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團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術與實現(xiàn)、電磁機構研究 與優(yōu)化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術；系統(tǒng)復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時骨架恢復方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標準，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標級配制備目標試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標試件的質(zhì)心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標試件的質(zhì)心距和空隙率計算獲得新舊料參量。本設計方法與已有瀝青混合料再生技術相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時級配設計流程，采用計算機輔助設計更能迅速準確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價值。

成果的背景及主要用途：天津大學結合三門峽水利樞紐管理局委托“三門峽 樞紐多模目標優(yōu)化調(diào)度研究”項目和教育部骨干教師基金“粘性泥沙的力學模型 和人工智能模擬復合模擬研究”項目開展了多沙河流水庫水沙電的多目標優(yōu)化調(diào) 度的研究工作。采用科學的理論方法和先進的技術手段，創(chuàng)新地研究調(diào)度管理系 統(tǒng)中涉及的水文預測、泥沙沖淤的智能快速模擬、高含沙洪水的“揭河底”現(xiàn)象 的特征機理、多目標優(yōu)化調(diào)度、實時短期調(diào)度、調(diào)水調(diào)沙等問題，以便使水庫優(yōu) 化調(diào)度管理系統(tǒng)更科學化、智能化、系統(tǒng)化。本研究項目的進行與研究結果，有 利于協(xié)調(diào)解決目前防洪、供水、泥沙淤積與蓄水發(fā)電等多目標的優(yōu)化調(diào)度的問題， 確保在改善多沙河流水庫庫區(qū)、下游水庫及其河道的泥沙淤積情況的同時增加發(fā) 電量，提高社會效益和經(jīng)濟效益，在全國用電緊張、更加注重社會效益和生態(tài)效 益保護的今天，本項目的研究有重大的現(xiàn)實意義和實用價值。 技術原理與工藝流程簡介：本項目主要利用混沌神經(jīng)網(wǎng)絡模型對黃河中下游 中長期徑流和含沙量進行了預測，并利用模式識別的方法隨機模擬了洪水過程中 的流量過程線和含沙量過程線；對影響潼關高程和水庫泥沙淤積量的相關因子進 行優(yōu)選，并利用其訓練神經(jīng)網(wǎng)絡；將 BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型運用到徑流量的預測， 水庫泥沙淤積、潼關高程中去，進行計算和預測；建立隨機微分方程模型，確定 水庫斷面水庫進行多目標優(yōu)化調(diào)度。在完成上述專業(yè)模型系統(tǒng)的設計開發(fā)基礎上，將利用 多目標系統(tǒng)決策分析理論，通過從下到上逐級控制，并協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的運行關系， 使各子系統(tǒng)既能實現(xiàn)各自目標，又能滿足彼此的制約關系，從而實現(xiàn)整個樞紐的 綜合最優(yōu)調(diào)度。 技術水平及專利與獲獎情況：該項成果達到國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：水庫多目標優(yōu)化調(diào)度的效益極為明顯，往往是在 不增加水利樞紐運行和管理成本基礎上實現(xiàn)的效益，在水資源日益短期的形勢下， 其重要性也日益突出。本項目所研究的多沙河流以水、沙、電多目標優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，可為解決防洪、供水、發(fā)電與減淤的矛盾提供新的技術手段和理論方法，可 以應用到黃河等多沙河流的各個水利樞紐的優(yōu)化調(diào)度運行中，能實現(xiàn)水庫樞紐經(jīng) 濟效益、社會效益和生態(tài)效益的綜合優(yōu)化及和諧統(tǒng)一。還可以應用到含沙量較小 （但又必須涉及泥沙問題）的河流上的各個水庫樞紐上，如三峽水庫等，應用范 圍極為廣泛，具有廣闊的應用前景。 應用領域：水利水電工程運行管理。 合作方式及條件：技術服務。 7 大型水利水電工程可視化仿真 8 重大水利水電工程施工實時控制 9 重大泄流結構耦合動力安全理論及工程應用 10 城市熱環(huán)境與建筑節(jié)能 11 建筑光環(huán)境與城市照明 12 低碳城鄉(xiāng)規(guī)劃與綠色建筑設計含沙量的概率密度分布函數(shù)；利用模糊模式交叉迭代模型和遺傳算法對

本發(fā)明公開一種多頻率重力梯度激勵信號產(chǎn)生方法，通過多個檢測質(zhì)量，同時繞重力梯度儀以不同的角速度、不同的環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，疊加產(chǎn)生多頻率重力梯度激勵信號。改變旋轉(zhuǎn)檢測質(zhì)量的質(zhì)量、個數(shù)、軌道半徑、軌道平面和梯度儀輸入平面的角度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)可以靈活的控制多頻率重力梯度激勵信號的頻率成分和大小。通過該方法產(chǎn)生的多頻率重力梯度激勵信號的理論值是可知的，根據(jù)理論的多頻率重力梯度激勵信號和重力梯度儀實際輸出的信號，能對重力梯度儀的標度系數(shù)進行標定，對重力梯度儀的性能進行測試和評價。

作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的后起之秀，我國自主北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)近年來迅猛發(fā)展。“十二五”及未來“十三五”期間，已有和正在發(fā)展大規(guī)模的各類地基北斗 /GPS 站網(wǎng)(CORS 網(wǎng)、GNSS/MET 網(wǎng)等)，同時，空基(無人機、有人機)和天基觀測載荷 研制已提上日程。所有這些觀測數(shù)據(jù)將形成天空地一體化網(wǎng)絡的北斗大數(shù)據(jù)資源。隨著導航、 定位、授時等北斗傳統(tǒng)應用的日趨成熟(圖 1)，北斗大數(shù)據(jù)附加值發(fā)掘及新型應用領域產(chǎn) 業(yè)鏈的拓展將前景廣闊。本項目為導航衛(wèi)星創(chuàng)新增值應用及北斗大數(shù)據(jù)信息的深度挖掘，將干擾導航定位精度的大氣折射、地表反射等誤差源，“變廢為寶”為遙感探測的信號源，在突破我國自主導航衛(wèi) 星遙感探測關鍵技術的基礎上，從地基探測和空基(無人機、有人機)探測兩個層面，實現(xiàn) 軟硬件一體化的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測系統(tǒng)。方案及成果將面向行業(yè) 應用需求，引進吸收國際前端技術，緊密結合當?shù)刭Y源優(yōu)勢，打造內(nèi)蒙古自治區(qū)成為國內(nèi)率 先開展北斗氣象水文生態(tài)增值創(chuàng)新應用的省份，拓展北斗大數(shù)據(jù)在氣象預報、智慧農(nóng)業(yè)、智 慧水利、生態(tài)環(huán)境等領域的應用(圖 1)。圖 2 為北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測與大數(shù)據(jù)服務平臺總體方案。圍繞“數(shù)據(jù)獲取——數(shù)據(jù)存儲——分析挖掘——應用服務”這一主線進行。其中: 數(shù)據(jù)獲取分為地空天三類:(1)自主研發(fā)的低成本北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測設備;(2)無人機搭載北斗/GPS 智能監(jiān)測傳感器;(3)GNSS 遙感衛(wèi)星。 環(huán)境監(jiān)測要素包括:農(nóng)業(yè)環(huán)境生態(tài)(土壤濕度、植被水分等)、氣象水文(大氣水汽、積雪深度、水位等)、海洋(潮位、風場、鹽度、海冰等)。 該方案將充分發(fā)揮導航衛(wèi)星無源探測、高時空分辨率、低成本高產(chǎn)出、實時性強的優(yōu)勢。同時，方案涉及的監(jiān)測要素及方法可實現(xiàn)同衛(wèi)星遙感(高分衛(wèi)星、降水衛(wèi)星、重力衛(wèi)星等) 監(jiān)測的有效結合和優(yōu)勢互補，作為國土資源實時監(jiān)測系統(tǒng)的有機組成部分，共同實現(xiàn)國家級、 區(qū)域級空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)遙感大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測服務。清華大學在利用地基、空基北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù)進行氣象水文生態(tài)要素監(jiān)測技術開發(fā)、 產(chǎn)品研發(fā)、軟硬件研發(fā)集成等方面具備豐富的研究積累，尤其針對我國自主北斗導航系統(tǒng)的 創(chuàng)新應用，團隊成果國內(nèi)領先且得到國際同行的高度認可，開發(fā)并集成了一套完備的“北斗 /GPS 雙模多要素智能監(jiān)測”整體解決方案。除發(fā)表高水平學術論文外，已申請多項發(fā)明專 利和軟件著作權(表 1)，2016 年技術成果已通過軟硬件服務在青海(氣象/水利/環(huán)境)、四 川(農(nóng)業(yè)/氣象)、山東(農(nóng)業(yè))、北京(科研單位)等地取得了初期經(jīng)濟效益。中心已具備 的技術基礎與部分成果展示如圖 3-圖 6 所示，包括全國范圍地基綜合觀測站網(wǎng)建設(圖 3)、 空基試驗與技術攻關(圖 4)、監(jiān)測產(chǎn)品研發(fā)(圖 5)、軟硬件設備自主研發(fā)(圖 6)。所有這 些技術積累將為本方案的順利實施提供有力保障。目前市場上尚無相關產(chǎn)品，并且本項目的成果產(chǎn)出可從如下幾個方向進行多層次、全方 位的市場化對接:(1)軟件模塊:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素估算軟件模塊，可同以北斗 導航定位為主打方向的企業(yè)對接，通過嵌入本軟件模塊，拓寬其業(yè)務范圍，在為農(nóng)業(yè)、氣象、 水利等部門提供導航定位服務的同時，融入氣象水文生態(tài)要素同步監(jiān)測的功能。不同需求定 制的軟件模塊按 1-10 萬元每套計算，初期市場年需求量預計 50 套，預計每年產(chǎn)生收益 50-500 萬元，市場成熟后可面向全國推廣，年收益可達 1000-5000 萬元。(2)監(jiān)測產(chǎn)品:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素產(chǎn)品，如通過 SDCORS 監(jiān)測 網(wǎng)絡附加得到的多要素監(jiān)測產(chǎn)品，可實現(xiàn)政府買單為行業(yè)公眾提供服務。可與高校、科研院 所等聯(lián)合申報國家級、省部級科研項目，預計單個項目經(jīng)費 500-1000 萬元。(3)新型監(jiān)測設備:研究內(nèi)容二所產(chǎn)出的面向氣象農(nóng)業(yè)水文應用的北斗/GPS 雙模氣象 水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測設備，具有低成本、小型化、多功能等優(yōu)勢，可獨立進行市場推廣。 按單套收益 5 萬元計算，初期市場年需求量 50 套，預計年收益 250 萬元，市場成熟后可面 向全國推廣，年收益可達 500-3000 萬元，并可與目前市場上通用的 GNSS 定位型接收機競 爭，實現(xiàn)行業(yè)接收機的更新?lián)Q代及初期市場壟斷。(4)演示系統(tǒng):研究內(nèi)容三所產(chǎn)出的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測演示 系統(tǒng)，可率先在山東省(青島市)開展示范應用，且該創(chuàng)新應用模式在全國具有推廣價值。 可聯(lián)合申報科研項目，預計單個項目經(jīng)費 500-1000 萬元，同時可實現(xiàn)業(yè)務化推廣應用，名 利雙收。

綜觀5G、智能化電子設備、導航定位、柔性可穿戴、RFID、物聯(lián)網(wǎng)、覆蓋系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等領域，都需要不同類型的高性能換能器件─天線。對于不同的應用體系、不同的頻段，天線具有不同的形貌及技術特征。隨著以上多種應用日益緊密地融入人們的生活之中，多功能調(diào)控管理一體化技術研究的深入，對于這個基本器件的需求在數(shù)量上和質(zhì)量上都有著持續(xù)不斷增長的需求。團隊具有從設計理念到器件材質(zhì)選取/研發(fā)系列自主知識產(chǎn)權國家發(fā)明專利100多項，具有按合作方需求完成多種交叉應用的按需新產(chǎn)品研發(fā)天線及相關產(chǎn)品能力，兼顧系統(tǒng)EMC集成化的設計，完成一體化智能化的高端裝備制作。 天線是應用面極為廣泛、技術含量極高的產(chǎn)品，制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價格一般不超過成品售價十分之一，既可以通過購置知名品牌的基材滿足常規(guī)需求，也可以通過本團隊聯(lián)合的研究團隊按需開發(fā)特種基材，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復雜，采用常規(guī)具有一定精度的機械加工設備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設備就可以完成平面小型化天線，設備壽命較長，在高科技設計技術的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的天線年產(chǎn)值都會在數(shù)千萬以上，前端創(chuàng)新的可以有數(shù)億，屬于低投入高回報的產(chǎn)業(yè)。 項目投資額視合作關系而定，一般前期投入每個特需專項前期 100~150萬人民幣，后期再追加及提成(不包括廠房等投入)。

一種考慮機床幾何結構誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機床結構分別建立不含結構誤差的機床運動變換鏈和含有結構誤差的機床運動變換鏈，采用不含結構誤差的機床運動變換鏈求解刀具運動的各運動軸理想運動坐標，該理想運動坐標中不考慮機床結構誤差。之后采用含有結構誤差的機床運動變換鏈計算運動計算上述理想運動坐標的補償量，通過補償該理想運動坐標，使得機床的實際運動軌跡與設定運動軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實際軌跡與設定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實現(xiàn)包含機床幾何結構誤差的多軸后置處理，有助于提高機床加工過程中的運動精度，提高零件加工質(zhì)量。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術改造和節(jié)能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。干煤粉經(jīng)四個對置的噴嘴彌散后進入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實現(xiàn)零排放。 該技術煤種適應性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應用前景。 該技術工藝指標先進，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術生產(chǎn)強度大，專利實施許可費低。

本發(fā)明屬于半導體和生物標記技術領域, 具體涉及熒光探針的制備方法。本發(fā)明采用表面修飾技術，以鹽酸多柔比星與純化后的橙紅色CdTe溶液混合，調(diào)節(jié)體系的pH值，在氮氣的保護下，加熱，冷凝回流制得CdTe-鹽酸多柔比星熒光探針。該熒光探針在紫外燈照射下可得到很強的熒光，通過光譜分析，發(fā)現(xiàn)CdTe-鹽酸多柔比星探針具有良好的熒光特性。CdTe-鹽酸多柔比星探針與多肽存在著較強的相互作用，并已經(jīng)成功地用于肝癌細胞的標記。本發(fā)明具有材料合成方法簡單，組成易于控制，成本相對低廉，得到的量子點探針熒光特性好等優(yōu)點。

極性材料在固硫方面表現(xiàn)出較好的效果，但是其固硫機理難以確定，他們提出了采用金屬有機小分子二茂鐵作為固硫材料，實現(xiàn)了鋰 / 硫電池長達 550 次的平穩(wěn)循環(huán)，并結合 XPS 分析與 DFT 計算，證明了二茂鐵的固硫機理為茂環(huán)與鋰的作用（ Angew. Chem.,  2016, 128, 15038. 。電池的性能不僅與固硫材料對多硫化物的親和力有關，固硫材料的本體導電性也非常重要。因此，他們提出采用半金屬導體金屬磷化物與碳納米管的復合物作為硫正極中的添加劑，提高硫正極的導電性、緩解多硫化物的穿梭效應并促進多硫化物的氧化還原動力學，實現(xiàn)了鋰 / 硫電池長達 1100 次的長循環(huán)（ Nano Research,  2017, accepted ）。