展。 三、實驗與研究內(nèi)容 1、高低壓供配電實訓(xùn)操作系統(tǒng)。完成低壓供配電與高壓供配電等系統(tǒng)操作；高壓開關(guān)柜機械聯(lián)動與低壓開關(guān)柜閉鎖聯(lián)動等系統(tǒng)原理實訓(xùn)；高壓繼電保護與低壓繼電保護等系統(tǒng)參數(shù)整定實訓(xùn)；高壓一次系統(tǒng)與低壓一次系統(tǒng)故障模擬等實訓(xùn)操作。 2、研制供電+控制設(shè)備一體化無人值守系統(tǒng)，遠程監(jiān)控現(xiàn)場裝備的運行狀況、系統(tǒng)操作、以及運行管理。適用于油田、沙漠等野外無人值守場所，可用手機、平板電腦、電腦等終端設(shè)備遠程監(jiān)控與操作。 3、研制無人值守變電站，用手機可以監(jiān)視設(shè)備運行工況、操作設(shè)備運行。 4、研制分布式變電站集群化管理系統(tǒng)。實現(xiàn)社區(qū)、企業(yè)變電站分布式管理與遠程自動化監(jiān)控有機融合，能夠跨區(qū)域集群化監(jiān)控，完成眾多變電站的運行監(jiān)控、故障預(yù)判、檢修預(yù)警、故障排查、遠程急停電、遠程送電、運行電費監(jiān)管等業(yè)務(wù)。 5、研制供配電損耗分析系統(tǒng)。分析線路損耗、變壓器損耗，有效診斷竊電、攤派電損、電價估算等。 6、研制供配電虛擬仿真系統(tǒng)。研究高壓開關(guān)、變壓器、電纜運行、繼電保護、倒閘操作等虛擬仿真系統(tǒng)。 7、研制供用電協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。研究風(fēng)光互補控制、用電協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、光伏發(fā)電+負載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電+負載協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。 8、研制設(shè)備遠程控制系統(tǒng)。如農(nóng)業(yè)灌溉、供排水、抽油機、景觀燈等遠程控制系統(tǒng)。 四、適用對象 1、實驗教學(xué)：電氣工程及其自動化專業(yè)、電子信息專業(yè)、計算機專業(yè)、計算機軟件專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)、機械設(shè)計專業(yè)等本科專業(yè)。 2、實訓(xùn)與培訓(xùn)：電氣控制技術(shù)人員、供配電技術(shù)人員、供配電運行人員等。 3、軟件系統(tǒng)開發(fā)：自動控制系統(tǒng)軟件、供配電系統(tǒng)軟件。 4、算法驗證：自動控制系統(tǒng)算法，供配電調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)算法等。  

本實用新型公開了機械工程領(lǐng)域的帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車，以解決現(xiàn)有兩輪驅(qū)動中平衡性調(diào)節(jié)的問題，這種平衡自行車包括驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪之間連接有車架，所述驅(qū)動輪包括帶有電機驅(qū)動單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪之間，容納槽內(nèi)沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內(nèi)置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內(nèi)置有中央信息處理單元；本技術(shù)方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩(wěn)定性，避免了側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。

全場景試驗將智能變電站二次系統(tǒng)作為檢驗對象，試驗時保持二次系統(tǒng)接線的完整性，采用分散注入的方法在合并器的輸入端注入數(shù)字化模擬量信號，檢驗范圍包括了合并器、交換機以及試驗范圍內(nèi)的線路保護、母線保護、變壓器保護、各種安控裝置、測控裝置、智能控制柜、計量裝置、監(jiān)控系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)。

精神健康智能詢診和服務(wù)平臺主要針對傳統(tǒng)就醫(yī)方式中的問診階段進行互聯(lián)網(wǎng)改造：讓用戶能夠使用智能詢診模型先進行自我詢診，確定是否真正患病、具體患什么病、是否有必要去醫(yī)院；確認(rèn)可能的病人；病人采用標(biāo)準(zhǔn)化在線電話咨詢；對于高端用戶提供O2O模式的線下咨詢服務(wù)。 本項目是一個智能篩選排除過程，自動交互和半自動交互，以免醫(yī)療資源被不必要消耗，并提供線上標(biāo)準(zhǔn)化咨詢和線下高端咨詢。具體而言，我們設(shè)計的是一個智能詢診模型自動和半自動交互平臺，并提供線上和線下咨詢服務(wù)。平臺上交易的是各種詢診模型，根據(jù)所屬分為兩類：一類是平臺自營，主要是通過機器學(xué)習(xí)方法得到，還有就是團隊大夫定義詢診模型；第二類是合作方(醫(yī)生或者醫(yī)院)提供的詢診模型，模型完全屬于合作方，由他們提供服務(wù)，平臺收取管理費或者銷售分成。根據(jù)使用模式分為三類：一類是線上自我測試、一類是線上他人測試、還有一類是線下咨詢。用戶可以根據(jù)自己情況選擇詢診模型和類型進行詢診，根據(jù)不同的使用模式和所屬方式進入不同的收費模式，通過移動平臺快速地給用戶一個詢診結(jié)果，讓用戶在很短的時間內(nèi)對自己的病情有一個了解，再確定是否需要與平臺心理咨詢師或者與大夫進行線下高端咨詢。

六元精神健康移動智能詢診平臺(簡稱“六元”)主要是對傳統(tǒng)看病方式中的問診階段進行互聯(lián)網(wǎng)改造，形成一個智能篩選排除過程；通過智能詢診模型自動交互和半自動交互平臺，提供線上標(biāo)準(zhǔn)化咨詢和線下高端咨詢服務(wù)。平臺上交易的是各種詢診模型，根據(jù)所屬分為兩類：一類是平臺自營模型，通過機器學(xué)習(xí)方法得到的模型，以及平臺自有大夫定義詢診模型；第二類是合作方(醫(yī)生或者醫(yī)院)提供的詢診模型，模型完全屬于合作方，由他們提供服務(wù)，平臺收取管理費或獲得銷售分成。根據(jù)使用模式分為三類：一是線上自我測試，二是線上他人測試，三是線下咨詢。用戶可以根據(jù)自己情況選擇詢診模型和使用模式進行詢診，根據(jù)不同的使用模式和所屬方式進行不同的收費，通過移動平臺快速地給用戶一個詢診結(jié)果，讓用戶在很短的時間內(nèi)對自己的病情有一個了解，再確定是獲得心理咨詢師還是精神專科大夫的專業(yè)服務(wù)。

2020年3月3日，甘肅省科技廳披露甘肅新冠肺炎智能輔助鑒別篩查系統(tǒng)研發(fā)成功，并進行了初步臨床驗證，已開始提供線上服務(wù)。該通過使用體液活檢生化數(shù)據(jù)及智能學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建了新冠肺炎臨床樣本的快速智能輔助鑒別篩查工具。該系統(tǒng)識別敏感性較高，適于快速鑒別新冠肺炎和其它肺炎及流感患者，尤其適用于對于核酸篩查為陰性的潛在新冠肺炎患者的篩查。蘭州大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院、化學(xué)化工學(xué)院，蘭州大學(xué)第一醫(yī)院感染科、蘭州市肺科醫(yī)院檢驗科以及甘肅海基生物技術(shù)有限公司聯(lián)合成立了新冠肺炎臨床快速輔助智能化鑒別篩查系統(tǒng)科技團隊。這一系統(tǒng)可以直接利用當(dāng)前定點醫(yī)療機構(gòu)，及具有資質(zhì)的第三方機構(gòu)常用檢測儀器以及CT檢測的數(shù)據(jù)結(jié)果，快速準(zhǔn)確地給出輔助診斷意見，為新冠肺炎疑似病例確認(rèn)提供快速有效參考的臨床建議。同時，該工具具有現(xiàn)場、快速、高效、界面友好、易操作等優(yōu)勢和特色，與《新冠肺炎診療方案第六版》和現(xiàn)行臨床檢驗，以及甘肅省內(nèi)遠程醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)完全接軌，有利于推廣至基層醫(yī)療檢測單位。新冠肺炎臨床快速輔助智能化鑒別篩查系統(tǒng)科技攻團隊針對臨床需求，還在開發(fā)其它專用臨床智能輔助診療工具，上述成果將為此次疫情及未來相關(guān)生物安全威脅提供有力的臨床支持和技術(shù)儲備。該系統(tǒng)在蘭州大學(xué)第一醫(yī)院、蘭州市肺科醫(yī)院、甘肅省人民醫(yī)院和武漢抗疫一線進行了初步臨床驗證，并已開始提供線上服務(wù)。

智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現(xiàn)機器人在居民小區(qū)、公園廣場、街道、工業(yè)園區(qū)等典型環(huán)境下的高精度自主定位、建圖與導(dǎo)航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學(xué)習(xí)對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務(wù)，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)不僅具備常規(guī)巡視功能，執(zhí)行巡檢任務(wù)，還具有撿垃圾和智能分類功能。創(chuàng)新性強，技術(shù)水平先進，具有很高的經(jīng)濟和社會效益。