|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
全自動根莖類蔬菜上料對半切機器
所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
高煒凱
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20481112
杜陳琳
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
機器人產業學院
2020.10/2024.6
20496329
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
陳炳偉
機器人產業學院/機械設計及其自動化
教研室主任/高級工程師
智能制造
閆東旭
機器人產業學院/電氣自動化
講師
離散元法、機械優化設計
四、項目簡介
隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。
現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。
常州大學
2023-03-13
陸地干混站散料輸送系統
主要應用于陸地干混站及移動干混站的建設。通過車載罐提供物料實現散裝物料的混配及貯存，保證固井作業的水泥供應，工作時使用壓縮空氣作為動力完成物料輸送。系統包括散料儲罐、混拌罐、除塵罐、空氣罐、流程管匯、稱重計量及遠控系統等。
作為中石化、中石油、中海油水泥干混設備的核心供應商，萬邦科技產品廣泛應用于油田各大干混站，并成功應用到中亞、中東海灣地區、東南亞、北美、非洲等區域的干混站項目建設。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
一種光伏板清理裝置及光伏系統
本申請公開了一種光伏板清理裝置及光伏系統，涉及光伏維護技術領域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側的光伏板設置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請提供的光伏板清理裝置，可通過清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側光伏板之間，從而可利用收集的雨水實現對多個光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時可通過一個輸水管實現多個光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對光伏板進行清潔，可節約水資源成本，進而降低了光伏板的清潔成本。
蘭州大學
2021-01-12
分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓
分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。
1.1. 場景設計
虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成；
場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互動設計
在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料
根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來
進行組件陣列間串聯和并聯接線
進行防雷焊接
施工完成后進行投切并網操作
場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
用于微納操作的微運動平臺設計與控制
主要技術要點（創新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。
江西理工大學
2021-05-04
北創微信圖書館 微信小程序
產品詳細介紹
北創微信圖書館
查詢、借閱、豐富的互動功能
多元化的查詢功能
可根據關鍵字、時間段來查詢圖書、期刊的館藏信息，一鍵登錄查詢讀者的個人借閱圖書情況、圖書館公告信息。
一鍵綁定
輸入讀者賬號和密碼，可與微信號一鍵綁定讀者證，生成獨有二維碼。
豐富的互動功能
1.讀者可暢所欲言
2.讀者可按自身喜好給圖書評分
3.擁有圖書推薦功能
南昌北創科技發展有限公司
2021-08-23
高鉻鑄鐵磨球及襯板
用于水泥廠球磨機，可大幅度提高磨粉效率、降低磨粉及襯板消耗。經實際運行的數據表明水泥磨一倉球耗為27.9g/噸水泥，是釩鋼磨球球耗的十分之一。襯板的磨耗為1.1g/噸水泥，是高錳鋼襯板的12倍，而成本僅為高錳鋼襯板的2倍，達到國外同類產品的先進水平，本成果為國家攻關成果，經專家鑒定達到國內先進水平，建議在水泥廠大力推廣應用。
西安交通大學
2021-01-12
小型苗木根系土球打包機
小型苗木根系土球打包機，包括機架和無紡布料架，機架上有上料單元，切斷單元和土球打包單元；上料單元由傳動機構和無紡布牽引機構組成，傳動機構具有主電機和鏈傳動機構，主電機與鏈傳動機構的主動輪連接；無紡布牽引機構具有第一牽引帶組和第二牽引帶組，切斷單元位于第一牽引帶組和第二牽引帶組之間，第二牽引帶組靠近無紡布料架；切斷單元包括可動切斷架，固定切斷架，升降機構和電熱絲；土球打包單元包括容器和夾持機構；夾持機構具有可動夾持臂和固定夾持臂；固定夾持臂與可動夾持臂分設凹部，可動夾持臂與固定夾持臂閉合時，兩個凹部圍成圈，兩個凹部上分別設有熱電阻絲。本發明具有用機器實現苗木土球打包，降低人工勞動強度的優點。
浙江大學
2021-04-13
計算球頭銑刀銑削負載的方法
本發明公開了一種計算球頭銑刀銑削負載的方法，包括如下步驟：獲得刀具與工件的相對位置參數模型，根據刀具與工件的相對位置參數模型確定參與切削的全部刀具微元，計算每個參與切削的側傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，計算每個參與切削的前傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，將每個側傾銑削微元的瞬時切削厚度和每個參與切削的前傾銑削微元的瞬時切削厚度進行疊加，以獲得刀具微元的瞬時切削厚度，將參與切削的所有刀具微元的瞬時切削厚度進行求和，以獲取球頭銑刀的瞬時銑削負載。本發明能在刀具側傾和前傾銑削時獲得刀具的切削刃與工件的瞬時切削狀態以及切削厚度，從而實現五軸銑削加工中切削力的預測。
華中科技大學
2021-04-11
一種污泥成球烘干設備
本發明涉及污泥烘干處理技術領域，特別是公開了一種污泥成球烘干設備，包括設備本體和通過輸氣管連接在其上的氣體處理裝置，氣體處理裝置具有殼體以及顆粒攔截網筒以及清刷機構，顆粒攔截網筒套在殼體內側，并且顆粒攔截網筒與殼體之間形成用于填充活性炭組的氣體處理腔；清刷機構置于顆粒攔截網筒內，具有驅動裝置驅動的清潔轉桿，連接在清潔轉桿上的若干排連接支板，設置在每一排連接支板上的清潔板。本發明的污泥成球烘干設備，設置了顆粒攔截網筒以及活性炭組對氣體進行處理以及具有清刷機構、振動裝置的自清潔組件、配置了輔助替換清潔機構，實現了充分有效地去除污泥成球烘干設備的處理氣體，并且使用方便快捷，維護周期長，受用壽命高。
南京工程學院
2021-01-12