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北京化工大學先進復合材料研究中心依托學校211工程項目引進了先進的MAW-20-LS1-6型六維纏繞機，該纏繞機可實現芯模轉動、機械手臂的水平、上下和前后移動以及絲嘴的旋轉和擺動功能，是迄今為止國內第一臺實驗室用的六維纏繞機。目前中心已建成一套先進的碳纖維纏繞工藝技術研發平臺，利用CNC21計算機纏繞控制軟件和ETS計算機紗線張力控制系統，可制備最大直徑為0.5米、最大長度為1.5米的多種碳纖維纏繞復合材料制品，還可用于其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)等復合材料制品的成型。中心先后承擔了數項國家863和民口配套項目，重點開展高性能碳纖維(T700、T800、T1000)以及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹脂體系及成型工藝研究，研發了系列化的纏繞用環氧樹脂體系，實現了高性能纖維的強度轉化。還研發了如Φ200mm殼體、復合材料線軸以及高壓氣瓶等制品。中心可開展高性能纖維纏繞成型的結構設計、樹脂基體、成型工藝以及產品開發等方面的合作研究或者技術轉讓。應用范圍為碳纖維纏繞成型可充分發揮其高的比強度、比模量以及低密度的特點，可應用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發動機殼體等國防和民用領域。

新能源轉換和儲存技術是當今世界解決目前化石能源危機和環境污染問題的核心途徑。廉價的電解水產氫催化劑和高容量的儲能材料成為大規模推廣此類新能源技術的關鍵。對于電解水產氫而言，貴金屬鉑基催化劑的產氫活性最好，但其資源有限，無法推廣使用。相比而言，非貴金屬鉬基材料以其特殊的理化性質表現出優異的分解水制氫活性，但存在導電性低及材料團聚問題，這導致材料活性位點暴露少和穩定性差等問題。為了解決這些挑戰性問題，近日，北京大學工學院研發團隊提出了一種具有強耦合作用鉬基金屬雜化材料的制備新策略提升電催化產氫性能，并發現強耦合材料對于儲鈉展現了優異的容量、倍率和穩定性。

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能，數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。

項目在前期取得的各類重點項目研究成果以及光離子催化專利技術的基礎上，開發功能強大的凈化新 技術和產品，實現PM2.5、有毒致癌類氣態污染物、新型臭氧（O3危害不亞于PM2.5）、細菌病毒等復合空氣污染物高效去除和深度凈化，以改善空氣質量和人體健康。與企業聯合進行技術、產品推廣和應用，服務社會并創造經濟價值。

成果與項目的背景及主要用途： 該顏料在化學結構上與還原藍 RS（染料）相同，屬還原顏料類。與酞菁藍 相比有較強紅光藍的優點，不含任何金屬離子及聯苯類致癌物，有益于環境保護 和人身健康。該顏料具有鮮艷的紅光藍色和優異的耐候、耐溶劑性能，均超過酞 菁藍。耐曬達 8 級，耐熱 200℃。C.I. 顏料藍 60 作為顏料主要使用于高級轎車 的面漆中，此外還用于高檔塑料工業、合成纖維原漿著色。具有較鮮艷的紅光藍 色，有良好的耐熱、耐罩漆性能和優異的耐久性能。由堿熔縮合法得到的還原藍 RS（染料）在晶型、顆粒大小及分布、粒子表面狀態等方面無法滿足顏料直接 使用要求，不能直接用作顏料，必須進行顏料化處理。國內目前尚未有 C.I. 顏 料藍 60 商品生產。國內所用 C.I. 顏料藍 60 為從國外進口，因此該產品投產既 可滿足內銷需求，也可批量出口。該方法立足于國內易得原料，勿需高溫高壓， 操作簡單，三廢少，適宜于批量生產。 技術原理與工藝流程簡介： 23天津大學科技成果選編 24 本技術以染料還原藍 RS（國內有大量生產）為原料，通過酸溶、稀釋、過 濾，然后將濾餅在有機溶劑中調整晶型并經特殊表面處理，最終可制備與國外品 牌特性相近的 C.I. 顏料藍 60 顏料。 應用前景分析及效益預測： 現國內尚無該產品的批量生產廠家，國內市場需求完全由進口解決。有國 外公司從我國進口原染料還原藍 RS，然后加工為 C.I. 顏料藍 60 銷售或返銷回 中國。也經常有國外公司向中國尋求 C.I. 顏料藍 60 商品的訂單，因此，若該顏 料生產，既可保證市場，又有可觀效益。 主要原料成本約 16 萬元/噸，售價在 30 萬元/噸以上，以年產 50 噸計，增 值可保證 700 萬元以上。其中主要原料成本為還原藍 RS，占總成本近 90％，若 能降低該原料價格，則可進一步增加經濟效益。 應用領域：汽車漆、塑料、印鈔、有機顏料、涂料。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 生產規模及產量：年產 50 噸 C.I. 顏料藍 60。 所需廠房面積：300m2。 主要設備：主要設備為常壓的搪瓷攪拌反應釜、壓濾機、烘干器、熱交換器、 高位槽等。 主要原材料及來源：還原藍 RS、硫酸、有機溶劑、表面活性劑，均為國產。 主要設備投資：100 萬元。 總投資：依生產廠具體情況而定。 合作方式及條件：面議.

目前半導體光刻加工用的深紫外光刻膠都采用化學增幅體系，這種體系主要由含酸敏基團的成膜材料和光產酸劑組成，這種體系最大的問題是光產酸在后烘階段會發生酸遷移，導致光刻分辨率難以提高。能夠有效改善酸遷移問題的一種方法是采用高分子光產酸劑，且其光產酸是高分子強酸。 課題組研制了一系列新穎的含多種鎓鹽光產酸基團的苯乙烯衍生物及其與甲基丙烯酸酯的共聚物。它們在曝光過程中產生大分子的磺酸，因此可作為大分子光產酸劑與其它成膜材料一起組成化學增幅型光致抗蝕劑。 以之為產酸劑與其它部分保護的對羥基苯乙烯聚合物一起組成二組分的化學增幅型248-nm光刻膠， 制備了苯乙烯磺酸鎓鹽和甲基丙烯酸酯、對羥基苯乙烯的三元共聚物，再用可酸分解的叔丁基碳酸酯保護部分酚羥基，由其組成了單組分的化學增幅型248-nm光刻膠，這些正型248-nm光刻膠獲得了高感度（20-50mJ/cm2）、高分辨率(0.15-0.20微米)和留膜率（＞99%）及圖形線條平滑陡直等的出色表現。  利用高分子產酸劑透明性好的特點，還制備了厚膜248-nm光刻膠，可獲得線寬0.34微米、高-寬比可達5：1的光刻圖形：  在此基礎上，還制備了負型248-nm光刻膠，這些光刻膠也都獲得了很好的光刻成像性能表現。這些高分子光產酸劑也可用于制備新型的高性能193-nm光刻膠。 這些248-nm光刻膠的主要組分除了溶劑外都是自行制備，原料易得，反應條件溫和可控，去金屬雜質的方法也是簡便易行，成本相對低廉，在經過多年的深入研究之后，完全具備了產業化的條件。 半導體加工的關鍵設備、材料主要掌握在美、日手中，對我國電子工業的平穩發展帶來困難和潛在的巨大威脅。其中光刻膠作為芯片光刻加工的關鍵材料，日本公司的產品占據全球市場的70%以上，而我國在中高端產品上（248-nm光刻膠、193-nm光刻膠）完全依賴進口，即便是低端的i-線光刻膠國產化率也只有20%左右。因此，我們必須盡快扭轉這種不利的局面，這需要科研工作者和產業界共同努力以及政府的大力支持。     近年來光刻膠引起了社會的廣泛關注，已有多家企業開始投身于248-nm光刻膠與193-nm光刻膠的研發與產業化，但絕大部分仍處于研發階段。我們研制的光刻膠具備了產業化的技術條件并具有與國外先進光刻膠產品競爭的產品性能。    半導體加工用光刻膠種類較多，本課題組從2002年參與國家十五“863”光刻膠重大專項開始，至今近二十年來聚焦于光刻膠研究，在i-線膠、248-nm光刻膠、聚酰亞胺光刻膠、厚膜光刻膠及抗反射涂層材料等方面都取得了很好的結果，也在致力于這些光刻膠產品的產業化。 相關項目、專利及文章： 1.國家重大科技專項（02專項）子課題,課題編號:2010ZX02303（深紫外光刻膠專用光致產酸劑及新型成膜樹脂的擴試技術研究） 2.國家自然科學基金應急管理項目，51641301, 含光產酸基團的苯乙烯衍生物-甲基丙烯酸酯共聚物及其組成的化學增幅光致抗蝕劑研究,2016/01-2016/12 3.One-component chemically amplified resist composed of polymeric sulfonium salt PAGs for high resolution patterning，European Polymer Journal，114（2019），11-18 4.A new type of sulfonium salt copolymers generating polymeric photoacid: Preparation, properties and application，Reactive and Functional Polymers，130（2018），118-125 5.含光產酸基團的苯乙烯衍生物-甲基丙烯酸酯共聚物、其制備及其應用，中國發明專利，專利號：9。

成果描述：本實用新型公開了一種網絡化的自動距離測量裝置,其結構包括裝配板、裝配孔、紅外發射器、電線、護罩、機體、超聲測距頭、無線桿、超聲頭護環、紅外接收器,裝配板與機體相連接,裝配孔設于裝配板上,紅外發射器安裝于護罩上,護罩與機體螺絲連接,超聲測距頭通過超聲頭護環與護罩連接,無線桿與機體相連接,本實用新型的有益效果：本設備通過在測量裝置上設有超聲測距頭和由紅外發射器與紅外接收器組合而成的紅外測距設備,并在機體設有距離判斷模塊,使設備能夠在平時使用時進行紅外自動測距,并在距離達到限度時自動開啟超聲測距進一步精確測量距離,保證測距智能化和準確性,從而保證裝配設備的安全使用。市場前景分析：本實用新型公開了一種網絡化的自動距離測量裝置,其結構包括裝配板、裝配孔、紅外發射器、電線、護罩、機體、超聲測距頭、無線桿、超聲頭護環、紅外接收器,裝配板與機體相連接,裝配孔設于裝配板上,紅外發射器安裝于護罩上,護罩與機體螺絲連接,超聲測距頭通過超聲頭護環與護罩連接,無線桿與機體相連接,本實用新型的有益效果：本設備通過在測量裝置上設有超聲測距頭和由紅外發射器與紅外接收器組合而成的紅外測距設備,并在機體設有距離判斷模塊,使設備能夠在平時使用時進行紅外自動測距,并在距離達到限度時自動開啟超聲測距進一步精確測量距離,保證測距智能化和準確性,從而保證裝配設備的安全使用。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

成果描述：本實用新型公開了一種自動化初期雨水棄流裝置,包括收集管、與收集管連通的三通閥以及設置在收集管內的過濾器；收集管上安裝有流量計,收集管的管頂鉸接有一緩流板；三通閥一側設有與收集管連通的進水口,另一側設有第一出閥口和第二出閥口,三通閥內設有閥板,閥板一側與三通閥內壁固定連接,另一側上端與伸縮桿相連,三通閥上設有密封盒,密封盒內安裝有用于控制伸縮桿伸縮的控制器；過濾器包括依次連通的第一過濾腔和第二過濾腔。本實用新型通過流量計記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實用新型的裝置自動化效率高、占地面積小、投資較低、運行維護方便。市場前景分析：本實用新型通過流量計記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實用新型的裝置自動化效率高、占地面積小、投資較低、運行維護方便。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

系統根據地塊土壤養分含量和農作物的養分需求，在測土配方施 肥專家模型基礎上，利用 GIS 和決策支持系統計算施肥量，給出施肥建議卡。 系統有助于推廣測土配方施肥技術，實現節肥增效。現有單機版、網絡版、觸 摸屏、手機版四個版本，并已在萊西、平度、膠州等多地進行推廣應用。該系 統穩定性高，易安裝、易使用，適用于農業土肥管理部門、化肥經銷商、大型 農場等農業生產管理和農資供應等相關企事業單位使用。 

本發明公開了一種竹條的自動化送料裝置，包括送料機構和出料機構，所述送料機構和出料機構之間設有識別分揀機構和翻轉機構；所述識別分揀機構將黃面朝上和青面朝上的竹條分開，通過接料機構將青面朝上的竹條輸送給翻轉機構，通過輸送機構將黃面朝上的竹條輸送給出料機構；所述翻轉機構包括翻磚塊，該翻磚塊內設有螺旋通道，青面朝上的竹條經過該螺旋通道后實現180°翻轉，然后進入出料機構。本發明的有益效果是：利用竹條上下面摩擦系數差別大的特點，有效區分青面向上和黃面向上的竹條，實現竹制品原材料自動化識別、分揀及翻轉，最后把所有竹條送入代加工，不浪費。解決了人工成本高、效率低的問題。