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本發(fā)明公開(kāi)了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過(guò)燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個(gè)噴頭單元只需一個(gè)供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個(gè)噴頭單元都需要一個(gè)供氣口的技術(shù)難題，同時(shí)組裝在一起的多個(gè)噴頭單元可以在垂直方向上用一個(gè)電機(jī)或其他傳動(dòng)裝置來(lái)控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動(dòng)壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動(dòng)從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來(lái)，這樣可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對(duì)工作成形面的干擾，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

成果背景：國(guó)家從2011年“十二五”將細(xì)胞治療列為重要發(fā)展和重點(diǎn)支持產(chǎn)業(yè)以來(lái)，細(xì)胞臨床應(yīng)用和細(xì) 胞藥物研發(fā)迎來(lái)了快速發(fā)展時(shí)期； 2016年“十三五”規(guī)劃和《細(xì)胞制品指導(dǎo)原則》更是明確了：1. 細(xì)胞治療要構(gòu)建專(zhuān)業(yè)化服務(wù)平臺(tái)；2. 加速細(xì)胞等生物新藥創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。再到2017年“十三五”生物技術(shù)創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃明確將生物醫(yī)藥作為重點(diǎn)支持領(lǐng)域：1. 加強(qiáng)免疫細(xì)胞治療原創(chuàng)性研究及臨床轉(zhuǎn)化；2. 重點(diǎn)加強(qiáng)干細(xì)胞的應(yīng)用基礎(chǔ)研究和臨床轉(zhuǎn)化研究，引導(dǎo)規(guī)范化臨床應(yīng)用。目前，全球已有16個(gè)干細(xì)胞藥物獲批上市，適應(yīng)癥涉及多種難治性疾病。然而，我國(guó)目前尚未有干細(xì)胞藥物問(wèn)世，市場(chǎng)需求空間極大。團(tuán)隊(duì)（公司）介紹：團(tuán)隊(duì)由四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)直屬機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，專(zhuān)注于細(xì)胞藥物研發(fā)、疾病治療和醫(yī)學(xué)美容等領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化、應(yīng)用、技術(shù)開(kāi)發(fā)。團(tuán)隊(duì)基于四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)工程實(shí)驗(yàn)室和研究中心的研究成果，堅(jiān)持以專(zhuān)業(yè)技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，生產(chǎn)制備規(guī)范化為基礎(chǔ)、質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化為準(zhǔn)則，專(zhuān)注研究、創(chuàng)新技術(shù)、完善服務(wù)，致力于打造國(guó)內(nèi)細(xì)胞技術(shù)領(lǐng)域的一流品牌，為細(xì)胞技術(shù)行業(yè)樹(shù)立新標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)國(guó)際細(xì)胞行業(yè)。團(tuán)隊(duì)權(quán)威專(zhuān)家：重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家1人；“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘/講座教授 1人；國(guó)家杰出青年基金獲得者 1人；國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者 1人；“973計(jì)劃”首席科學(xué)家2人；青年“863計(jì)劃”首席科學(xué)家1人；國(guó)家“千人計(jì)劃” 1人；國(guó)家“千人計(jì)劃”青年項(xiàng)目 1人獲得成果：目前項(xiàng)目正在尋求股權(quán)投資，有意向者可聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)獲取詳細(xì)商業(yè)計(jì)劃書(shū)，進(jìn)行溝通對(duì)接！

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用，該熒光探針的化學(xué)式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來(lái)腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無(wú)水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經(jīng)攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應(yīng)用于三價(jià)金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測(cè)。本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為：該熒光探針能夠在同一溶劑環(huán)境對(duì)Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強(qiáng)識(shí)別，檢測(cè)靈敏度高。

成果簡(jiǎn)介： 每年完成藥物臨床前安全性評(píng)價(jià)項(xiàng)目50余項(xiàng)以上，多項(xiàng)獲得臨床批件。開(kāi)展抗生素藥效學(xué)評(píng)價(jià)、眼科藥效學(xué)評(píng)價(jià)，一類(lèi)新藥毒代動(dòng)力學(xué)研究、藥代動(dòng)力學(xué)研究，藥學(xué)的藥理試驗(yàn)項(xiàng)目。成果評(píng)價(jià)或獲獎(jiǎng)情況：

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310479916.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。所述制備反應(yīng)中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應(yīng)溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應(yīng)4～40min，反應(yīng)結(jié)束后冷卻至室溫，經(jīng)抽濾、重結(jié)晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無(wú)需任何處理，可以

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

研發(fā)階段/n本成果在國(guó)內(nèi)首次建立了能同時(shí)檢測(cè)動(dòng)物尿中青霉素類(lèi)、頭孢菌素類(lèi)、氨基苷類(lèi)、四環(huán)素類(lèi)、大環(huán)內(nèi)酯類(lèi)、磺胺類(lèi)和林可霉素等抗菌藥物殘留的微生物學(xué)快速篩選方法。本法對(duì)各類(lèi)藥物的檢測(cè)限均低于或等于國(guó)家規(guī)定的最高殘留限量標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)系列工藝研究及放大試驗(yàn)、穩(wěn)定性考察、動(dòng)物給藥及殘留實(shí)樣考核等研究，研制的試劑盒假陰性率為0，假陽(yáng)性率為7%以下，保質(zhì)期不低于6個(gè)月，與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，該試劑盒的靈敏度、假陽(yáng)性率、假陰性率和重現(xiàn)性等更好。技術(shù)水平：鑒定成果（成果鑒定號(hào)：農(nóng)科果鑒字（2008）第52號(hào)，該成果總體

研發(fā)階段/n本成果針對(duì)牛奶中青霉素類(lèi)藥物殘留問(wèn)題，建立了檢測(cè)牛奶中青霉素類(lèi)殘留的微生物學(xué)快速篩選方法，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合國(guó)家有關(guān)要求。在上述方法的基礎(chǔ)上研制出的微生物學(xué)快速檢測(cè)試劑盒，經(jīng)穩(wěn)定性、交叉反應(yīng)和動(dòng)物殘留等試驗(yàn)研究，該試劑盒的靈敏度、假陽(yáng)性率等性能指標(biāo)與國(guó)外同類(lèi)先進(jìn)產(chǎn)品一致；與儀器分析法-高效液相色譜法(HPLC)具有良好的相關(guān)性。經(jīng)多家單位復(fù)核和應(yīng)用，該試劑盒的靈敏度、特異性和假陽(yáng)性率等指標(biāo)能滿(mǎn)足青霉素類(lèi)藥物殘留的檢測(cè)要求。該成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。應(yīng)用前景：本成果操作簡(jiǎn)便實(shí)用，重現(xiàn)性好，

本發(fā)明提供的一種魚(yú)腸道微生物宏基因組總DNA的提取方法及試劑盒，其包括：(1)魚(yú)樣品取樣及魚(yú)體表微生物固定處理；(2)腸道微生物的獲取及菌體的收集；(3)細(xì)胞的包埋與裂解；(4)DNA的提??；(5)DNA保存。試劑盒主要成分：溶液A：為T(mén)ris、EDTA的混合溶液；B為T(mén)ris、EDTA、NaCl、PVP、異硫氰酸胍、Triton?X100、PMSF、β?巰基乙醇的混合溶液；C為T(mén)ris、EDTA、NaCl和DTT的混合溶液；溶液D為蛋白酶K、溶菌酶、Tris、NaCl、SDS的混合溶液；E為T(mén)ris飽和酚和氯仿混合液；F為異丙醇；G為乙醇水溶液。本發(fā)明得到的DNA片段純度高，宿主及宿主體表微生物DNA含量少。

? 甲殼素是從蝦蟹等甲殼類(lèi)動(dòng)物的外殼以及菌，藻類(lèi)低等植物的細(xì)胞壁中提取的天然高分子材料，是自然界中的第二大生物衍生資源。殼聚糖是甲殼素的N-脫乙醛基產(chǎn)物,是自然界中唯一的阡性多糖。 我們?cè)趯?duì)羧甲基殼聚糖的制備方法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，對(duì)羧甲基殼聚糖的進(jìn)一步改性進(jìn)行深入地研究。制備出了具有表面活性、絡(luò)合、抗菌、可降解無(wú)毒耐鹽、廉價(jià)等優(yōu)異性能的高檔洗滌劑?？商娲M(jìn)口高檔洗滌劑，主要用于果疏的清洗。通過(guò)保護(hù)-脫保護(hù)技術(shù)對(duì)殼聚糖進(jìn)行羧甲基化改性，控制羧甲基基團(tuán)在殼聚糖吡喃環(huán)上的取代位置，制得結(jié)構(gòu)可