一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統及控制方法
本發明公開了一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統,用于控制壓載水艙的自動進排水,壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成,每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計,還包括安裝在控制艙中驅動閥箱,驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接,在控制艙中還安裝有進排水PLC控制器,其對驅動閥箱發出指令,使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發明還公開了基于狀態反饋的多變量模糊解耦控制方法實現對壓載水艙進排水的自動控制。本發明系統自動化程度高,控制準確,操作方便,可靠性高。
華中科技大學
2021-04-14