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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線(xiàn)切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線(xiàn)切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠(chǎng)房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶(hù)需求，選擇指定廠(chǎng)家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放后臺(tái)接口，方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產(chǎn)品有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仟度電子）是專(zhuān)業(yè)從事儀器儀表銷(xiāo)售和現(xiàn)在應(yīng)用技術(shù)知識(shí)交流，是儀器儀表行業(yè)進(jìn)口產(chǎn)品重點(diǎn)經(jīng)銷(xiāo)單位的貿(mào)易公司。  本公司是美國(guó)雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國(guó)德國(guó)（testo）、美國(guó)福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺(tái)灣泰仕（TES）、臺(tái)灣衡欣（AZ）、臺(tái)灣群特（CENTER）美國(guó)歐西亞等公司產(chǎn)品的一級(jí)代理。             公司主要經(jīng)營(yíng)的儀器有：紅外線(xiàn)測(cè)溫儀、數(shù)字噪音計(jì)/分貝儀、風(fēng)速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計(jì)、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計(jì)、數(shù)字萬(wàn)用表、鉗形表、風(fēng)壓計(jì)、激光測(cè)距儀、轉(zhuǎn)速表、頻閃儀、測(cè)振儀、數(shù)字測(cè)厚儀、涂層測(cè)厚儀、里氏硬度計(jì)、洛氏硬度計(jì),、布氏硬度計(jì)、邵氏硬度計(jì)、超聲波測(cè)厚儀、金屬探測(cè)儀、邵氏硬度計(jì)、維氏硬度計(jì)、測(cè)高儀、線(xiàn)路尋蹤器、耐壓測(cè)試儀、絕緣電阻測(cè)試、耐壓絕緣測(cè)試、泄漏電流測(cè)試、接地電阻測(cè)試儀、手持式示波表、臺(tái)式萬(wàn)用表、頻譜分析儀、數(shù)字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點(diǎn)儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計(jì)、大氣采樣儀、LCR測(cè)試表、汽車(chē)用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計(jì)、微歐姆計(jì)、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測(cè)試器、多功能測(cè)試儀、回路測(cè)試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計(jì).、粒子計(jì)數(shù)器、LCR測(cè)試儀ＰＨ計(jì)、電導(dǎo)率/ＴＤＳ、COD測(cè)試儀、BOD測(cè)試儀、溶氧儀、濁度計(jì)、粘度計(jì)、離子計(jì)、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測(cè)儀、一氧化碳CO檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化碳CO2檢測(cè)報(bào)警儀、氧氣O2檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化硫SO2檢測(cè)報(bào)警儀、氫氣H2檢測(cè)報(bào)警儀、硫化氫H2S檢測(cè)報(bào)警儀、臭氧O3檢測(cè)報(bào)警儀、氨氣NH3檢測(cè)報(bào)警儀、氯氣CL2檢測(cè)報(bào)警儀、光氣檢測(cè)儀檢測(cè)報(bào)警儀、二氧化氮NO2檢測(cè)報(bào)警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測(cè)儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測(cè)定法》、中華人民共和國(guó)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗(yàn)規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗(yàn)》中的技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)制造；主要適用于測(cè)定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動(dòng)計(jì)算瀝青針入度相關(guān)值；也可用于固體細(xì)粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗(yàn)，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門(mén)都可廣泛應(yīng)用。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測(cè)量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機(jī)功率：最大350W； 5、標(biāo)準(zhǔn)針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標(biāo)準(zhǔn)的要求； 6、時(shí)間顯示與控制：0-60秒（任意設(shè)定）；                             7、時(shí)間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時(shí)精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長(zhǎng)×寬×高）； 11、整機(jī)凈重：12.5Kg； 性能特點(diǎn) 1、7吋全彩觸屏顯示，內(nèi)容豐富，操作便捷，帶存儲(chǔ)功能； 2、步進(jìn)馬達(dá)快速升降+旋鈕編碼器粗/細(xì)調(diào)節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質(zhì)量符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內(nèi)部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗(yàn)結(jié)束，自動(dòng)記錄和計(jì)算平均針入度試驗(yàn)結(jié)果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，隨時(shí)查看歷史記錄，可U盤(pán)轉(zhuǎn)存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 8、具有操作、維護(hù)、檢定、標(biāo)定等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國(guó)際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)指定的光阻（遮光）法計(jì)數(shù)原理，專(zhuān)門(mén)用于現(xiàn)場(chǎng)油液污染度等級(jí)快速檢測(cè)裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測(cè)速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測(cè)的同時(shí)，可對(duì)水含量和油液溫度一并檢測(cè)。適用于發(fā)動(dòng)機(jī)油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤(rùn)滑油、合成油等油液，可廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車(chē)制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光  源：半導(dǎo)體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線(xiàn)檢測(cè)樣品粘度：≤100cSt，粘度高時(shí)可選配壓力艙 4、在線(xiàn)檢測(cè)壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達(dá)40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號(hào)傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：提供1000組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，并支持優(yōu)盤(pán)存儲(chǔ) 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計(jì)數(shù)體積：1-999ml 11、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性：±0.5個(gè)污染度等級(jí) 12、防護(hù)等級(jí)：IP67 13、測(cè)試時(shí)間間隔：1秒-24小時(shí) 14、檢測(cè)樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點(diǎn) 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩(wěn)定 2、適用于實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，也可選配減壓裝置用于在線(xiàn)高壓測(cè)量，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用油系統(tǒng)中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測(cè)和樣品脫氣 4、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能顯示各通道粒徑的真實(shí)數(shù)據(jù)并自動(dòng)判定樣品等級(jí) 5、管路采用316L及PTFE材料，滿(mǎn)足各類(lèi)有機(jī)溶劑及油品的檢測(cè) 6、具有體積沖洗和時(shí)長(zhǎng)沖洗模式，方便用戶(hù)對(duì)設(shè)備的使用和維護(hù) 7、內(nèi)置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 8、內(nèi)置校準(zhǔn)功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn) 9、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)判定樣品等級(jí)，具有數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、打印功能 10、可設(shè)定任意報(bào)警級(jí)別，實(shí)現(xiàn)污染度或潔凈度檢測(cè) 11、內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲(chǔ)功能，操作方便快捷 13、超大存儲(chǔ)，可選擇存儲(chǔ)在儀器內(nèi)部或外部存儲(chǔ)設(shè)備中 14、嵌入式設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類(lèi)工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

西安科技大學(xué)自 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，西安科技大學(xué)等在以煤為原料，制備高性能功能性復(fù)合功能材料方面開(kāi)展了大量研究工作，系統(tǒng)研究了煤的聚集態(tài)結(jié)構(gòu)和玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變特性，用摻雜試劑、溶脹劑等小分子物質(zhì)探明了煤中大分子之間的非化學(xué)鍵相互作用，揭示了煤大分子交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特性。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了煤基聚合物互穿網(wǎng)絡(luò)（ IPN ）合金材料制備技術(shù)及工藝（ ZL94104380.0 ）以及以改性煤為光催化劑的多功能全降解薄膜制備技術(shù)（ ZL00113989.4 ）。該成果獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，陜西省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，陜西省教育廳二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利 2 項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利 3 項(xiàng)，發(fā)表論文 62 篇；這些研發(fā)工作在西部開(kāi)發(fā)、西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)等方面具有良好的發(fā)展前景，對(duì)開(kāi)拓煤化工和新材料學(xué)科新的研究領(lǐng)域也有重要的促進(jìn)作用，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義，其成套技術(shù)在陜西和新疆等地棉田推廣，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。

利用修飾有線(xiàn)粒體靶向肽的氧化鐵磁納米粒子與修飾有β-環(huán)糊精的透明質(zhì)酸構(gòu)筑了一種超分子納米纖維。該超分子納米纖維可以經(jīng)由光照或磁場(chǎng)（甚至包括很弱的地磁場(chǎng)）調(diào)控其形貌轉(zhuǎn)換。無(wú)論是體內(nèi)還是體外條件下，由于透明質(zhì)酸受體在腫瘤細(xì)胞表面過(guò)表達(dá)，該超分子納米纖維可以高效靶向腫瘤細(xì)胞，并且經(jīng)過(guò)地磁場(chǎng)的導(dǎo)向聚集，誘導(dǎo)腫瘤細(xì)胞線(xiàn)粒體功能障礙和細(xì)胞間聚集，從而特異性抑制體內(nèi)腫瘤細(xì)胞的侵襲和遷移。該超分子納米纖維可以作為一種方便的工具，不僅可以加深對(duì)動(dòng)態(tài)或刺激響應(yīng)性生物事件的理解，而且可以促進(jìn)用于腫瘤治療的生物材料的設(shè)計(jì)和發(fā)展。

技術(shù)簡(jiǎn)介 煤礦機(jī)械化掘進(jìn)巷道進(jìn)尺快、噴漿量大、產(chǎn)塵量高，是礦工塵肺病主要來(lái)源區(qū)域。綜掘機(jī)截割和噴漿作業(yè)是掘進(jìn)巷道核心產(chǎn)塵源，對(duì)工人職業(yè)健康構(gòu)成了極為嚴(yán)重的威脅。由于截割煤巖塵潤(rùn)濕性差異大、擴(kuò)散規(guī)律復(fù)雜、封閉難度大，粉塵在通風(fēng)風(fēng)流作用下快速?gòu)浬⒅料锏雷鳂I(yè)區(qū)域，致使傳統(tǒng)除塵技術(shù)無(wú)法解決高濃度粉塵污染問(wèn)題；而干（潮）噴生產(chǎn)工藝則是導(dǎo)致噴漿作業(yè)區(qū)粉塵污染嚴(yán)重的直接原因。該科技成果主要包括以下兩方面： （1）發(fā)明了可快速覆蓋巷道全斷面的多向旋流風(fēng)幕控塵技術(shù)，短距離內(nèi)快速形成風(fēng)流方向均指向工作面、阻隔粉塵擴(kuò)散的風(fēng)幕，提高了抽塵凈化效果；構(gòu)建了由輕質(zhì)三向旋流風(fēng)幕裝置、高效濕式除塵風(fēng)機(jī)、增潤(rùn)劑定量添加裝置等構(gòu)成的高效小型化風(fēng)霧雙幕協(xié)同增效控除塵成套裝備體系； （2）研究了減阻調(diào)堵技術(shù)，發(fā)明了礦用混凝土噴射機(jī)（組）及強(qiáng)制攪拌機(jī)、噴射輔助機(jī)械臂等裝備；實(shí)現(xiàn)了管道堵塞和噴射粉塵的有效預(yù)防和主動(dòng)調(diào)控，破解了井下施工水泥塵無(wú)法源頭上根本控制的難題。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) （1）發(fā)明了由輕質(zhì)三向旋流風(fēng)幕裝置、高效濕式除塵風(fēng)機(jī)、增潤(rùn)劑定量添加裝置等構(gòu)成的高效小型化風(fēng)霧雙幕協(xié)同增效控除塵成套裝備。 （2）發(fā)明了礦用混凝土噴射機(jī)（組）及強(qiáng)制攪拌機(jī)、噴射輔助機(jī)械臂、速凝劑自動(dòng)添加裝置等濕式噴射設(shè)備。實(shí)現(xiàn)了井下狹小巷道空間低塵化快速高質(zhì)量混凝土噴射。

1）將產(chǎn)品分散在各制造單元不同系統(tǒng)中的質(zhì)量信息統(tǒng)一集中到一體化質(zhì)量管控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)上下游工序全流程質(zhì)量信息的貫通。以產(chǎn)品質(zhì)量為中心，收集、整合系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)信息全流程質(zhì)量信息共享。（2）在全流程數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)全流程過(guò)程數(shù)據(jù)的監(jiān)控、質(zhì)量異常管理、過(guò)程評(píng)級(jí)、質(zhì)量追溯、質(zhì)量分析、質(zhì)量預(yù)測(cè)等，保證全流程生產(chǎn)過(guò)程受控，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量持續(xù)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量一貫制；通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘算法和數(shù)理分析，獲取海量數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的知識(shí)模型和工藝規(guī)律，對(duì)產(chǎn)線(xiàn)工藝模型進(jìn)行優(yōu)化。

采用程序接口（API）技術(shù)，將 Map API 應(yīng)用在應(yīng)急救援聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)，能夠迅速、直觀地了查詢(xún)事故地點(diǎn)，搜索周邊救援單位，獲得最優(yōu)救援路徑，從而進(jìn)行快速有效地救援，提高事故應(yīng)急速度。

本項(xiàng)目的技術(shù)原理是通過(guò)系統(tǒng)掌握我國(guó)豬鏈球菌病流行及病原分子流行規(guī)律，從應(yīng)用基礎(chǔ)和應(yīng)用的角度開(kāi)展防控技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)疫苗和診斷試劑的產(chǎn)業(yè)化，為預(yù)防控制豬鏈球菌病的提供系列有效工具。 本研究通過(guò)系統(tǒng)的研究確定了我國(guó)豬鏈球菌病的主要病原及其致病特點(diǎn)和分子特征，并開(kāi)發(fā)了適合不同養(yǎng)殖場(chǎng)使用的六種新型豬鏈球菌疫苗，具有安全、動(dòng)物免疫后應(yīng)激小、保護(hù)效力高的特點(diǎn)，是目前我國(guó)豬鏈球菌的防控提供重要的工具。同時(shí)研制了檢測(cè)抗體水平的ELISA試劑盒，填補(bǔ)了我國(guó)該類(lèi)產(chǎn)品的空白，可對(duì)抗體水平進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)價(jià)。研制的鑒別豬鏈球菌感染的試劑盒，可有效區(qū)分感染動(dòng)物或疫苗動(dòng)物，為清除帶菌動(dòng)物以及該病的控制和進(jìn)化提供重要工具。 本研究是在系統(tǒng)掌握我國(guó)豬鏈球菌病流行及病原分子流行規(guī)律、以及致病和免疫機(jī)制研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)性開(kāi)展豬鏈球菌病疫苗和診斷試劑研究。研制的滅活疫苗抗原針對(duì)性強(qiáng)、代表性好，同時(shí)對(duì)培養(yǎng)工藝進(jìn)行了突破，從而在降低了成本的同時(shí)進(jìn)一步提高其免疫效力。