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該研究提出了聚合物粘合劑的新型策略，通過合成一個柔性的共軛n型聚合物，使其能夠作為一種粘合劑粘合小分半導(dǎo)體的晶界，提升其機(jī)械性能，實(shí)現(xiàn)了柔性有機(jī)晶體管器件。這種聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之間的相分離，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了晶粒間的粘合作用。

自助服務(wù)終端一體機(jī)銀行政務(wù)海關(guān)酒店醫(yī)院智能報道繳費(fèi)工位機(jī)終端

本產(chǎn)品具有遠(yuǎn)程智能共享，預(yù)約與控制，故障報警，車輛位置鎖定等功能。通過多元數(shù)據(jù)融合集成與模塊化設(shè)計等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)眾多智能共享車位鎖互聯(lián)互通，解決城市居民停車難、智慧城市管理等瓶頸問題。本產(chǎn)品的動力源可以采用太陽能、鋰電池、線路供電等多樣方式。本產(chǎn)品防水，抗低溫（-30℃），采用獨(dú)特的動力緩沖裝置，保護(hù)智能共享車位鎖的動力系統(tǒng)和關(guān)鍵零部件，提高產(chǎn)品性能和使用壽命。

產(chǎn)品服務(wù):智能車載視覺服務(wù)平臺以車內(nèi)場景主導(dǎo)、軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動為主，利用車內(nèi)攝像頭等設(shè)備，獲取車內(nèi)人員多維度感知數(shù)據(jù)，設(shè)計開發(fā)多款高感知、強(qiáng)體驗(yàn)的軟件應(yīng)用服務(wù)及產(chǎn)品。 隨著產(chǎn)品的推廣和數(shù)據(jù)積累，團(tuán)隊(duì)會增加車載安全服務(wù)如疲勞監(jiān)測、車內(nèi)異常行為等功能，最終打造集娛樂和安全于一體智能車載服務(wù)平臺。  項(xiàng)目優(yōu)勢:平臺通過集合人臉識別、表情識別、手勢識別等接口，綜合判斷車內(nèi)人員的臉部特征和行為狀態(tài)等信息，這些接口可供其他應(yīng)用服務(wù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)個性化設(shè)置、智能推薦等服務(wù)，使車輛真正做到 “感知”人、“理解”人、“服務(wù)人”。 市場概況:產(chǎn)品的客戶群體主要分為私家車主、汽車生產(chǎn)廠商及網(wǎng)約車企業(yè)，政府管理部門三大類。向私家車主售賣“智能車載服務(wù)平臺”設(shè)備和服務(wù)，收取軟件系統(tǒng)費(fèi)用及維護(hù)更新費(fèi)實(shí)現(xiàn)盈利。通過與汽車生產(chǎn)廠商與網(wǎng)約車企業(yè)合作，提供新一代車內(nèi)安全保障系統(tǒng)，收取方案費(fèi)用及銷售提成等方式實(shí)現(xiàn)盈利。與政府管理部門合作，通過開發(fā)安全監(jiān)管平臺等措施，實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)約車車輛的全面監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險，防患于未然。最終通過獲取政府經(jīng)費(fèi)支持以及科研合作立項(xiàng)等方式實(shí)現(xiàn)盈利。

項(xiàng)目的來源于國家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普場館，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，家庭；在科普場館中能夠?qū)鲳^進(jìn)行解說并與觀眾互動，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚

項(xiàng)目簡介： 本項(xiàng)目針對復(fù)雜的實(shí)際工業(yè)環(huán)境，基于機(jī)器學(xué)習(xí)最新理論成果和機(jī)器視覺基本原理，研究并實(shí)現(xiàn)了具有較強(qiáng)魯棒性的變電站傳統(tǒng)機(jī)械式電表遠(yuǎn)程智能讀數(shù)系統(tǒng)。首先通過圖像的預(yù)處理對電表區(qū)域進(jìn)行初步定位，然后在此有效范圍中利用電表指針的幾何形狀特點(diǎn)對其進(jìn)行精準(zhǔn)定位，最后通過指針與表盤刻度的相對位置計算電表讀數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下對電表快速、可靠、精確地遠(yuǎn)程智能讀數(shù)，代替了低效的傳統(tǒng)人工抄表和數(shù)據(jù)錄入，具有可推廣應(yīng)用的工業(yè)價值。 運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺技術(shù)，首先獲取指針式儀表表盤圖像，然后采用數(shù)字圖像處理技術(shù)提取和識別目標(biāo)，最后實(shí)現(xiàn)指針式儀表示值的自動判讀，從而避免人工判讀示值工作量大、容易出錯等問題。本項(xiàng)目的主要工作內(nèi)容有：電表特征配置、指針類表計讀數(shù)判別、建立前饋式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、圖像智能化判斷。 由于工業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，在數(shù)據(jù)采集過程中不定期地會出現(xiàn)各種故障和干擾。這些極端情況下所采集到的圖片若進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行智能讀數(shù)分析，所得到的分析結(jié)果往往是不可信或者無意義的。所以，根據(jù)圖像的像素分布特點(diǎn)進(jìn)行分析，系統(tǒng)將自動拒絕對質(zhì)量過差的問題圖像進(jìn)行分析判斷，并向變電站工作人員發(fā)送相關(guān)警告提示。在提高系統(tǒng)讀數(shù)結(jié)果可靠性的同時，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題并通知工作人員，有利于盡早排除故障、防患于未然。主要技術(shù)指標(biāo)：識別正確率：92.5%；識別速度<3s。 應(yīng)用范圍：項(xiàng)目目前已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨(dú)自擁有。

在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經(jīng)常會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本機(jī)器人針對非完整 履帶式移動機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設(shè)計引入了滑 模控制算法；通過自適應(yīng)模糊控制器來調(diào)整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優(yōu)化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現(xiàn)象及克 服移動機(jī)器人系統(tǒng)存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機(jī)器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。