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本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，

火電機(jī)組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動(dòng)控制的情況下將機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)下限從原來的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點(diǎn)在于：當(dāng)機(jī)組處在低負(fù)荷工況時(shí)，機(jī)組被控過程的動(dòng)態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項(xiàng)成果采用多模型智能預(yù)測(cè)控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機(jī)組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在低負(fù)荷或超低負(fù)荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項(xiàng)成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營(yíng)口、華能井岡山、華能大壩、國(guó)投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國(guó)信射陽(yáng)港、國(guó)華籌光等電廠近30臺(tái)300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機(jī)組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營(yíng)口電廠#4 600MW超超臨界機(jī)組的負(fù)荷深調(diào)到15%Pe，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達(dá)到了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的深調(diào)水平。目前，在國(guó)內(nèi)已完成的機(jī)組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

本實(shí)用新型涉及一種前置氧化噴淋多種污染物協(xié)同控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)中，通過在脫硫塔入口煙道加裝氧化性添加劑噴淋系統(tǒng)，向煙道內(nèi)噴淋液相氧化劑，對(duì)煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0進(jìn)行氧化，生成易溶于吸收塔漿液的NO2、Hg2+，實(shí)現(xiàn)多種污染物的協(xié)同控制；一方面，在85～120℃煙氣條件下，液相氧化劑通過揮發(fā)與煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0充分混合、氧化，可達(dá)到較好的氧化效率；另一方面，液相氧化劑在噴淋過程中與煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0混合接觸，進(jìn)一步提高煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0的氧化效率；噴淋下來的液相氧化性添加劑通過循環(huán)裝置返回到添加劑配置箱，實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用。本實(shí)用新型NO、Hg0氧化后的煙氣進(jìn)入脫硫塔中，通過脫硫塔漿液的噴淋，實(shí)現(xiàn)多種污染物的協(xié)同脫除。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領(lǐng)域，公開了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓?jiǎn)卧⑷珮蚰孀儐卧⒐β式怦顔卧C濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓?jiǎn)卧M(jìn)行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關(guān)管Sc1和Sc2的開通關(guān)斷時(shí)序，在電感Lc上產(chǎn)生一個(gè)功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號(hào)由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實(shí)現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。

本實(shí)用新型公開了一種浮筒起落自閉控制截流管道流量的截流井，包括：井壁、截流管道、浮筒、溢流管道、合污管道；采用浮筒在水面漂浮時(shí)與截流管道接觸到面積控制溢流井內(nèi)截流流量的大小，實(shí)現(xiàn)在低水位時(shí)污水全部從截流管道內(nèi)流出；在高水位時(shí)浮筒逐漸堵住截流管道的端口，直至截流管道完全堵上，污水從溢流管道中流出，排放到河流中。因此，本實(shí)用新型所提出的溢流井，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設(shè)施、完全由水力自動(dòng)控制浮筒與截流管道的間隙，截流管道出流流量最小可以達(dá)到零，且在使用過程中基本不需要維護(hù)與管

本實(shí)用新型公開了一種測(cè)試位置控制精確的水下光源測(cè)試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動(dòng)和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測(cè)系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測(cè)系統(tǒng)上，以此來檢測(cè)燈源性能參數(shù)。本實(shí)用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動(dòng)小，測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)可以在三個(gè)自由度移動(dòng)和水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)的水密裝置可以實(shí)現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測(cè)試。

由西安交通大學(xué)智能檢測(cè)與儀器研究所開發(fā)的《太陽(yáng)能與熱泵聯(lián)合集熱計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》樣機(jī)在多處現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)運(yùn)行數(shù)年。幾年來該系統(tǒng)運(yùn)行效果良好。 該系統(tǒng)將太陽(yáng)能與熱泵聯(lián)合起來由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，解決了其中的關(guān)鍵技術(shù)問題，該控制系統(tǒng)能根據(jù)環(huán)境溫度、水溫、水量等參數(shù)，自動(dòng)對(duì)聯(lián)合集熱系統(tǒng)設(shè)置最佳控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)最佳控制。可以進(jìn)行多路信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，多路被控對(duì)象的控制輸出。能對(duì)整個(gè)集熱系統(tǒng)的熱泵機(jī)組、太陽(yáng)能集熱器循環(huán)泵、進(jìn)水電磁閥、用戶供水泵、輔助電加熱器等設(shè)備進(jìn)行可靠的控制，從而使系統(tǒng)最大限度的利用太陽(yáng)能，最大限度的節(jié)約電能。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用僅為天然氣熱水的20%，為電加熱的15%。

小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

火電機(jī)組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動(dòng)控制的情況下將機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)下限從原來的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點(diǎn)在于：當(dāng)機(jī)組處在低負(fù)荷工況時(shí)，機(jī)組被控過程的動(dòng)態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項(xiàng)成果采用多模型智能預(yù)測(cè)控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機(jī)組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在低負(fù)荷或超低負(fù)荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項(xiàng)成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營(yíng)口、華能井岡山、華能大壩、國(guó)投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國(guó)信射陽(yáng)港、國(guó)華籌光等電廠近30臺(tái)300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機(jī)組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營(yíng)口電廠#4 600MW超超臨界機(jī)組的負(fù)荷深調(diào)到15%Pe，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達(dá)到了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的深調(diào)水平。目前，在國(guó)內(nèi)已完成的機(jī)組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯高溫力學(xué)性能及斷裂機(jī)理研究：(1)進(jìn)行45、40Cr、40Mn2、42CrMo、20CrMnTi等5個(gè)鋼種連鑄坯的高溫?zé)嵫有约皬?qiáng)度性能實(shí)驗(yàn)及分析；(2)對(duì)5個(gè)鋼種連鑄坯試樣的斷口形貌進(jìn)行掃描電鏡分析；(3)研究5個(gè)鋼種連鑄坯在不同溫度區(qū)間的脆性斷裂機(jī)理。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯凝固過程研究：(1)凝固過程數(shù)值模擬，(2)工藝參數(shù)對(duì)鑄坯凝固過程的影響：①鋼水過熱度、拉坯速度、比水量等對(duì)鑄坯凝固過程的影響。②過熱度與拉坯速度的匹配關(guān)系、比水量與拉坯速度關(guān)系。③鑄坯溫度場(chǎng)與凝固坯殼厚度的變化規(guī)律。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄二冷系統(tǒng)優(yōu)化研究，結(jié)合二冷配水優(yōu)化計(jì)算結(jié)果與石鋼連鑄機(jī)的實(shí)際情況，按照均勻冷卻原則，進(jìn)行大方坯連鑄二冷系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。(1)建立二冷配水模型，得出5個(gè)鋼種、2種坯型（300mm×220mm和220mm×180mm）10種工況的二冷區(qū)最佳水量分布與最佳拉速的關(guān)系。結(jié)合過熱度變化對(duì)二冷水量影響，建立二冷配水模型：Qi=A×V2+B×V+C+D×(ΔT-25)；(2)優(yōu)化二冷配水制度；(3)設(shè)計(jì)合理的二冷系統(tǒng)。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯冷卻控制軟件研制：(1)運(yùn)用射釘法測(cè)定連鑄坯凝固坯殼厚度，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量鑄坯表面溫度，對(duì)所建模型進(jìn)行了雙重驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，所開發(fā)模型具有良好的實(shí)用性和可靠性。(2)根據(jù)大方坯連鑄凝固傳熱數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用Borland Delphi 7.0 編程軟件開發(fā)大方坯連鑄冷卻控制計(jì)算機(jī)模擬軟件。該軟件既可以在冷卻水量一定條件下計(jì)算鑄坯的溫度場(chǎng)分布，又可以在鑄坯目標(biāo)表面溫度條件下計(jì)算所需冷卻水量，為鑄坯質(zhì)量精確控制提供重要的依據(jù)。 項(xiàng)目實(shí)施后，鑄坯等軸晶率達(dá)30％以上的爐次比提高了36％；鋼材低倍合格率由90.07％提高到98.20%，鑄坯外觀合格率由99.7％提高至99.9％，3年的直接經(jīng)濟(jì)效益1954.73萬元。 該項(xiàng)目獲得2006年獲得河北冶金科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。相關(guān)研究?jī)?nèi)容登記計(jì)算機(jī)軟件：汽車用鋼大方坯連鑄二冷控制計(jì)算機(jī)模擬軟件（軟著登字第BJ7314）和大方坯結(jié)晶器溫度場(chǎng)模擬計(jì)算軟件（軟著登字第BJ7373）。 本項(xiàng)目對(duì)于國(guó)內(nèi)外鋼廠生產(chǎn)連鑄坯質(zhì)量的改善，具有廣泛的借鑒意義，已推廣至石鋼煉鋼廠轉(zhuǎn)爐車間的3臺(tái)方坯鑄機(jī)、萊鋼特鋼大方坯鑄機(jī)、興澄特鋼大方坯鑄機(jī)、邯鋼三煉鋼新板坯鑄機(jī)和新余鋼廠板坯連鑄機(jī)上，應(yīng)用前景廣闊，社會(huì)效益顯著。