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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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電動(dòng)汽車整車綜合控制器（產(chǎn)品）
成果簡介：電動(dòng)汽車整車控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO/DIS1
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)械設(shè)備非線性振動(dòng)的控制
揭示各類工程設(shè)備中非線性振動(dòng)問題的動(dòng)力學(xué)規(guī)律，對工程振動(dòng)問題的控制進(jìn)行可行性分析，揭示其振動(dòng)的規(guī)律。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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10KV永磁分界開關(guān)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目的主要目的是針對現(xiàn)有分界開關(guān)的問題，研制具有可靠的零序保護(hù)能力和高可靠性免維護(hù)的智能分界開關(guān)系列產(chǎn)品，同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)短距離同步顯示控制遙控操作，減少現(xiàn)場人員爬桿，實(shí)現(xiàn)完整的10KV分支線路遠(yuǎn)程監(jiān)控，取代需要經(jīng)常更換維護(hù)的儲能電池。 本項(xiàng)目的研制和投產(chǎn)對于增強(qiáng)我省10KV分支線路配電網(wǎng)智能化的水平，提高我省電力自動(dòng)化設(shè)備和配電網(wǎng)智能化設(shè)備的研制生產(chǎn)能力，具有顯著意義。 主要特色以及技術(shù)創(chuàng)新如下所示： （1）為了在較短的時(shí)間內(nèi)獲得較大的線圈勵(lì)磁電流，使
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)
充分考慮了電動(dòng)車用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的高比功率、高效率、運(yùn)行區(qū)域?qū)挼忍攸c(diǎn)，初步得出了適合于電動(dòng)車用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。對電機(jī)進(jìn)行溫度場的數(shù)值計(jì)算。通過合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在滿足機(jī)械強(qiáng)度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實(shí)現(xiàn)跟隨轉(zhuǎn)速的力矩控制基礎(chǔ)上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實(shí)現(xiàn)了電啟機(jī)、電啟車、電驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)、再生制動(dòng)六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進(jìn)行了磁通矢量調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制器的開發(fā)，在控制算法和
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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超精密銑削加工表面形貌紋理控制方法
本發(fā)明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實(shí)現(xiàn)超精密銑削
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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骨關(guān)節(jié)炎的干預(yù)控制研究
獨(dú)自擁有。
四川大學(xué)
2016-04-29
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發(fā)明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置，按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、按摩頭裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；按摩頭上下移動(dòng)用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)楔行滑塊前后移動(dòng)，從而使按摩頭上下移動(dòng)，按摩頭裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)按摩頭裝置水平方向移動(dòng)從而按摩不同的頸椎關(guān)節(jié)；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準(zhǔn)確的依次對各個(gè)頸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發(fā)明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實(shí)時(shí)檢測氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進(jìn)行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動(dòng)。然后在考慮光照產(chǎn)熱作用的情況下，控制器采用帶預(yù)測的滯后魯棒控制處理算法，穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設(shè)定光照度，最后通過執(zhí)行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動(dòng)作，在最小能耗下實(shí)現(xiàn)人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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智能公交車自主導(dǎo)航控制技術(shù)
成果提出了面向?qū)嶋H運(yùn)營需求的智能駕駛導(dǎo)航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強(qiáng)依賴于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導(dǎo)航控制技術(shù)應(yīng)用提供理論依據(jù)。
提出了一種大慣性電動(dòng)客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應(yīng)速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導(dǎo)航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準(zhǔn)控制，提高了車輛導(dǎo)航控制的精度。
中南大學(xué)
2023-03-13
智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點(diǎn)生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下動(dòng)態(tài)避障，并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機(jī)礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機(jī)橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時(shí)，實(shí)現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機(jī)井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點(diǎn)處于道路中間，在彎道路段參考點(diǎn)處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機(jī)行駛過程中的安全性。
中南大學(xué)
2023-03-17