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項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統，能實現機器人精確移動和定位； 控制系統采用了無線收發模塊，去除了傳統網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發數據，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協議的

金屬納米團簇是一類尺寸介于金屬配合物和等離子體納米顆粒之間的納米粒子。由于金屬納米團簇具有離散的電子能級和量子尺寸效應，這類納米粒子展現出獨特的物理化學性能，在光學、催化、傳感、生物等領域均展現出良好的應用前景。

近日，東南大學化學化工學院江蘇省“分子鐵電科學與應用”重點實驗室科研人員首次在分子鐵電薄膜中實現優異壓電響應的應變控制周期性鐵電疇。

本發明涉及一種用于太陽能熱水器節水及水溫控制一體化裝置及方法，該節水及水溫控制一體化裝 置包括來水分離管道系統、水溫控制體統、自來水管道系統、控制系統以及用水管道系統，來水分離管 道系統、水溫控制體統、自來水管道系統均設有溫度傳感器和電磁閥，溫度傳感器用于測量相應水流的 溫度值，控制系統根據采集的溫度值進行計算、并根據計算結果控制電磁閥的開閉，以此控制來水分離 管道系統、水

近日，我校先進材料原子工程研究中心朱滿洲/康熙研究團隊發展了“雙級動力學調控”策略，實現了多種原子級別精確銀納米團簇的高效高產率制備。

剪切變稀是流體的一種流變學行為，某些流體在施加剪切力后，流體的粘度降低。現已發現不少天然產物及聚合物的溶液具有剪切變稀的特性，同時，剪切變稀性質也得到廣泛應用，如：大多數涂料被賦予剪切變稀特性，涂刷時，對涂料施加剪切力，涂料變稀，易于均勻地分散在被涂覆物表面，一旦停止涂刷，剪切力消失后，涂料粘度恢復到施加剪切力前的粘度，限制涂料自發流動，避免產生涂層不均一、流掛等現象。隨著剪切變稀性質研究的深入，以及應用范圍的不斷擴大，對剪切變稀性能要求也在不斷提高，不時有具備剪切變稀性質的聚合物設計合成出來。其中，聚丙烯酸因其易于合成、性能可調等優點逐步在市場上占據主導地位。疏水改性聚丙烯酸聚合物是聚丙烯酸剪切稀化劑的第二代產品。較第一代堿溶脹型聚丙烯酸剪切稀化性更容易控制，可調范圍更寬。盡管疏水改性聚丙烯酸聚合物剪切稀化性能可調范圍寬，但是市售產品并不能做到面面俱到，覆蓋整個需求范圍。本項目即根據需求方的提出的特殊性能要求開發特定疏水改性聚丙烯酸聚合物。 需求方性能要求如下： 1）與丙二醇有很好的相容性；2）剪切稀化指數（0.3rpm與30rpm的粘度比值）要求20℃≥15，-20℃≥10，且30rpm粘度值小于1000；3）粘度對鹽的敏感性高；4）耐剪切：2000rpm剪切5min，要求粘度損失小于10%；5）高溫穩定性：要求80℃還能保持增稠效果。 目前市售疏水改性丙烯酸聚合物的均是針對水體系開發的，本項目要求與丙二醇有相容性，針對的不完全水體系，必須有特定結構的聚合物才能滿足要求。 疏水改性丙烯酸聚合物在國外已經有相關產品上市，但是作為產品，市場定位是應用，這類產品是以功能化的角度進入市場，比如：水性涂料增稠劑等。根據需求方提供的信息，市場上沒有專用除冰液增稠劑產品。由于生產企業對產品結構保密，無法從產品結構方面全面了解國外狀況，因此無法從產品結構判定市場上是否滿足需方要求的產品。 國內還沒有見到疏水改性丙烯酸有影響力的產品，市售產品還僅為第一代的堿溶脹型聚丙烯酸。需求方試用了國內所有產品，均不能達到性能要求。 從30年前提出部分疏水改性丙烯酸的理念后，國內外學術界有過大量研究，不過學術研究與產品技術開發著眼點不同，現有的報道都是對結構性能的一般規律性研究，體統合成制備方面研究報道很少。更重要的是尚未看到水-丙二醇體系的相關研究。 根據現有資料，疏水改性聚丙烯酸聚合物制備可以分為兩大類：合成法和改性法。合成法采用疏水性單體與丙烯酸共聚使聚合物結構中帶有疏水性基團；改性法用市售聚丙烯酸通過酯化方法在丙烯酸鏈上帶上疏水性基團。合成法的優點是可進行分子設計，疏水性可調范圍寬、改性法的優點是較合成法簡單，但是疏水可調性受限。疏水改性聚丙烯酸制備的工藝路線分為：1、沉淀法，聚合物結構容易控制，高校科研單位以發文章為目的均采用此法。但是，該方法后處理極為繁瑣，通過環評難度較大；2、界面聚合法，工藝簡單，但是，產品質量差，而且不穩定；3、膠束共聚法，工藝也較為簡單，產品質量雖然不如沉淀法好，但是，產品質量穩定；以上3條工藝路線為合成法。4、聚合物改性法，產品質量較易控制，也較為穩定，但是成本較高，后處理也較為復雜。 本研究組已有30多年的聚合物合成研究經歷，承擔過多個聚合物制備類項目，涉及的單體基本為丙烯酸類，苯乙烯類。曾經承擔過疏水改性丙烯酸的合成項目，用于油田高溫、高鹽地層的采油。對疏水改性丙烯酸聚合物合成有一定的經驗。 本項目開發50L“較高剪切稀化指數的堿溶脹疏水改性聚丙烯酸聚合物”制備技術，制備的“較高剪切稀化指數的堿溶脹疏水改性聚丙烯酸聚合物”達到需求方提出的技術指標。本項目采用疏水性單體與丙烯酸共聚的方法制備“較高剪切稀化指數的堿溶脹疏水改性聚丙烯酸聚合物”。該路線疏水性可調范圍寬，變化不同結構的疏水性單體及含量即可加以調節。同時，剪切稀化指數也可以用此方法調節。采用膠束共聚工藝路線，生產過程易于控制，產品質量穩定。

本發明公開了一種基于一體化端到端多路徑傳輸的數據傳輸方法及系統。其中，該方法用于包含多宿主機的一對通信主機間的數據傳輸，所述方法包括如下步驟：所述通信主機獲取對端的可用地址列表；從所述可用地址列表中，選擇目的地址和源地址，確定端到端的傳輸路徑；將數據包依據所述端到端的傳輸路徑，進行數據傳輸。本發明可以充分利用多宿主機的多宿特性建立盡可能多的端到端路徑，使多宿主機可以在盡量少的人為參與下維持端到端路徑，并將數據包按照其設定的源地址在相應配置了該源地址的接口發送。

應激和疾病是目前規模化畜禽養殖中面臨的主要挑戰，畜禽健康和生產性能都受到較大的影響，從而被動的導致大量抗生素的使用和養分排放的增加。為此本項目針對畜禽抗生素減量和養分減排，開展了新型微生態制劑技術的研發。以高效分泌抗菌肽、丁酸、蛋白酶和淀粉酶且抗逆性強為目標，篩選得到了耐熱、耐酸和耐膽鹽的新型丁酸梭菌和地衣芽孢桿菌菌株，并研發了丁酸梭菌和地衣芽孢桿菌的連續、混合液體深層高密度發酵技術，研發的丁酸梭菌和地衣芽孢桿菌產品獲農業部2個新產品飼料證書[新飼證字(2009)01號和新飼證字(2009)02號]，制定了 2 項行業標準（NYSL-1001-2009 和 NYSL-1002-2009），獲國家授權發明專利 2 項（ZL201410030648.3、ZL201410021906.1），實用新型專利 1 項，發表論文 18 篇。

本發明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統結構，降低成本。

一種由傳統互聯網與一體化標識網絡的互聯互通實現方法，使用接入交換路由器ASR作為傳統網絡和一體化標識網路的接口設備來實現該方法。當傳統網絡中的用戶與一體化標識網絡內的用戶進行通信時，數據包發送到接入交換路由器，并且數據包內的接入標識和IP地址替換為交換路由標識，在一體化標識網絡的核心網內傳輸；對端接入交換路由器將交換路由標識替換為接入標識和IP地址，將報文轉發到目的節點。該方法使得傳統互聯網IPv4用戶不用升級即可以與一體化標識網絡中的用戶進行通信。